Formato De Descarga De Mensajes; Consulta; Ejemplo De Mensaje De Identificación De Versión - TRUPULSE 200 Manual Del Usuario

Formato de descarga de mensajes

El formato de datos CR400 se rige por las pautas de la Norma NMEA para la interconexión de dispositivos
electrónicos de navegación marina (Marine Electronic Navigational Devices), revisión 2.0.
La norma NMEA 0183 rige para los formatos de datos estándar o particulares. Debido a que ninguno de los
formatos estándar sirven para la transferencia de datos desde la unidad TruPulse, se usan formatos
particulares especiales. Se acatan estrictamente las reglas descritas en la norma NMEA que rigen la estructura
general de los mensajes, los caracteres delanteros y traseros, los valores numéricos, los caracteres
delimitadores, las sumas de comprobación, la longitud máxima de líneas, la velocidad de datos y el formato
de bits. Tal como lo exige la norma NMEA 0183, el formato CR400 no responde a los encabezados con
formato no reconocido, a los mensajes mal creados, ni a los mensajes con sumas de comprobación inválidas.

Consulta

La unidad TruPulse acepta las peticiones con formato Criterion 400 para la identificación de la versión del
firmware. El instrumento no responderá a una consulta errónea. El formato es el siguiente:
$PLTIT,RQ,ID<CR><LF>
$PLTIT
RQ
ID
<CR>
<LF>
La siguiente es la respuesta del instrumento:
$PLTIT,ID, model,versionid *csum<CR><LF>
$PLTIT
ID
model
versionid
*csum
<CR>
<LF>
Ejemplo de mensaje de identificación de versión
Petición:
Respuesta:
El identificador de mensajes Criterion 400.
Indica un mensaje de petición.
Indica el tipo de petición.
Retorno de carro.
Avance de línea optativo.
El identificador de mensajes Criterion 400
Identifica el tipo de mensaje.
Indica el modelo.
El número de revisión principal del firmware.
Un asterisco seguido por una suma de comprobación hexadecimal.
La suma de comprobación se calcula efectuando una operación de O
exclusivo de todos los caracteres entre el signo de dólar y el asterisco.
Retorno de carro.
Avance de línea.
$PLTIT,RQ,ID
$PLTIT,ID,TP200,1.02,*73
Sección 8 – Interfaz de datos en serie
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