LELY LELY ASTRONAUT A3 Next Manuales

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LELY LELY ASTRONAUT A3 Next Manual Del Operario

LELY LELY ASTRONAUT A3 Next Manual Del Operario (186 páginas)

Marca: LELY | Categoría: Robótica | Tamaño: 11.93 MB

Tabla de contenido

Lista de Modificaciones Incorporadas
5
Aplicabilidad
7
Contenido del Manual
7
Autorización de Mantenimiento
8
Número de Contacto del Servicio Local de Mantenimiento
9
Tabla de Contenido
11
1 Introducción

17
2 Seguridad

19
3 Especificaciones

29
4 Descripción y Funcionamiento

31
- Descripción y Funcionamiento
  31
- Introducción
  31
- Descripción de Los Componentes
  31
  - Cubículo
    31
  - Sistema de Identificación de Vacas
    33
  - Sistema de Alimentación
    33
  - Cubiertas y Puertas
    34
  - Sistema del Brazo del Robot
    35
  - Sistema de Ordeño
    36
  - Sistema de Control de la Calidad de la Leche MQC-C (Opción)
    39
  - Generalidades
    39
  - Sistema de Limpieza
    41
  - Doble Filtro (Opción)
    42
  - Sistemas de Asistencia
    45
    
    Alimentación Eléctrica
    46
    
    Bomba de Vacío
    47
- Funcionamiento
  47
  - Proceso de Ordeño
    48
    
    Detección y Pesaje
    48
    
    Identificación
    48
    
    Posicionamiento del Brazo del Robot
    48
  - Transporte de Leche
    50
  - Muestreo de Leche
    51
  - Control de la Calidad de la Leche
    52
  - Resultados de la Prueba
    54
  - Alimentación
    55
  - Limpieza
    56
    
    Limpieza del Stds
    56
    
    Preparación de la Limpieza General
    58
    
    Limpieza General
    58
  - Sistema de Alarma
    59
    
    Llamadas Telefónicas
    59
    
    Confirmación de Alarmas
    60
- Interfaces de Usuario
  60
  - Panel de Control X-Link
    60
  - Ventanas Emergentes
    61
  - Crs
    68
  - Vista General de Alarmas
    72
  - PC con el Software de Gestión de Granjas T4C
    77
5 Instalación

79
- MQC-C (Opción)
  79
  - Retirar el Procesador y el Muestreador
    79
  - Instalación del Procesador y el Muestreador
    80
6 Instrucciones de Manejo

85
- Inicio y Restablecimiento
  85
- Ordeño
  87
  - Primer Ordeño
    87
    
    Afeitar la Ubre y la Cola
    88
    
    Habituación
    90
  - Interrumpir una Visita
    93
  - Interrumpir el Pretratamiento
    93
  - Volver a Conectar las Pezoneras
    93
  - Prolongar el Ordeño
    93
  - Interrumpir Postratamiento
    94
- Limpieza
  94
- Brazo del Robot
  95
  - Mover el Brazo del Robot a la Posición Inicial
    95
  - Mover el Brazo del Robot a la Posición de Servicio
    95
- Alimentación Adicional
  97
  - Activar la Alimentación Adicional
    97
  - Desactivar la Alimentación Adicional
    97
- Restablecer un Cubo M4Use tras Vaciarse
  97
- Vaciar el Tanque de Leche
  98
- Muestreo
  98
  - Conectar el Shuttle
    98
  - Cambiar la Bandeja de Muestras
    100
  - Detener el Muestreo
    100
- Manejo de las Alarmas
  101
  - Confirmar Alarmas
    101
  - Lista de Alarmas Activas
    101
  - Visualizar el Historial de Alarmas
    102
  - Anular Alarmas Activas
    102
  - Ignorar Alarmas Activas
    102
- Visualizar el Historial de Eventos
  102
- Visualizar la Lista de Atenciones del MQC-C (Opcional)
  103
  - Examinar la Lista de Atenciones en T4C
    103
7 Mantenimiento

105
- Introducción
  105
- Programa de Mantenimiento Preventivo (Encargado de la Lechería)
  106
- Preparación
  108
  - Desconectar el Robot de Ordeño
    108
  - Conectar el Robot de Ordeño
    108
- Cubiertas y Puertas
  111
- Cubículo
  118
- Sistema de Suministro de Alimento
  118
  - Limpiar el Sistema de Alimentación
    118
  - Calibrar la Porción de Alimento
    120
- Sistema del Brazo del Robot
  121
- Sistema de Ordeño
  131
  - Examinar las Pezoneras
    131
  - Cambiar las Pezoneras
    132
  - Cambiar las Pezoneras de Silicona
    132
- Sistema de Transporte de Leche
  139
- Sistemas de Limpieza
  146
- Sistemas de Asistencia
  149
- Sistemas de Control
  151
8 Comprobación y Ajuste

153
9 Localización de Averías

169
10 Diagramas

173
- Modelo de Operación a la Izquierda
  173
  - Dimensiones de Longitud, LH (Sistema Métrico)
    173
  - Dimensiones de Anchura, LH (Sistema Métrico)
    173
    
    Dimensiones de Longitud, LH (Sistema Inglés)
    174
    
    Dimensiones de Anchura, LH (Sistema Inglés)
    174
    
    Modelo de Operación a la Derecha
    175
    
    Dimensiones de Longitud, RH (Sistema Métrico)
    175
    
    Dimensiones de Anchura, RH (Sistema Métrico)
    175
    
    Dimensiones de Longitud, RH (Sistema Inglés)
    176
    
    Dimensiones de Anchura, RH (Sistema Inglés)
    176
    
    Diagrama de Flujo de Proceso del MQC-C
    177

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