Publicidad
7. Mantenimiento y reparación
Atención
Asegúrese siempre de que la unidad esté en estado despresurizado e inactivo antes de
realizar trabajos de mantenimiento y reparación en ella.
®
piSAFE
permite reparaciones y un mantenimiento fáciles, ya que se puede liberar de forma rápida de la
unidad VSV del soporte de montaje sin necesidad de utilizar ninguna herramienta. El mantenimiento puede
realizarse cómodamente a una distancia segura del brazo del sistema. Después del servicio, la VSV se vuelve
a conectar al soporte de montaje.
Como el soporte de montaje permanece en el brazo del sistema de herramientas y la posición de la ventosa
no se ha modificado, no es necesario realinear el brazo del robot y el tiempo de inactividad se minimiza.
La unidad VSV Mini se instala mediante el montaje con tornillos en los perfiles o con la rosca G3/8"
directamente ensamblada a compensadores de nivel o similar, sin el uso de un soporte de montaje.
7.1. Válvula antirretorno de seguridad de vacío
Cómo reemplazar la válvula antirretorno en la unidad VSV:
1.
Desmonte la VSV del soporte de conexión rápida.
2.
Afloje los 6 tornillos MRT M3x5 (T10 Torx) y retire la placa de interfaz del
soporte.
3.
Retire la válvula antirretorno de clapeta con la herramienta para la válvula
antirretorno y la válvula de retención BO (como parte del kit de repuesto de
válvula de clapeta y del kit de mantenimiento de válvula de clapeta).
4.
Sustituya la válvula antirretorno de clapeta (disponible como parte del kit de
repuesto de válvula de clapeta).
5.
Sustituya la junta tórica y el sellado (parte de la válvula de clapeta del kit de
repuesto). Corte el exceso (bucle y tapón) del sellado.
6.
Vuelva a montar la placa de interfaz del soporte y apriete los 6 tornillos MRT,
sin exceder el par de apriete máximo de 1 Nm [0,75 lbs-pie].
7.
Monte la VSV en el soporte de conexión rápida.
Página 26 de 36
Mantenimiento y reparación
Figura 24.
Extracción de
la válvula
antirretorno de la
unidad VSV.
piSAFE®
Publicidad
