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M1
Motor paso a paso de 2 fases, eje Y 24 V CC, movimiento vertical.
M2
Motor paso a paso de 2 fases, eje X 24 V CC, movimiento horizontal.
M3
Motor del rodillo de fricción
M4
Motor de extracción (péndulo izquierda / derecha)
M5
Motor basculante para cesto
M6
Motor reductor para el dispositivo de cierre
M7
Motor del distribuidor 24 V CC
S1
Interruptor IN0+O Interruptor suelo (interruptor final eje Y)
S2
Interruptor IN1+O Interruptor izquierda (interruptor final eje X)
S3
Interruptor IN2+S Interruptor cesto detrás
S4
Interruptor IN3+S Interruptor cesto delante
S5
Interruptor de suelo en cesto, IN4+O Cesto suelo
S6
Interruptor compuerta en el cesto IN0#S Interruptor cesto compuerta
S7
Interruptor IN1#0O gancho
S8
Interruptor IN6+S Interruptor dispositivo de cierre cerrado
S9
Interruptor IN4+#S Interruptor dispositivo de cierre abierto
S10
Interruptor IN6+S Interruptor distribuidor dentro
S11
Interruptor IN7+S Interruptor distribuidor abierto
S12
Barrera óptica entrega IN2#S sensor distribuidor
Índice 02
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