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Controlador, software
6.4.11 ROBIMAT [M10]
¡PRECAUCIÓN! Existe peligro de lesiones
En caso de aproximación a un compartimento de mercancía con la puerta abierta existe peligro de lesiones.
- manténgase alejado del elevador cuando realice pruebas y trabajos de ajuste.
INDICACIÓN
▪
Para poder acceder al controlador en el menú M10 debe insertarse la llave de servicio (véase el cap. 4.2)
En este menú pueden comprobarse determinados componentes y sus funciones, así como establecerse las posiciones
iniciales para asegurar una entrega impecable de los productos.
Este menú sustituye un ordenador portátil con el software ROBIMATOR.
M
CHECK
←L SEL. M→
L
ROBIMAT
←L SEL. M→
E
RESETXY
E:START
en página 70
ADJUST OUTPUT
E:Enter
en página 73
Submenú
[RESETXY]
[CONFIG]
[ADJUST OFFSETS]
[ADJUST SCALES]
[ADJUST OUTPUT]
[GOTOSHELF]
[HardwareTest]
[ShowIdent]
700 67 060 00 _ 161
:E
:E
M
CONFIG
E:Enter
en página 70
M
GOTOSHELF
E:Enter
en página 75
Menú Robimat M10
Véase ...
Clasificación
en página 70
Menú de
desplazamiento
en página 70
Menú de ajuste
en página 73
Menú de ajuste
en página 73
Menú de ajuste
en página 73
Menú de ajuste
en página 75
Menú de prueba
en página 76
Menú de prueba
en página 79
Menú de
información
Robimat 75/99
ADJUSTXY OFFSETS
M
E:Enter
en página 73
M
HardwareTest
E:Enter
en página 76
Explicación
Colocar la cesta del producto en la posición cero en la
parte inferior izquierda
Especificación de la desviación del punto cero, tipo de
máquina, tipo de brazo, etc.
Ajustar la desviación de la posición de aproximación
de los compartimentos de mercancía
Desviación de la altura programada del
compartimento de mercancía debido a
particularidades mecánicas (por ejemplo, tensión de
la correa, dilataciones térmicas)
Ajustar la posición de entrega de la cesta
Ir al compartimento de mercancía y buscar producto
Los componentes mecánicos pueden moverse con
fines de prueba
Mostrar versión de software del controlador del
elevador y errores del elevador
MANUAL DE INSTRUCCIONES
M
ADJUSTXY SCALES
E:Enter
en página 73
M
ShowIdent
E:Enter
en página 79
M
M
69
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