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AutomationDirect PLC DL06 Manuales
Manuales y guías de usuario para AutomationDirect PLC DL06. Tenemos
2
AutomationDirect PLC DL06 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario, Manual De Instrucciones
AutomationDirect PLC DL06 Manual Del Usuario (527 páginas)
Marca:
AutomationDirect
| Categoría:
Unidades de Control
| Tamaño: 7.75 MB
Tabla de contenido
Trademarks
3
Marcas Registradas
4
Usuario del Plc Dl06
5
Número del Manual: Edición
5
Como Comenzar
33
Introducción
34
Propósito de Este Manual
34
Manuales Adicionales
34
Apoyo Técnico
34
Convenciones Usadas
35
Generalidades del PLC DL06
36
Características del PLC DL06
36
Métodos de Programación
36
Programador Portátil
37
Paso 1: Desembalar el Equipo del PLC DL06
38
Paso 2: Conecte Los Conmutadores a Los Terminales de Entrada
39
Paso 3: Conecte el Cableado de Potencia
40
Paso 4: Conecte el Dispositivo de Programación
40
La Mayoría de Los Programadores Utilizan el Software de Programación Directsoft, Versión
40
Paso 5: Encienda la Energía del Sistema del PLC
41
Paso 6: Inicialice la Memoria Scratchpad
41
Paso 7: Entrar un Programa Ladder (O de Escalera)
41
Pasos para Diseñar un Sistema con Suceso
42
Paso 2: Entienda Los Procedimientos de la Configuración del PLC
42
Paso 6: Repase Los Conceptos de Programación
43
Paso 7: Escoja las Instrucciones
43
Paso 8: Entienda la Mantención y Los Procedimientos de Localización de Fallas
43
Preguntas y Respuestas sobre Plcs DL06
44
Pautas de Seguridad
47
Planee Hacer un Sistema Seguro de Control
47
Tres Niveles de Protección
47
Parada Ordenada Normal del Sistema
48
Desconexión del Sistema de Potencia
48
Parada de Emergencia
48
Aprobación de Area Clase 1, División
49
Explicación de la Parte Frontal del Panel del PLC DL06
49
Removiendo el Bloque de Terminales
50
Instrucciones Generales de Montaje
51
Dimensiones de la Unidad
51
Montaje en un Gabinete y Distancias Mínimas
52
Usando Rieles de Montaje
53
Especificaciones Ambientales
54
Aprobaciones de Agencias
54
Usos en Ambientes Marinos
54
Consideraciones de Cableado
55
Protección de Fusibles en la Alimentación
55
Operación con 12/24VCC
56
Especificaciones de la Fuente de Alimentación
56
Planeando las Rutas de Cables
56
Protección de Fusibles para Los Circuitos de Entradas y de Salidas
57
Identificación de las Entradas y Salidas
57
Estrategias de Cableado del Sistema
58
Límites de Aislación del PLC
58
Conectando Dispositivos de Interfase de Operador
59
Conectando Dispositivos de Programación
59
Concepto de Entradas y Salidas Surtidoras/Drenadoras
60
Sensores de Entrada de Estado Sólido
62
Cargas de Salidas de Estado Sólido
62
Métodos de Cableado de Salida a Relevador
64
Supresión de Transientes de Tensión para Cargas Inductivas
65
Supresores de Sobretensión
66
Prolongando la Vida de Los Contactos de un Relevador
66
Métodos de Cableado de E/S de Alta Velocidad (HSIO)
69
Glosario de Términos de la Especificación y del PLC
70
Diagramas Eléctricos y Especificaciones
71
Diagrama Eléctrico de E/S del D0-06AA
71
Especificaciones Generales D0-06AA
72
Especificaciones de Entradas CA
72
Especificaciones de Salidas CA
72
Diagrama Eléctrico de E/S del PLC D0-06AR
73
Especificaciones Generales del PLC D0-06AR
74
Especificaciones de Salidas a Relevador
74
Diagrama de Cableado de E/S del D0-06DA
75
Especificaciones Generales D0-06DA
76
Especificaciones de Entradas CC
76
Diagrama Eléctrico de E/S del D0-06DD1
77
Especificaciones Generales D0-06DD1
78
Especificaciones de Salidas CC
78
Diagrama Eléctrico de E/S del D0-06DD2
79
Especificaciones Generales D0-06DD2
80
Diagrama Eléctrico de E/S del D0-06DR
81
Especificaciones Generales D0-06DR
82
Diagrama de Cableado de E/S del D0-06DD1-D
83
Especificaciones Generales D0-06DD1-D
84
Diagrama de Cableado de E/S del D0-06DD2-D
85
Especificaciones Generales D0-06DD2-D
86
Diagrama de Cableado de E/S del D0-06DR-D
87
Especificaciones Generales D0-06DR-D
88
Especificaciones Yoperación de la Cpu
89
En Este Capítulo
89
Introducción
90
Características Principales de la CPU DL06
90
Especificaciones de la CPU
91
Configuración del Hardware de la CPU
92
Diagramas de Los Puertos de Comunicación Serial
92
Comunicaciones del Puerto
92
Conectando Aparatos de Programación
93
Información de Configuración de la CPU
93
La Indicación de Estado del PLC
94
Funciones del Conmutador de Modo
94
Posición del Conmutador de Modo
95
Acción de la CPU
95
Opciones de Menú
95
Usando una Batería de Respaldo
96
Para Instalar la Batería de la CPU D2-BAT-1 en el PLC DL06 (el Artículo CR 2354)
96
La Batería de Respaldo
96
Funciones Auxiliares
97
Borre un Programa Existente
97
Inicializando la Memoria del Sisterma
97
Configuración de Rangos Retentivos de Memoria
98
Area de Memoria
98
Usando una Contraseña
99
Operación de la CPU
100
El Sistema Operativo de la CPU
100
En Modo de Programa, Están en el Estado
100
Modo Program
101
Leyendo Entradas
102
Comunicación con Aparatos Periféricos y Forzar E/S
102
Comunicación por la Barra de la CPU
103
Resolviendo el Programa de Uso
104
La CPU Utiliza el Área de la Memoria Imagen de Salida para Almacenar el Estado de Acciones
104
Resolviendo Los Algoritmos de Lazos de Control PID
104
Barrido Normal en Modo RUN
104
Escribiendo a las Salidas
105
Escribiendo Salidas a Módulos de Especialidad
105
Tiempo de Respuesta de Entradas y Salidas
105
Respuesta de Entradas y Salidas Normal
106
Respuesta Normal Máxima de Entradas y Salidas
106
Mejorando el Tiempo de Respuesta
107
Consideraciones del Tiempo de Barrido de la CPU
108
De todos Los Segmentos, Los Siguientes Son Los Más Importantes
108
Atendiendo Los Aparatos Periféricos
109
Comunicación de la Barra de la CPU
109
Actualizando la Hora y la Fecha, Relevadores Especiales, Memorias Especiales (O Dedicadas)
109
Para Atender la Petición DL06
109
Ejecución de un Programa
110
Números Hexadecimales
112
Mapa de Memorias
113
Sistema de Numeración Octal
113
Direcciones Discretas y de Palabra
113
Direcciones de Memoria V para las Áreas de Memoria Discretas
113
Puntos de Entradas (Datos Tipo X)
114
Puntos de Salidas (Datos Tipo Y)
114
Relevadores de Control (Datos Tipo C)
114
Temporizadores y Bits de Estado (Datos Tipo T)
114
Valores Corrientes del Temporizador (Datos del Tipo V)
115
Valores Corrientes de un Contador (Datos Tipo V)
115
Memoria de Palabra (Datos Tipo V)
116
Las Etapas (Datos Tipo S)
116
Los Relevadores Especiales (Datos Tipo SP)
116
Memoria del Sistema del PLC DL06
117
Parámetros del Sistema y de Datos Originales de Fábrica (Tipo de Datos V)
117
Descripción del Contenido
117
Memoria del Sistema
118
Aliases (O Apodos) de PLC DL06
119
Mapa de Memoria del PLC DL06
120
Puntos de Entradas (X) y Salidas (Y) del PLC DL06
121
LSB Dirección
121
Mapa de Bits de Control del Estado de Etapas
122
Dirección
122
Mapa de Bits de Relevadores de Control
124
Mapa de Bits de Estado de Temporizadores
126
Mapa de Bits de Estado de Contadores
126
Mapa de Bits de Remote I/O
127
Puntos de E/S Remotas (GX) y (GY)
127
Diseño y Configuración del Sistema
131
En Este Capítulo
131
Estrategias de Diseño del Sistema DL06
132
Configuraciones del Sistema de Entradas y Salidas (E/S)
132
Configuraciones de Redes
132
Colocación de Los Módulos Opcionales
133
Configuración de Entradas y Salidas
134
Configuración Automática de E/S
134
Configuración Manual de E/S
134
Consumo de Corriente
135
Corriente Suministrada
135
Consumo Requerido por la Unidad
135
Consumo Requerido por Los Módulos Opcionales
135
Corriente Consumida por Otros Aparatos
136
Configuración de Los Puertos de Comunicación del DL06
137
Red del Tipo RS
138
Utilice Resistencias de Terminación en Ambos
138
Configuración de Los Puertos para Comunicación
139
Configuración del Puerto como MODBUS RTU
140
Configuración del Puerto como Directnet
141
Configuración del Puerto como Non-Sequence (ASCII)
142
Comunicación con K-Sequence
143
Comunicación con Directnet
143
Comunicación con MODBUS RTU
143
Comunicación con ASCII
143
Operación de un Esclavo Em MODBUS RTU
144
Códigos de Función MODBUS en el PLC
144
Determinando la Dirección de MODBUS
144
Si el Software Anfitrión Requiere el Tipo de Datos y Dirección
145
Ejemplo 3: Valor Corriente de T10
146
Ejemplo 4: Relevador de Control C54
146
Si Su Software de Anfitrión de MODBUS SOLAMENTE Necesita una Dirección
147
Ejemplo 1: V2100 con Modo
149
Ejemplo 2:Y20 con Modo
149
Ejemplo 3: Valor Corriente de T10 con el Modo
149
Ejemplo 4: C54 con el Modo
149
Operación del Maestro en una Red MODBUS RTU
150
Paso 1: Identifique el Numero del Puerto Maestro y el Número de cada Esclavo
151
La Siguiente Tabla Muestra Los Rangos de Bytes para Los Varios Tipos de Productos
151
Paso 3: Especifique la Memoria del Maestro
152
Paso 4: Especifique la Memoria del Esclavo
152
Comunicaciones desde un Programa Ladder
153
Enclavamientos Múltiples para Leer y Escribir
153
Puerto con Error de Comunicación
153
Códigos de Función MODBUS Posibles de Usar
154
Ejemplo de MRX/MWX en Directsoft
155
Enclavamientos Múltiples de Lectura y Escritura
155
Operación con Caracteres ASCII
156
Capítulo 5: Instrucciones Booleanas
161
Usando Instrucciones Booleanas
161
Instrucción END
161
Contactos Normalmente Cerrados
162
Contactos en Serie
162
Salidas en el Medio del Renglón
162
Elementos en Paralelo
163
Circuitos Combinación
163
Comparación Booleana
164
Capítulo 5: Instrucciones Inmediatas
165
Instrucciones Booleanas Inmediatas
165
La Instrucción Store(STR)
166
La Instrucción Store Not (STRN)
166
Instrucción Store Bit-Of-Word (STRB)
167
Instrucción Store Not Bit-Of-Word (STRNB)
167
La Instrucción or Hace un or Lógico con un Contacto
168
La Instrucción ORN Lógica (ORN)
168
La Instrucción or Not Bit-Of-Word (ORN)
169
La Instrucción ANDN Lógica (ANDN)
170
La Instrucción and Not Bit-Of-Word (ANDN)
171
La Instrucción and Store (and STR)
172
La Instrucción or Store (or STR)
172
La Instrucción out (OUT)
173
La Instrucción out Bit-Of-Word (OUT)
174
La Instrucción Positive Differential (PD)
175
Rango del DL06 Aaa
175
La Instrucción Store Positive Differential (STRPD)
176
La Instrucción Store Negative Differential (STRND)
176
La Instrucción or Positive Differential (ORPD)
177
La Instrucción or Negative Differential (ORND)
177
La Instrucción and Positive Differential (ANDPD)
178
La Instrucción and Negative Differential (ANDND)
178
La Instrucción Set (SET)
179
La Instrucción Reset (RST)
179
La Instrucción Set Bit-Of-Word (SET)
180
La Instrucción Reset Bit-Of-Word (RST)
180
La Instrucción Pause (PAUSE)
181
Instrucciones de Comparación Booleanas
182
La Instrucción Store if Equal (STRE)
182
La Instrucción Store if Not Equal (STRNE)
182
DS5 Implied en un Renglón con un Contacto de Comparación
182
La Instrucción or if Equal (ORE)
183
La Instrucción or if Not Equal (ORNE)
183
Rango del DL06
183
Capítulo 5: Instrucciones Booleanas Comparativas
184
La Instrucción and if Equal (ANDE)
184
La Instrucción ANDE Conecta un Contacto
184
La Instrucción and if Not Equal (ANDNE)
184
La Instrucción ANDNE Conecta un Contacto
184
La Instrucción Comparative Store (STR)
185
La Instrucción or Comparativa Conecta un Contacto
186
La Instrucción or Not Comparativa(ORN)
186
La Instrucción and Not (ANDN)
187
La Instrucción and Immediate (ANDI)
189
La Instrucción and Not Immediate (ANDNI)
189
La Instrucción Load Immediate Formatted (LDIF)
191
Rango del DL06 Aaa
191
La Instrucción Load Immediate (LDI)
193
Capítulo 5: Instrucciones de Timer, Contador y Shift Register
195
Instrucciones de Temporizador, Contadores y Shift Registers
195
Usando Temporizadores O Timers
195
Las Instrucciones Temporizador (TMR) y Temporizador Rápido (TMRF)
196
Especificaciones de la Instrucción la Referencia del Temporizador (Taaa): Especifica el Número
196
Ejemplo de Uso de Temporizador con Los Bits de Estado
197
Ejemplo de Temporizador con Contactos de Comparación
197
La Instrucción Temporizador Acumulador (TMRA)
198
Temporizador Acumulador Rápido (TMRAF)
198
Ejemplo de Temporizador Acumulador con Bits de Estado
199
Ejemplo de Temporizador Acumulador Usando Contactos de Comparación
199
Usando Contadores
200
La Instrucción Contador (CNT)
201
Ejemplo de Contador Usando el Bit de Estado
202
Ejemplo de Contador Usando Contactos de Comparación
202
La Instrucción Contador de Etapas (SGCNT)
203
Ejemplo del Contador de Etapas Usando el Bit de Estado
204
Ejemplo de Contador de Etapas Usando Contactos de Comparación
204
La Instrucción up down Counter (UDC)
205
Valor Prefijado(Bbbb): Valor Constantee (K) O Dos
205
Ejemplo de Contador Incremental/Decremental Usando el Bit de Estado
206
Ejemplo de Contador UDC con Contactos de Comparación
206
Capítulo 5: Instrucciones de Timer, Contador y Shift Registe
207
La Instrucción Shift Register (SR)
207
Capítulo 5: Instrucciones de Acumulador/Stack Load y Salidas de Datos (OUT)
208
Operaciones de Carga y Copia del Acumulador y Stack
208
Usando el Acumulador
208
Copiando Datos al Acumulador
208
Cambiando Los Datos del Acumulador
209
Usando el Stack del Acumulador
210
Usando Punteros
211
La Instrucción Load (LD)
213
Rango del DL06 Aaa
213
Descripción
213
La Instrucción Load Double (LDD)
214
La Instrucción Load Formatted (LDF)
215
La Instrucción Load Address (LDA)
216
La Instrucción Load Accumulator Indexed (LDX)
217
La Instrucción Load Accumulator Indexed from Data Constantes (LDSX)
218
La Instrucción Load Real Number (LDR)
219
La Instrucción out de Bloque (OUT)
220
La Instrucción out Double (OUTD)
220
La Instrucción out Formatted (OUTF)
221
La Instrucción Pop (POP)
221
La Instrucción Pop Continuada
222
La Instrucción out Indexed (OUTX)
223
La Instrucción out Least (OUTL)
224
La Instrucción out most (OUTM)
224
Capítulo 5: Instrucciones Lógicas
225
Las Instrucciones Lógicas con el Acumulador
225
La Instrucción and Double (ANDD)
226
La Instrucción and Formatted (ANDF)
227
La Instrucción and with Stack (ANDS)
228
La Instrucción or Double (ORD)
230
DS5 Usado el Valor en el Acumulador con el Valor (Aaaa), que es Dos
230
La Instrucción or Formatted (ORF)
231
La Instrucción or with Stack (ORS)
232
La Instrucción Exclusive or (XOR)
233
HPP Usado Acumulador y una Localización Especificada de Memoria
233
La Instrucción Exclusive or Double (XORD)
234
La Instrucción Exclusive or Formatted (XORF)
235
La Instrucción Exclusive or with Stack (XORS)
236
La Instrucción Compare (CMP)
237
La Instrucción Compare Double (CMPD)
238
La Instrucción Compare Formatted (CMPF)
239
La Instrucción Compare with Stack (CMPS)
240
La Instrucción Compare Real Number (CMPR)
241
Instrucciones Aritméticas
242
La Instrucción Add (ADD)
242
La Instrucción Add Double (ADDD)
243
La Instrucción Add Real (ADDR)
244
La Instrucción Subtract (SUB)
245
La Instrucción Subtract Double (SUBD)
246
La Instrucción Subtract Real (SUBR)
247
La Instrucción Multiply (MUL)
248
La Instrucción Multiply Double (MULD)
249
La Instrucción Multiply Real (MULR)
250
La Instrucción Divide (DIV)
251
La Instrucción Divide Double (DIVD)
252
La Instrucción Divide Real (DIVR)
253
La Instrucción Increment (INC)
254
La Instrucción Decrement (DEC)
254
La Instrucción Add Binary (ADDB)
255
La Instrucción Add Binary Double (ADDBD)
256
La Instrucción Subtract Binary (SUBB)
257
La Instrucción Subtract Binary Double (SUBBD)
258
La Instrucción Multiply Binary (MULB)
259
La Instrucción Divide Binary (DIVB)
260
La Instrucción Increment Binary (INCB)
261
La Instrucción Decrement Binary (DECB)
261
La Instrucción Add Formatted (ADDF)
262
La Instrucción Subtract Formatted (SUBF)
263
La Instrucción Multiply Formatted (MULF)
264
En el Ejemplo Siguiente, Cuándo X6 Está ON, el Valor Formado por las Direcciones Discretas X0
264
La Instrucción Divide Formatted (DIVF)
265
La Instrucción Add Top of Stack (ADDS)
266
La Instrucción Subtract Top of Stack (SUBS)
267
La Instrucción Multiply Top of Stack (MULS)
268
La Instrucción Divide by Top of Stack (DIVS)
269
La Instrucción Add Binary Top of Stack (ADDBS)
270
La Instrucción Subtract Binary Top of Stack (SUBBS)
271
La Instrucción Multiply Binary Top of Stack (MULBS)
272
La Instrucción Divide Binary by Top of Stack (DIVBS)
273
La Instrucción Arc Cosine Real (ACOSR)
275
La Instrucción Arc Tangent Real (ATANR)
275
La Instrucción Square Root Real (SQRTR)
275
Capítulo 5: Instrucciones de Operacioneas con Bits
276
La Instrucción Sum (SUM)
276
En el Ejemplo Siguiente, Cuándo X1 Está ON, Se Carga el Valor Formado por las Direcciones
276
La Instrucción Shift Left (SHFL)
277
Rango del DL06 Aaa
277
La Instrucción Shift Right (SHFR)
278
Rango del DL06
279
La Instrucción Rotate Right (ROTR)
280
La Instrucción Encode (ENCO)
281
La Instrucción Decode (DECO)
282
Capítulo 5: Instrucciones de Conversión de Formatos
283
Instrucciones de Conversión de Formatos Numéricos
283
La Instrucción Binary (BIN)
283
La Instrucción Binary Coded Decimal (BCD)
284
La Instrucción Invert (INV)
285
La Instrucción Ten's Complement (BCDCPL)
286
La Instrucción BCDCPL Toma el Complemento de 10'S (BCD)
286
La Instrucción Binary to Real Conversion (BTOR)
287
La Instrucción Real to Binary Conversion (RTOB)
288
La Instrucción Radian Real Conversion (RADR)
289
La Instrucción Degree Real Conversion (DEGR)
289
La Instrucción ASCII a HEX (ATH)
290
La Instrucción HEX a ASCII (HTA)
291
La Instrucción Segment (SEG)
293
La Instrucción Gray Code (GRAY)
294
La Instrucción Shuffle Digits (SFLDGT)
295
Diagrama de Bloque de Barajada de Dígitos
295
Capítulo 5: Instrucciones Normales RLL - Conversión de Números
296
Capítulo 5: Instrucciones Normales RLL - Instrucciones de Tablas
297
Instrucciones de Tablas
297
La Instrucción Move (MOV)
297
La Instrucción Move Memory Cartridge (MOVMC) la Instrucción Load Label (LDLBL)
298
Copie Datos de un Area de Etiqueta de Datos a la Memoria V (Data Label Area)
299
La Instrucción SETBIT
300
La Instrucción RSTBIT
300
Programador D2-HPP
301
La Instrucción Fill (FILL)
302
La Instrucción Find (FIND)
303
La Instrucción Find Greater than (FDGT)
304
Descripción
305
La Instrucción Table to Destination (TTD)
306
La Instrucción Remove from Bottom (RFB)
309
La Instrucción Source a Table (STT)
312
Stack del Acumulador y al Acumulador con Dos
312
La Instrucción Remove from Table (RFT)
315
La Instrucción Add a Top (ATT)
318
La Instrucción Table Shift Left (TSHFL)
321
La Instrucción and Move (ANDMOV)
323
La Instrucción or Move (ORMOV)
323
El Ejemplo del Programa Ladder para el XORMOV es Similar
324
La Instrucción Find Block (FINDB)
325
Dirección Inicial
325
Dirección Final
325
La Instrucción Swap (SWAP)
326
Instrucciones de Fecha y Hora
327
La Instrucción Date (DATE)
327
La Instrucción Time (TIME)
328
Instrucciones de Control de la CPU
329
La Instrucción no Operation (NOP)
329
La Instrucción End (END)
329
La Instrucción Stop (STOP)
329
La Instrucción Reset Watch Dog Timer (RSTWT)
330
La Instrucción Goto Label (GOTO) (LBL)
331
La Instrucción for / Next (FOR) (NEXT)
332
La Instrucción Goto Subroutine (GTS) (SBR)
334
La Instrucción Subroutine Return Conditional (RTC)
334
La Instrucción Master Line Set (MLS)
337
Ejemplo de MLS/MLR
338
La Instrucción Disable Interrupts (DISI)
340
Ejemplo de Programa de Interrupción Externa
340
La Instrucción Fault (FAULT)
342
Ejemplo de Instrucción Fault
342
La Instrucción Data Label (DLBL)
343
Ejemplo de Data Label
344
Capítulo 5: Instrucciones de Mensajess
345
La Instrucción Move Block (MOVBLK)
345
La Instrucción Copy Data from a Data Label Area to Memory
345
La Instrucción Print Message (PRINT)
346
La Instrucción Read from Intelligent Module (RD)
350
Descripción
350
La Instrucción Write to Intelligent Module (WT)
351
La Instrucción Read from Network (RX)
352
La Instrucción Write a Network (WX)
354
Capítulo 5: Instrucciones de LCD
356
La Instrucción LCD
356
Colocación Directa de Texto
356
Mostrando Fecha Y/O Hora
357
Colocando Datos de Memorias
357
Cualquier Dato en Memoria Puede Ser Mostrado en Cualquiera de Seis Formatos
357
Sufijos de Formatos de Datos para Datos Incluídos de Memoria
358
Formato de Datos Sufijo
358
Colocación de Texto desde la Memoria
359
Rangos de Direcciones de Esclavo MRX
361
Formato de Datos MODBUS Rango de Direcciones de Esclavo
361
Rango de Direcciones de Memoria del Maestro MRX
361
Número de Elementos
361
Ejemplo de MRX
361
La Instrucción MODBUS Write a Network (MWX)
362
Function Code (Código de Función): Los Siguientes Códigos de Función MODBUS
362
Rangos de Direcciones de Esclavo MWX Rangos de Direcciones de Memoria del Maestro MWX
363
Cantidad de Elementos
363
Ejemplo de MRX y de MWX
364
Administrando Texto ASCII
367
La Instrucción ASCII Input (AIN)
368
Ejemplos de Longitud Fija de AIN
369
Ejemplo de Longitud Variable con AIN
371
La Instrucción ASCII Find (AFIND)
372
Ejemplo de Búsqueda con AFIND
373
Ejemplo de Instrucción AFIND Combinado con Instrucción AEX
374
La Instrucción ASCII Extract (AEX)
375
Destination Base Address: Define la Dirección de Memoria donde Serán
375
La Instrucción ASCII Compare (CMPV)
376
Ejemplo de CMPV
376
La Instrucción ASCII Print a V-Memory (VPRINT)
377
Ejemplo de VPRINT Combinado con la Instrucción PRINT
381
La Instrucción ASCII Print from V-Memory (PRINTV)
382
La Instrucción ASCII Swap Bytes (SWAPB)
383
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AutomationDirect PLC DL06 Manual De Instrucciones (515 páginas)
Marca:
AutomationDirect
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 10.2 MB
Tabla de contenido
Capítulo 7: Programación por Etapas Rll
17
Trademarks
3
Marcas Registradas
4
Número del Manual: Edición
5
Usuario del Plc Dl06
5
Tabla de Contenido
17
Introducción
33
Terminología del Tambor
33
Representación de una Tabla del Tambor
34
Secuencias de Salida
34
Tipos de Instrucción de Tambor
35
Transiciones de Pasos
35
Asignando Contadores
37
Transiciones de Evento Solamente
37
Terminación del Ultimo Paso
38
Esquema de Bloque de la Instrucción de Tambor
39
Sumario de la Operación del Tambor (DRUM)
39
Estado al Energizar el PLC de las Memorias de Tambor
40
Inicialización en la Energización
40
Las Entradas de Control del Tambor
41
Técnicas de Control del Tambor
41
Como Hacer para que el Tambor Vuelva al Comienzo
42
Inicializando Salidas del Tambor
42
Usando Transiciones de Eventos Complejas
42
La Instrucción DRUM (Tambor)
43
Parámetros de Tambor
43
Tambor Temporizado con Salidas Discretas(DRUM)
43
El Tambor de Eventos (EDRUM)
45
Tipo de Datos
45
Contador Número: Rangos de (N)
46
Después de la Instrucción STR, entre el EDRUM (Usando CT0) Según lo Mostrado
47
Nemotécnicos de la Instrucción DRUM con el Programador D2-HPP
47
Programador D2-HPP
47
Tambor de Eventos con Máscara en las Salidas Discretas (MDRMD)
50
Función del Bit de Estsado
51
El Tambor de Eventos con Máscara de Palabra en las Salidas (MDRMW)
52
C Caaípulo Apítulo Apítulo
54
Capítulo 7: Programación por Etapas RLL
55
Introducción a la Programación por Etapas
55
Venciendo el Temor de Programar por Etapas
55
Introducción a la Programación de Etapas
55
Diseñando Diagramas de Transición de Estados
56
Introducción a Estados de Procesos
56
Necesidad de Diagramas de Estado
56
Proceso de 2 Estados
56
Equivalente con Etapas
57
Equivalente RLL
57
Etapas Iniciales
58
Hagamos Comparaciones entre RLL y PLL
58
Características de la Instrucción de Etapas
59
Qué Hacen Los Bits de Etapas
59
Usando la Instrucción de Salto de Etapas para Transiciones de Estados
60
Las Instrucciones de Salto JMP, SET y RESET
60
Ejemplo de Programa de Etapas: Controlador de Lámpara con Flip Flop
61
Proceso de Cuatro Estados
61
Cuatro Pasos para Escribir un Programa por Etapas
62
Dibuje el Diagrama de Transición de Estados
62
Dibuje un Diagrama de Bloques
62
Escriba el Programa por Etapas
62
Escriba una Descripción de la Operación de la Aplicación
62
Ejemplo de Programa de Etapas: Abridor de un Portón de Garaje
63
Dibuje el Diagrama de Bloques
63
Ejemplo del Control para Abrir un Portón de Garaje
63
Dibuje el Diagrama de Estados
64
Agregue una Lámpara para Iluminar el Garaje por un Corto Tiempo
65
Modifique Los Diagramas de Bloque y de Estado
65
Usando un Temporizador dentro de una Etapa
66
Agregue una Parada de Emergencia
67
Transiciones Exclusivas
67
Consideraciones de Diseño del Programa de Etapas
68
Organización del Programa
68
Cómo Trabajan las Instrucciones dentro de una Etapa
69
Los Estudiantes Nuevos de Programación de Etapas
70
Contador de Etapas
70
La Técnica de Transición del Flujo de Potencia
71
La Pantalla Stage View en Directsoft
71
Conceptos de Procesamiento Paralelo
72
Etapas de Convergencia (CV)
72
Procesos de Convergencia
72
Procesos Paralelos
72
Reglas de Uso de la Etapa de Convergencia
73
Salto de Convergencia (CVJMP)
73
Instrucciones de RLL PLUS (Etapas)
74
Etapa (O Stage) (SG)
74
El Salto O JUMP (JMP)
75
Etapa Inicial (ISG)
75
No Salto (NJMP)
75
Etapa de Convergencia (CV) y el Salto de Convergencia (CVJMP)
76
Block (Blk)
78
El Fin de Bloque (BEND)
78
Llamada de Bloque (BCALL)
78
Preguntas y Respuestas Acerca de la Programación por Etapas
80
Qué Hace la Programación por Etapas que no Se Pueda Hacer con Programas
80
Operación del Control Pid con el Dl06
82
Capítulo 8: Operación del Control PID
83
Funciones de Control PID en el PLC DL06
83
Características Principales
83
Características
84
Especificaciones
84
Que es Control PID
85
Introducción al Control PID con el PLC DL06
87
Definiciones de Procesos de Control
89
Modo "Position" del Algoritmo PID
90
Operación del Control PID
90
Protección de Reset Windup
91
Ajustando el Bias
92
Freeze Bias (Congelar el Bias)
92
Eliminación de la Acción Proporcional, Integral O Derivativa
93
Modo de Velocidad del Algoritmo PID
93
Transferencias sin Saltos (Bumpless)
94
Algoritmos de Condiciones Especiales
95
Modos de Funcionamiento del Control PID
95
Diez Pasos para Obtener un Buen Control de Proceso
97
Paso 1: Sepa la Receta
97
Paso 2: Planee la Estrategia de Control de Lazos Cerrados
97
Paso 3: Dimensione Correctamente Los Componentes del Lazo
97
Paso 4: Escoja Los Módulos de Entradas y Salidas
97
Paso 5: Cableado E Instalación
98
Paso 7: Verifique el Desempeño del Lazo en Circuito Abierto
98
Paso 9: Haga Funcionar el Ciclo del Proceso
98
Configuración de Lazos PID en el PLC DL06
99
Indicaciones de Error de Los Lazos PID
99
Indicaciones de Error PID, V7642
99
Ud Debe Conocer lo Siguiente Antes de Comenzar
99
Descripción de Error (0 es el Estado sin Error; 1 es con Error)
101
Dirección
101
Tipo de Datos
101
Estableciendo el Tamaño de la Tabla de Lazos y Localización
102
Definiciones de Palabras de la Tabla de Lazos
103
Descripción
103
Descripciones de Bits de la Palabra Configuración de Modo PID 1
104
Descripciones de Bits de la Palabra de Configuración PID 2
105
Palabra de Supervisión de Modo/Alarmas (Addr + 06)
106
Tabla de Indicaciones de Ramp/Soak (Rampa y Valor Constante) (Addr + 33)
106
Indicaciones de Error de Programación en Tabla Ramp/Soak (Addr + 35)
107
Localización de la Tabla Ramp/Soak (Rampa y Valor Constante) (Addr + 34)
107
Configure el Lazo de Control PID
108
Entre el Período de Muestreo
108
Automático
111
Limitación de la Ganancia Derivativa
116
Configurando las Alarmas del Control PID
117
Supervisión de Alarmas de Límite
118
Alarmas de Desvío
119
Alarma de Tasa de Cambio
120
Histéresis de Alarmas de PV
120
Error de Cálculo Overflow O Underflow
121
Error de Programación de Alarmas
121
Complete la Configuración del Control del Lazo PID
122
Ramp/Soak
122
Sintonizando Lazos de Control PID
123
Prueba de Lazo Abierto
123
Sintonización Manual Versus Automática
123
Sintonía Automática
124
Procedimiento de Sintonía Manual
125
Procedimientos Alternativos de Sintonización no Automática
127
Procedimiento de Sintonía Automática
128
Sintonía Automática de Lazo Abierto
129
Sintonía Automática en Lazo Abierto
129
Abriendo una Ventana Nueva de Data View
132
Usando las Funciones Especiales del Control PID
135
Como Cambiar Modos del Lazo desde un Programa Ladder
135
Control de Los Modos PID con Panel de Operador
136
Condiciones de Cambio del Modo del Controlador PID
137
Efecto de Los Modos del PLC sobre Los Modos del Controlador PID
137
Filtro de la Variable de Proceso PV
138
El Filtro Analógico Incorporado en el PLC DL06
138
Creando un Filtro Analógico en Lógica Ladder
139
Ejemplo de Filterbv
140
Usando la Instrucción Inteligente Ibox del Filtro en Directsoft5
140
Generador de Ramp/Soak
141
Introducción a Ramp/Soak
141
La Tabla Ramp/Soak
142
Descripción
143
Activando el Generador de Ramp/Soak
144
Controles de la Ramp/Soak
144
Los Indicadores de Bit de la Tabla Ramp/Soak
144
Errores de Programación de Ramp/Soak
145
Probando el Perfil de Ramp/Soak
145
Supervisión del Perfil de Ramp/Soak
145
Ejemplo de Ramp/Soak con Directsoft
146
Configure el Perfil Ramp/Soak con el DIálogo de PID Setup
146
Programando el Control Ramp/Soak en Lógica Ladder
146
Pruebe el Perfil de Ejemplo de Ramp/Soak
147
Control en Cascada
148
Introducción a Lazos en Cascada
148
Los Lazos en Cascada en el PLC DL06
149
Sintonizando Lazos en Cascada
150
Control de Pulsos con Amplitud Modulada (PWM)
151
Ejemplo de Programa de Control PWM
152
El Control Feedforward
153
Ejemplo de Feedforward
154
Ejemplo de Programa Ladder con Control PID
155
Programa Ladder Asociado a un Lazo del Control PID
155
Programa Continuado desde la Página Anterior
156
Consejos para Búsqueda de Fallas en PID
158
Glosario de la Terminología de Lazos de Control PID
160
Bibliografía
162
C Caípulor Apítulo Apítulo
164
Capítulo 9: Mantención y Búsqueda de Problemas
165
Mantención del Sistema de Hardware
165
Mantención Normal
165
Diagnósticos
165
Errores Fatales
165
Errores no Fatales
165
Direcciones de Memoria de Códigos de Error
166
Relevadores Especiales (SP) que Corresponden a Códigos de Error
166
Códigos de Error del PLC DL06
167
Descripción
167
Códigos de Errores del Programa
168
Indicadores LED de la CPU
169
Indicador PWR
169
Problemas Potenciales
169
El Indicador LED RUN
170
Indicador CPU
170
Problemas de Comunicaciones
170
Búsqueda de Problemas de Entradas y Salidas
171
Algunos Pasos de Verificación Rápidos
171
Causas Posibles
171
Secuencia de Tecleado en el Programador Usada para Probar un Punto de Salida
172
Búsqueda de Fallas de Ruido
173
Problemas Eléctricos de Ruido Electromagético
173
Reducción del Ruido Eléctrico
173
Partida de una Máquina y Búsquedas de Fallas del Programa
174
Verificación de Sintaxis
174
Instrucciones Especiales
175
Verificación de Referencias Duplicadas
176
Modificaciones del Programa Durante el Modo RUN
177
Forzando Puntos de Entradas y Salidas
179
Forzar Normal con Acceso Directo
181
Forzar con el Bit Override
182
Indicadores de Bit Override
182
Contactando Apoyo Técnico en AUTOMATION DIRECT
183
Panel con Visor Lcd
186
Capítulo 10: Panel con Visor LCD
187
Introducción al Panel con Visor LCD del PLC DL06
187
Teclado del Visor LCD
187
Instalación de Encaje Rápido
188
Capítulo 10: Panel Visor LCD
188
Prioridad de la Pantalla
189
Navegación por el Menú
190
Siete Elecciones del Menú
190
Apriete MENU Otra Vez para Ir a PLC
191
RUN, STOP (en Modo STOP O PROGRAM), TEST-STOP
191
Examinando lo que Tiene en las Ranuras del PLC
193
Menú 2, M2:SYSTEM CFG
193
Supervisión y Cambio de Valores
195
El M3: el Sub Menú MONITOR
195
Menú 3, M3:MONITOR
195
Valores del Puntero
197
Supervisión de Bits
198
Estado de Bits
198
Cambiando Fecha y Hora
199
Menú 4, M4 : CALENDAR R/W
199
Definiendo la Contraseña y Bloqueando Cambios
202
Menú 5, M5 : PASSWORD R/W
202
Historia de Errores
205
Menú 6, M6 : ERR HISTORY
205
Menú 7, M7 : LCD TEST&SET
206
Teclas de Prueba, Bascule la Luz y el Zumbador (Beeper)
206
Información de Memoria del PLC para el Visor LCD
207
Sufijos de Formato de Datos para Datos de Memoria V Mostrados en el Visor
207
Memoria Reservada para el Panel de Visor de LCD
208
Definiciones de Los Bits de V7742
209
Cambiando Los Mensajes Originales de la Pantalla
210
Programa Ejemplo para Colocar el Mensaje de Pantalla por Defecto
210
Fuente del Mensaje del Visor LCD
211
Instrucción del Panel con Visor LCD del PLC DL06(LCD)
211
Códigos de Caracteres ASCII
212
Programa Ejemplo: Alarma Mostrada con la Fecha y Hora que Ocurrió
213
Programa Ejemplo: Alarma con Datos Embutidos de la Memoria V
214
Programa Ejemplo: Texto de Alarma con Datos Embutidos de la Memoria V
215
Recopilación y Ejemplos
216
Capítulo 11: Recopilación y Ejemplos
217
Introducción al Capítulo 11
217
Que es Memoria
217
Alimentación de Energía
219
Familiarización con Directsoft
219
Conexión al PLC desde una Computadora con Directsoft
220
Comenzar a Crear O Modificar un Programa
221
Paso 1: entre en el Modo Program
221
Paso 2: Comience un Nuevo Proyecto
221
Paso 3: Vaya al Modo EDIT
222
Paso 4: Usando la Ladder Palette para Entrar el Primer Elemento en el Renglón
223
Paso 5: Entrando Entradas del Tipo
223
Paso 7: Cuadro de DIálogo de Entrada del Elemento
224
Paso 8: entre la Bobina END
225
Paso 9: entre un Temporizador
225
Paso 10: Acepte para Compilar y Luego Salve el Programa
226
Para Programar un Contador de hasta 9999 Pulsos, Haga una Línea Apretando las Teclas
227
Paso 11: Programe un Contador
227
Data View Tiene Normalmente
228
Ejercicios para el Nuevo Programador
228
Programación de Entradas y Salidas Análogas con Plcs DL
230
Resumen de las Particularidades de las Familias de Plcs Directlogic
230
Una Palabra sobre Números Negativos
231
El PLC DL06 Puede Tener Entradas y Salidas Remotas
232
Una Palabra sobre Programación de PID
232
Concepto de una Instalación Controlada por Plc's
233
Etapa 1 Descripción Sumaria de Alto Nivel de la Aplicación
234
Etapa 2 Revise Su Descripción
234
Etapa 3 Descripción de Nivel Eléctrico de la Aplicación
235
Etapa 7 Repita las Etapas 5 y 6 para cada Componente de la Aplicación
235
Etapa 9 Colocación en Funcionamiento
235
Ejemplos de Programas Ladder con PLC DL06
236
Asignación de las Estradas Discretas
240
Descripción
240
Asignación de Salidas Discretas
241
Diagrama de Bloque de la Operación
243
Observaciones para el Desarrollo del Programa
244
Parada de Emergencia de Cuerda de las Correas Transportadoras
256
Parada de Emergencia desde el Pupitre O Falla de la Descarga
256
Parada por Defecto de uno O Más Equipos
256
Abra el DIálogo de Setup PID
274
Sintonización (Tuning)
281
PLC Comience a Determinar Los Valores de Ganancia y de Reset
282
Uso de Ramp/Soak
284
Observaciones de la Figura de Arriba, con Ramp/Soak
285
Funciones Auxiliares
288
Introducción
289
Propósito de las Funciones Auxiliares
289
Acceso a Funciones aux con Directsoft
290
Acceso a Funciones aux con el Programador Portátil
290
Area de Memoria
293
AUX 5B Configuración HSIO
294
AUX 5D Seleccione el Modo de Barrido del PLC
294
AUX 71 CPU al EEPROM del Programador
295
Apéndice B: Códigos de Error
299
Códigos de Error del PLC DL06
299
Descripción
299
Tiempos de Ejecución de cada Instrucción
304
Introducción
305
Memorias de Datos O Memoria
305
Memorias de Bits
305
Cómo Leer las Tablas
305
Instrucciones Booleanas de Comparación
308
Instrucciones Inmediatas
314
Temporizador, Contador y Shift Register
316
Instrucciones de Datos de Acumulador
317
Instrucciones Datos de Acumulador/Stack
317
Instrucciones Lógicas
318
Instrucciones Lógicas (Acumulador)
318
Instrucciones Aritméticas
319
Instrucciones Aritméticas (Acumulador)
319
Instrucciones de Bits
322
Instrucciones de Tablas de Memorias
323
Instrucciones de Control del Programa
325
Instrucciones de Interrupción
325
Instrucciones de Red de Comunicación
325
Instrucciones de Entradas y Salidas Inteligentes
326
Instrucciones de Mensajes
326
Instrucciones RLL
326
Instrucciones Drum
326
Instrucciones de Fecha y Hora
327
Instrucciones MODBUS
327
Instrucciones ASCII
327
Relevadores Especiales
328
Relevadores Especiales del PLC DL06
329
Relevadores de Partida y de Pulsos de Tiempo Definido
329
Relevadores de Estado de la CPU
329
Supervisión del Sistema
330
Estado del Acumulador
330
Estado de Entradas HSIO
331
Relevador Especial de Salida de Pulsos HSIO
331
Relevador de Supervisión de Comunicación
331
Relevador de Supervisión de Comunicaciones de las Ranuras del PLC
331
Relevadores Especiales para Módulos Opcionales
331
Relevadores Especiales de Detección del Contador 1 en el Modo
332
Relevadores Especiales de Detección del Contador 2 en el Modo
333
Vea También la Página 3-14 del Manual D0-OPTIONS-M-SP, para Más Relevadores
333
Tren de Pulsos (Hsio)
334
Soluciones de Control de Movimiento Embutidas
335
Importante
335
Circuitos Dedicados de Entradas y Salidas de Alta Velocidad
336
Diagramas de Cableado para cada Modo HSIO
336
Selección del Modo de Operación HSIO
337
Entendiendo Los Seis Modos
337
Modo Normal de Fábrica
338
Configuración del Modo HSIO
339
Configuración de las Entradas
339
Modo 10: Contador de Alta Velocidad
340
Diagrama de Bloques Funcional
340
Diagrama de Cableado
341
Interconexión a las Entradas de Conteo
341
Configuración del Modo
342
Usando menos de 24 Valores Prefijados
344
Significado
344
Relevadores Especiales de Comparación
345
Cálculo de Valores Prefijados
346
Relevadores Especiales de Igualdad
346
Selección del Modo
354
Síntoma: el Contador Cuenta pero Los Valores Prefijados no Funcionan
356
Propósito del Modo
357
Diagrama de Bloques Funcional
357
Conexión de Salidas de un Encoder
359
Configuración del Modo
360
Relevadores Especiales y Valores Prefijados del Modo
360
Memoria de Configuración
361
Entrada Enable
362
En Este Ejemplo, Hay una Correa Transportadora "A" que Transporta Botellas para Ser
365
Ejemplo 3: Modo 20 - Contador en Cuadratura
367
Búsqueda de Problemas en el Modo
370
Modo 30: Salida de Tren de Pulsos
371
Interrupción
372
Diagrama de Cableado del Modo
373
Conexión de Entradas de un Accionamiento
373
Alimentación
373
Funciones Lógicas de Entradas y Salidas
374
Especificaciones del Perfil de Movimiento
374
Configuración de Entradas y Salidas Físicas
374
Funciones Lógicas de E/S
374
Configuración del Modo
375
Dirección de Memoria V3630 (Original)
375
Memoria de Selección de Velocidad O de Perfil
376
Tabla de Parámetros del Perfil
376
Configuración del Perfil Automático Trapezoidal
376
Control de Velocidad
377
Velocidad (Hz)
378
Perfil Trapezoidal Automático
378
Aceleración
378
Desaceleración
378
Operación del Perfil Trapezoidal Automático
380
Ejemplo 1 Modo 30: Perfil Trapezoidal Automático sin Interrupción Externa
381
Cambie el Valor de Posición en cualquier Momento
382
Ejemplo 2 Modo 30 : Perfil Trapezoidal Automático con Interrupción Externa
383
Operación del Perfil de Velocidad
392
Velocidad
392
Programa Ejemplo 5 Modo 30: Perfil de Velocidad
393
Perfil de Velocidad
393
Códigos de Error del Perfil Trapezoidal Automático
395
Código de Error
395
Búsqueda de Problemas para el Modo
395
Síntoma: el Motor de Paso a Paso no Gira
395
Descripción del Error
395
Síntoma: el Motor Gira en la Dirección Equivocada
396
Modo 40: Interrupciones de Alta Velocidad
397
Propósito del Modo
397
Configuración del Modo
398
Las Interrupciones y el Programa Ladder
398
Parámetros de Sincronización de Interrupción Externa
399
Configuración INT Temporizada / Entrada
399
Ejemplo 1 Modo 40: Interrupción Externa
400
Modo 50: Entrada de Captura de Pulso
402
Esquema Funcional de Bloque
402
Parámetros de Sincronización de Captura de Pulso
402
Cuando Usar Modo de Captura de Pulso
403
Configuración de las Entradas
404
Ejemplo 1 Modo 50 : Captura de Pulso
405
Entradas Filtradas
405
Modo 60: Entradas Discretas con Filtro
406
Parámetros de Constante de Tiempo del Filtro de Entrada
406
Dirección de Memoria V7633
407
Configuración del Modo HSIO (BCD)
407
Ejemplo Modo 60 : Entradas Filtradas
408
Programa Principal
408
Memorias del Plc
410
En Este Apéndice
410
Memorias del PLC DL06
411
Memoria V Permanente en el DL06
412
Tabla Ascii
414
Apéndice G: Tabla de Caracteres ASCII
415
Tabla de Pesos de Los Productos
417
Sistemas Numéricos
418
Memorias de Datos y Memorias para Configuración del PLC
420
Sistema Numérico Binario
421
Sistema Numérico Real de Punto Flotante
422
Rangos de Números de Punto Flotante
424
Número en Representación Gray
424
Valores Numéricos en Módulos Análogos
425
COM y Tipos de Datos
429
Seguridad General
432
Otras Fuentes de Información
433
Pautas Básicas de Instalación de EMC
433
Filtros de Alimentación en CA
434
Supresores de Sobretensión y Fusibles
434
Aterramiento Interno del Gabinete
434
Aterramiento Equipotencial
435
Comunicaciones y Cables Blindados
435
Cables de Señales Análogas y RS232
436
Cables Blindados dentro de Gabinetes
436
Aislamiento de una Red de Comunicación
437
Asuntos Específicos al PLC DL06
438
Introducción Acomunicaciones Seriales
440
Estándar de Cableado
441
Protocolos de Comunicaciones Disponibles
442
Conceptos de Transmisión de Datos Seriales
444
Comunicación con K-Sequence
446
Comunicación con Directnet
446
Operación de un Esclavo en la Red Directnet
451
Operación de un Maestro en la Red Directnet
451
Paso 1: Identifique el Puerto del Maestro y la Dirección del Esclavo
452
Paso 3: Especifique el Área de Memoria del Maestro
453
Paso 4: Especifique el Área de Memoria del Esclavo
453
Comunicaciones con un Programa Ladder
454
Enclavamientos de Lectura y Escrituras Múltiples
454
Configuración del Puerto como Directnet
455
Especificaciones del Puerto 2 del PLC DL06
455
Ejemplo para Redes Directnet
460
Creación del Programa en el Aparato Maestro
461
Comunicación con MODBUS RTU
468
Introducción al Protocolo MODBUS RTU
469
Dirección del Esclavo Función Datos Checksum
469
Posibilidades de Conexión de un PLC DL06 con MODBUS RTU
470
Convención de Direcciones en MODBUS
471
Operación de un Esclavo Em MODBUS RTU
474
Códigos de Función MODBUS en el PLC
474
Determinando la Dirección de MODBUS
474
Si el Software Anfitrión Requiere el Tipo de Datos y Dirección
475
Rango del PLC Rango Direcciones (Decimal) (Octal)
475
Ejemplo 3: Valor Corriente de T10
476
Ejemplo 4: Relevador de Control C54
476
Si Su Software de Anfitrión de MODBUS SOLAMENTE Necesita una Dirección
477
Ejemplo 1: V2100 con Modo
479
Ejemplo 2:Y20 con Modo
479
Ejemplo 3: Valor Corriente de T10 con el Modo
479
Ejemplo 4: C54 con el Modo
479
Operación del Maestro en una Red MODBUS RTU
480
Paso 1: Identifique el Numero del Puerto Maestro y el Número de cada Esclavo
481
Paso 3: Especifique la Memoria del Maestro
482
Paso 4: Especifique la Memoria del Esclavo
482
Comunicaciones desde un Programa Ladder
483
Configuración del Puerto 2 del PLC DL06 para MODBUS
484
Configuración del Puerto 2 como Protocolo MODBUS RTU
484
Operación como Maestro Usando MRX y MWX
489
Códigos de Función MODBUS Posibles de Usar
489
Ejemplos de MRX/MWX en Directsoft
490
Enclavamientos Múltiples de Lectura y Escritura
491
Respuesta de Excepción (Exception Response)
491
Comunicación con el Protocolo Non-Sequence (ASCII)
493
Configuración del Puerto como Non-Sequence (ASCII)
494
Configuración del Puerto 2 como Non-Sequence
496
Ejemplo para Comunicación ASCII
498
Control PID
505
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