1.2
Funcionamiento
La unidad de alimentación PRP 1 recibe la energía y las señales de control directa-
mente de la unidad de control PRC. El voltaje de la red local se adapta en la unidad
de alimentación PRP 1.
El sistema de control completo en eje consta de un control PRC, de la unidad de
alimentación PRP 1 y de un reciprocador ZA 1 con servomotor de CC. La unidad de
alimentación PRP 1 controla la regulación de la velocidad mediante la señal de
retroalimentación del tacogenerador. Se garantizan una óptima dinámica de regula-
ción y una producción del momento cinético en toda la gama de velocidades hasta
la parada. La regulación de la velocidad se encuentra debajo del control del recipro-
cador PRC que se ocupa de ajustar la colocación exacta del carro mediante la
evaluación de la señal procedente del generador de impulsos incrementales del
reciprocador.
Este sistema de servoregulación conecta ambos sistemas entre sí, por lo que
cumple con todas las exigencias del proceso de recubrimiento.
Control del
Reciprocador PRC
Regulador posición
1
2
1 Valor teórico de posición
2 Regulador
3 Regulador
4 Servoamplificador
2
Unidad de alimentación PRP 1
Regulador velocidad
Valor
teórico
velocidad
Valor real de posición del generador de impulsos incrementales
Figura 1
Reciprocador ZA 1
3
4
Valor velocidad real del taco
5 Servomotor CC
6 Tacogenerador
7 Generador de impulsos
incrementales
5
6
7
M
T
I
PRP 1