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EtherCAT
NOTA
El ajuste de fábrica de la configuración MAS EtherCAT sólo puede cambiarse en equipos con
un alcance de 40 m o de 120 m (DDLS 538 40.x o DDLS 538 120.x ), respectivamente.
NOTA
En equipos con un alcance de 200 m (DDLS 538 200...) no se debe cambiar el ajuste de fábri-
ca de la configuración MAS EtherCAT.
En equipos con un alcance de 200 m el equipo con «Frequency F4» debe instalarse siempre
en el lado del maestro.
7.4
Requerimientos que debe cumplir el control
Tiempos del ciclo para controles PLC o NC
NOTA
Al utilizar el DDLS 538 ... no se debe quedar por debajo de un tiempo de ciclo mínimo del con-
trol PLC o NC.
Tras cada ciclo del programa el control PLC o NC envía un telegrama EtherCAT.
Por tanto, la cantidad de telegramas enviados dentro de un tiempo predeterminado depende del tiempo del
ciclo de programa del control.
• El control PLC o NC vigila la comunicación de la red e incrementa un contador de errores (Lost Fra-
mes) para los telegramas erróneos o no recibidos.
• Cuando debido a interrupciones del enlace de transmisión de datos condicionadas por el funciona-
miento se registran sucesivamente varios telegramas erróneos o no recibidos se incrementa el valor
umbral del contador Lost Frames del maestro EtherCAT.
• El control interrumpe la comunicación en la red al llegar a un valor umbral definido del contador de
Lost Frames.
Luego el estado operativo Operational del maestro EtherCAT se desactiva.
• A continuación, el maestro EtherCAT intenta inicializar de nuevo cíclicamente la conexión.
• Con cada telegrama recibido sin errores se repone el contador de errores Lost Frames.
NOTA
Cuando se sobrepasa un valor definido (EtherCATMaxMissingFrames) del contador de
Lost Frames el maestro EtherCAT sale del estado operativo Operational.
Los valores definidos del contador de Lost Frames pueden variar en función del proveedor y se
pueden configurar y adaptar a cada aplicación.
Tiempo mínimo del ciclo al utilizar un DDLS 538 ...
Los siguientes factores son determinantes para el cálculo del tiempo mínimo permitido del ciclo de un con-
trol PLC o NC:
• El valor del contador de Lost Frames en un control PLC está ajustado por defecto en el maestro PLC a
> 10.
• El valor del contador de Lost Frames en un control NC está ajustado por defecto en el maestro NC a
> 3.
• En el caso de interrupciones condicionadas por el funcionamiento de la DDLS 538 ... S2 ..., tras 5 ms
se desconecta la conexión LAN del hardware EtherCAT (Phy) en la DDLS 538 montada fija.
• En el caso de interrupciones condicionadas por el funcionamiento de la DDLS 538 ... S3 ..., tras 70 ms
se desconecta la conexión LAN del hardware EtherCAT (Phy) en la DDLS 538 montada fija.
7.4.1
Interrupción de la comunicación EtherCAT condicionada por el funcionamiento
Durante el funcionamiento de un enlace de transmisión de datos, los siguientes eventos pueden provocar
interrupciones de la red EtherCAT por motivos operativos:
• Debido a la interrupción del enlace óptico entre ambos equipos DDLS 538 opuestos causada por
Leuze electronic GmbH + Co. KG
DDLS 538 ...
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