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17.3 Resumen de la función de fin de carrera
La computadora proporciona una alimentación positiva protegida a los interruptores de fin de carrera
en la pluma/en el cabezal del brazo a través del cable del carrete a la computadora, el anillo rozante y
el cable del tambor de enrollar. Con el peso de la función de fin de carrera colgando libremente del
interruptor, el contacto del interruptor está cerrado y el retorno de señal a la computadora es alto.
Cuando el bloque del gancho levanta el peso, el contacto del interruptor está abierto y la computadora
detectará una entrada de señal baja desde el retorno de señal del ATB.
Debido a que la computadora revisa internamente el voltaje de alimentación protegido, el sistema
puede detectar un cortocircuito de la alimentación (o el retorno de la señal ATB cuando el interruptor
está cerrado) en el chasis de la grúa. Los códigos de falla se definen en INFORME DE FALLAS Y
CÓDIGOS DE FALLA.
La mayoría de los problemas con el circuito ATB pueden identificarse a través de la inspección de los
cables, interruptores y el tambor de enrollar. El daño en estas piezas puede provocar alarmas
continuas o intermitentes del ATB.
17.4 Revisar el cable del tambor de enrollar
La trenza externa del cable transporta la alimentación de fin de carrera a los interruptores. Si el
recubrimiento del cable está dañado, podría provocar un cortocircuito en la pluma o chasis y se
indicaría un código de falla por encima de "B008". Consulte CÓDIGOS DE FALLA DEL GRUPO "B".
El mismo código de falla se indicará si el interruptor ATB está cerrado y el núcleo interno del cable
presenta un cortocircuito con el chasis en algún punto del cableado.
1. Verifique detenidamente que no haya signos de desgaste en el cable del tambor de enrollar.
2. Busque signos de daño en el recubrimiento externo del cable.
3. Busque signos de "retorcimiento" o aplastamiento severo del cable.
17.5 Revisar el circuito de fin de carrera
Este procedimiento revisa el circuito ATB cuando no se aplica energía al circuito. Utilice el diagrama de
la página siguiente. Antes de continuar, asegúrese de que los conectores estén bien conectados a los
interruptores ATB en el cabezal de la pluma/brazo.
1. Retire la cubierta del tambor de enrollar.
2. Desconecte el brazo del anillo rozante del enchufe jalándolo del centro del carrete.
3. Cierre el interruptor ATB en el cabezal de la pluma al suspender el peso de este o al jalarlo de
la cadena.
4. Mida la resistencia en TB2, entre las conexiones de los terminales A2 y B2, en el brazo del sensor.
5. Con el interruptor ATB cerrado, la resistencia debe ser menor que 300 ohmios. Si no es así,
revise los conectores del cable del tambor de enrollar, del interruptor ATB y del cabezal de la
pluma para descartar un circuito abierto.
6. Abra el interruptor ATB en el cabezal de la pluma levantando el peso.
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