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LELY ASTRONAUT
Robot de ordeño
Manual del operario
D-H023.0906ES
Traducido del original en inglés
www.lely.com
Lely Industries N.V.
A3 Next
innovators in agriculture

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Resumen de contenidos para LELY LELY ASTRONAUT A3 Next

  • Página 1 A3 Next LELY ASTRONAUT Robot de ordeño Manual del operario D-H023.0906ES Traducido del original en inglés www.lely.com innovators in agriculture Lely Industries N.V.
  • Página 2 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE...
  • Página 3 Lely Holding S.à r.L. Aunque el contenido de esta publicación se ha compilado con el máximo cuidado posible, Lely no se responsabilizará...
  • Página 4 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE...

  • Página 5: Lista De Modificaciones Incorporadas

    innovators in agriculture LISTA DE MODIFICACIONES INCORPORADAS Nº: Fecha de Capítulo(s) Observaciones publicación (aa/mm) 09/06 Publicación inicial...
  • Página 6 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE...

  • Página 7: Contenido Del Manual

    Lely. Toda la información contenida en el presente manual ha sido compilada cuidadosamente. Lely no será responsable de posibles errores o faltas contenidos en este manual. Las recomendaciones tienen por objeto servir como directrices. Todas las instrucciones, ilustraciones y especificaciones de este manual se basan en la última información...

  • Página 8: Autorización De Mantenimiento

    - RH) o frontal izquierdo (modelos de operación a la izquierda – LH) del robot de ordeño Astronaut. Cuando se ponga en contacto con su proveedor local de servicios Lely o encargue piezas de repuesto, indique siempre los número de tipo y serie de su robot de ordeño.

  • Página 9: Número De Contacto Del Servicio Local De Mantenimiento

    Formación de técnicos Todos los técnicos certificados por Lely Industries han realizado un programa de formación aprobado y han superado exámenes teóricos y prácticos durante el programa de formación y al final de éste. El curso de formación es impartido por un especialista en el producto.
  • Página 10 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE...

  • Página 11: Tabla De Contenido

    innovators in agriculture Contenido 1. Introducción 2. Seguridad Introducción Palabras de señalización Instrucciones de seguridad 2.3.1 Seguridad general 2.3.2 Seguridad eléctrica 2.3.3 Seguridad de instalación 2.3.4 Seguridad del funcionamiento 2.3.5 Seguridad de mantenimiento Etiquetas de seguridad 2.4.1 Mensajes de las etiquetas de seguridad 2.4.2 Mantenimiento de las etiquetas de seguridad 2.4.3...
  • Página 12 innovators in agriculture 4.4.3 PC con el software de gestión de granjas T4C 4-47 5. Instalación MQC-C (opción) 5.1.1 Retirar el procesador y el muestreador 5.1.2 Instalación del procesador y el muestreador 6. Instrucciones de manejo Inicio y restablecimiento 6.1.1 Poner en marcha el robot de ordeño mediante el X-Link 6.1.2 Detener el/los robot(s) de ordeño...
  • Página 13 innovators in agriculture 7. Mantenimiento Introducción Programa de mantenimiento preventivo (encargado de la lechería) Preparación 7.3.1 Desconectar el robot de ordeño 7.3.2 Conectar el robot de ordeño Cubiertas y puertas 7.4.1 Retirar o instalar las cubiertas del lado del brazo del robot 7.4.2 Abrir la caja multifunción 7-11...
  • Página 14 innovators in agriculture 8. Comprobación y ajuste Cubiertas y puertas Cubículo Sistema de suministro de alimento 8.3.1 Calibrar la porción de alimento Sistema del brazo del robot 8.4.1 Acortar las cuerdas de las pezoneras Sistema de ordeño Sistema de transporte de leche 8.6.1 Añadir manualmente una vaca que va a parir 8.6.2...
  • Página 15 innovators in agriculture 10.1.3 Dimensiones de longitud, LH (sistema inglés) 10-2 10.1.4 Dimensiones de anchura, LH (sistema inglés) 10-2 10.2 Modelo de operación a la derecha 10-3 10.2.1 Dimensiones de longitud, RH (sistema métrico) 10-3 10.2.2 Dimensiones de anchura, RH (sistema métrico) 10-3 10.2.3 Dimensiones de longitud, RH (sistema inglés) 10-4...
  • Página 16 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE...

  • Página 17: Introducción

    innovators in agriculture 1. INTRODUCCIÓN El Robot de ordeño ASTRONAUT A3 Next forma parte de un sistema de ordeño automatizado que ordeña y alimenta a las vacas, y supervisa su salud. El sistema de ordeño también examina la cantidad y la calidad de la leche recibida de las vacas, y, si es necesario, separa la leche que está...
  • Página 18 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE Introducción...

  • Página 19: Seguridad

    innovators in agriculture 2. SEGURIDAD Introducción El símbolo de alerta de seguridad identifica mensajes importantes relacionados con la seguridad, y aparece en el Robot de ordeño ASTRONAUT A3 Next y en el manual. Cuando vea este símbolo, esté alerta ante la posibilidad de sufrir lesiones personales o incluso perder la vida.

  • Página 20: Instrucciones De Seguridad

    • Tenga a mano el número de teléfono del centro médico de urgencias de su localidad. • Para aclarar cualquier duda, contacte con el proveedor de servicios Lely más cercano. • Repase frecuentemente (una vez al año) con los operarios todo lo relacionado con la seguridad.

  • Página 21: Seguridad Eléctrica

    • Sólo las personas debidamente instruidas tendrán autorización para manejar el robot de ordeño. • NO utilice productos de cloro en el sistema de limpieza. Lely Industries N.V. no se responsabiliza de ningún tipo de daño debido al uso de otros productos de limpieza que no sean Astri en el sistema de limpieza.

  • Página 22: Seguridad De Mantenimiento

    • Mantenga la zona de trabajo lo más limpia y seca posible. • Para aclarar cualquier duda, contacte con el proveedor de servicios Lely más cercano. • Repase frecuentemente (una vez al año) con los operarios todo lo relacionado con la seguridad.

  • Página 23: Peligros Químicos (Ingestión/Quemaduras)

    innovators in agriculture 2.4.1.1 Peligros químicos (ingestión/quemaduras) Símbolo de peligros químicos (excepto Canadá y EE.UU.) Símbolo de peligros químicos (Canadá y EE.UU.) Puede producir quemaduras graves en los dedos y las manos. ADVERTENCIA Respete todas las normas de sanidad y seguridad pertinentes. Evite el contacto entre el agente limpiador y la piel o los ojos.

  • Página 24: Peligro De Luz Láser

    innovators in agriculture 2.4.1.3 Peligro de luz láser Símbolo de peligro de luz láser, tipo 1 (excepto Canadá y EE.UU.) Símbolo de peligro de luz láser, tipo 2 (excepto Canadá y EE.UU.) Símbolo de peligro de luz láser (Canadá y EE.UU.) Producto láser de la clase 2.

  • Página 25: No Utilice Aquí Una Carretilla Elevadora

    innovators in agriculture 2.4.1.5 No utilice aquí una carretilla elevadora No utilice aquí una carretilla elevadora No utilice una carretilla elevadora en esta posición para elevar el Robot ADVERTENCIA de ordeño ASTRONAUT A3 Next. Utilice los puntos de elevación correctos de la parte superior del Robot de ordeño ASTRONAUT A3 Next.

  • Página 26: Límite De Presión

    innovators in agriculture 2.4.1.7 Límite de presión Símbolo de límite de presión Asegúrese de que no se sobrepase el límite de presión indicado en la etiqueta. CUIDADO Una presión demasiado elevada puede provocar heridas a las personas y/o daños al equipo. 2.4.1.8 Peligro por alta temperatura Símbolo de peligro por alta temperatura, tipo 1 (excepto Canadá...

  • Página 27: Mantenimiento De Las Etiquetas De Seguridad

    • Reemplace las etiquetas de seguridad que se hayan perdido o sean ilegibles. • Las etiquetas de seguridad se consiguen con su proveedor local de servicios Lely. 2.4.3 Colocación de las etiquetas de seguridad Asegúrese que la superficie de colocación esté limpia y seca.

  • Página 28: Botones De Parada De Emergencia

    innovators in agriculture Botones de parada de emergencia En el robot de ordeño hay instalados 3 botones de parada de emergencia. Los botones de parada de emergencia se encuentran instalados junto al panel de control X-Link, en la parte posterior del brazo del robot y en el transportador de oruga.

  • Página 29: Especificaciones

    Consulte la documentación del compresor para obtener más información. Nota: La unidad de compresión debe suministrar aire comprimido sin aceite. Lely recomienda una de las siguientes unidades de compresión: • Atlas Copco SF2 P8-SD6 o • Atlas Copco SF4 P8-SD6 o •...

  • Página 30: Sistema De Control De La Calidad De La Leche Mqc-C (Opción)

    innovators in agriculture Salida • Presión de salida: 8 bares (112 lppc) Sistema de control de la calidad de la leche MQC-C (opción) Consumo de leche • Uso de leche por cuarto (sólo prueba): 3,2 ml (0,113 fl oz) • Uso de leche por cuarto (prueba y llenado): 20 ml (0,7 fl oz) Consumo de Astri-Cell •...

  • Página 31: Descripción Y Funcionamiento

    innovators in agriculture 4. DESCRIPCIÓN Y FUNCIONAMIENTO Introducción En este capítulo se describen las partes del robot de ordeño ASTRONAUT A3 Next. En este capítulo también se explica cómo funcionan juntas las partes del sistema de ordeño ASTRONAUT A3 Next para ordeñar una vaca.
  • Página 32 innovators in agriculture Las puertas laterales aseguran que las vacas no pasen a través ni se queden en el área operativa de las puertas. Las puertas laterales están instaladas en las puertas de entrada y salida. La puerta de segregación opcional (no se muestra) puede instalarse en el lado de salida del cubículo.

  • Página 33: Sistema De Identificación De Vacas

    innovators in agriculture 4.2.2 Sistema de identificación de vacas El sistema de identificación de vacas (Qwes) está diseñado para identificar la vaca cuando está en el robot de ordeño u otro periférico, y para transferir y recibir datos del software de gestión de granjas T4C. Según el tipo de identificador utilizado, la actividad de celo y/o la rumia son supervisadas por el identificador y transferidas al software T4C.

  • Página 34: Cubiertas Y Puertas

    En la mayoría de los casos, los embudos de alimentación se rellenan mediante conductos de transporte que van conectados a silos. Lely no ofrece suministro para conductos de transporte y silos. Nota: Puede instalarse un kit de dióxido de titanio para dispensar líquido nutricional, como glicol de propileno, en el comedero.

  • Página 35: Sistema Del Brazo Del Robot

    innovators in agriculture Cubierta del brazo inferior La cubierta del brazo inferior (1, fig. 4, página 4-6) cubre las piezas que están instaladas en el brazo inferior. El brazo inferior tiene piezas del sistema de ordeño y del sistema de transporte de leche. Es necesario retirarla antes de poder retirar la cubierta de la nodriza.

  • Página 36: Sistema De Ordeño

    innovators in agriculture Nodriza La nodriza está conectada en el extremo del brazo inferior. La nodriza contiene el sistema de detección de los pezones (Teat Detection System, sTDS) y las pezoneras. El sTDS encuentra la posición de los pezones de la vaca e indica al TAS la posición correcta de las pezoneras.
  • Página 37 innovators in agriculture Sistema de pulsación El sistema de pulsación (9, fig. 5, página 4-8) proporciona cambios de presión en los manguitos (sleeves) del 4Effect y en las pezoneras (copas) para masajear los pezones y para el manguito (sleeve) de ordeño (página 4-19).
  • Página 38 innovators in agriculture Según las normas locales, cada sistema de ordeño puede tener un filtro, un doble filtro (si hay más de un robot instalado) o ningún filtro. Se instala un filtro en la línea de leche entre el recipiente de leche y el tanque de almacenamiento de leche.

  • Página 39: Sistema De Control De La Calidad De La Leche Mqc-C (Opción)

    innovators in agriculture 4.2.7 Sistema de control de la calidad de la leche MQC-C (opción) 4.2.7.1 Generalidades La función del Control de la calidad de la leche - Indicador del número de células somáticas (MQC-C) es medir la clase del número de células somáticas de la leche por vaca por cuarto.
  • Página 40 innovators in agriculture 4.2.7.2 El muestreador El muestreador es una caja (una base con una cubierta) que contiene tubos y un sistema electrónico. Se instala en un soporte junto al MQC-II y el recipiente de leche. El muestreador es una parte pasiva de la instalación interna del transporte de leche del robot de ordeño.

  • Página 41: Sistema De Limpieza

    innovators in agriculture 4.2.7.4 La conexión de pared La conexión de pared se instala detrás del panel intermedio, a la derecha del espacio de máquinas, encima de las bombas Astri. La conexión de pared une la entrada del suministro de agua, Astri-Cell y aire comprimido con el haz de tubos que lleva al procesador.

  • Página 42: Doble Filtro (Opción)

    innovators in agriculture El sistema de limpieza consta de las siguientes partes: • Caldera • Sensor de vapor de la caldera • Aspersores • Válvula de agua • Tubos • Reserva de Astri-L • Bomba de Astri-L • Bomba de Astri-Lin •...
  • Página 43 innovators in agriculture LEYENDA: 1. Espacio de máquinas - 2. Puerta del espacio de máquinas - 3. Cubículo - 4. Embudo de alimentación - 5. Depósito de alimento - 6. Puertas de entrada/salida - 7. Cubierta superior - 8. Cubierta media - 9. Cubierta inferior - 10. Brazo del robot - 11. Nodriza - 12. Suelo de báscula - 13.
  • Página 44 innovators in agriculture LEYENDA: 1. Tolva de alimentación - 2. Cubículo - 3. Espacio de máquinas - 4. Puertas del espacio de máquinas - 5. Puertas de entrada/salida - 6. Suelo de báscula - 7. X-Link - 8. Brazo del robot - 9.

  • Página 45: Sistemas De Asistencia

    • CRS+ • PC T4C • Lely Grazeway • Lely Cosmix • Lely Calm (mediante la pasarela Calm) • Lely Hubble (mediante Lantronix) • Lector autónomo Por cuestiones de mantenimiento es necesario que se pueda acceder al PC T4C por teléfono o conexión a Internet.

  • Página 46: Alimentación Eléctrica

    innovators in agriculture Figura 9. Vista general de la red T4C 4.2.9.2 Alimentación eléctrica El sistema de alimentación eléctrica suministra electricidad a los siguientes sistemas: • 27 V CC, 20 A, a los sistemas de control • 230 V CA, 10 A, al sistema de la bomba de vacío •...

  • Página 47: Bomba De Vacío

    innovators in agriculture 4.2.9.3 Bomba de vacío La bomba de vacío suministra vacío al sistema de pulsación (4Effect) y las pezoneras. El sistema de pulsación sirve para masajear los pezones durante el ordeño. La bomba de vacío se encuentra en el espacio de máquinas, en el lado del cubículo del ASTRONAUT A3 Next.

  • Página 48: Proceso De Ordeño

    innovators in agriculture 4.3.1 Proceso de ordeño El proceso de ordeño de una vaca tiene las siguientes etapas: • Detección y pesaje • Identificación • Posicionamiento del brazo del robot y pretratamiento • Ordeño • Dejar salir a la vaca El tiempo total de la vaca en el cubículo es de 4 a 15 minutos en función de la cantidad de leche y del flujo de leche de los cuartos.
  • Página 49 innovators in agriculture • La segunda etapa es controlada por el sTDS (sistema de detección de pezones). Primero, el brazo del robot se posiciona de forma que los cepillos giratorios puedan limpiar y masajear los pezones (pretratamiento). A continuación, el brazo del robot se posiciona para colocar las pezoneras en los pezones.

  • Página 50: Transporte De Leche

    innovators in agriculture Figura 10. Funcionamiento del sistema de pulsación 4.3.2 Transporte de leche La leche se transporta primero al recipiente de leche y, cuando se ha terminado de ordeñar una vaca, se transporta al tanque de almacenamiento de leche (o, si la leche no es para consumo, al M4Use o al desagüe).

  • Página 51: Muestreo De Leche

    innovators in agriculture 4.3.2.2 Transporte de la leche al tanque de almacenamiento de leche Bomba de leche La bomba de leche bombea la leche o el agua de limpieza del recipiente de leche a la válvula de 3 vías, y de ahí al tanque de leche, al tanque de leche 2, a la línea de leche de terneros, a los cubos M4USE o al desagüe.

  • Página 52: Control De La Calidad De La Leche

    innovators in agriculture 4.3.4 Control de la calidad de la leche La calidad de la leche se comprueba mediante: • Milk Quality Control (MQC-II) • Milk Quality Control Somatic Cell Count (MQC-C) 4.3.4.1 MQC-II La calidad de la leche se mide con el Milk Quality Control, versión II (MQC-II).
  • Página 53 innovators in agriculture Temperatura Si la temperatura baja por debajo de la temperatura de conmutación, el procesador o el muestreador encienden los calefactores. Si la temperatura sube por encima de la temperatura de conmutación, el procesador o el muestreador apagan los calefactores. La temperatura de conmutación es de 5°...

  • Página 54: Resultados De La Prueba

    innovators in agriculture Evacuación de la mezcla Si toda la mezcla ha pasado a la tercera cámara, el procesador bombea la mezcla hacia el desagüe. 4.3.4.4 Resultados de la prueba El grado de viscosidad de la mezcla determina el tiempo necesario para que se drene la mezcla de la cámara de flujo a la cámara de evacuación.

  • Página 55: Alimentación

    innovators in agriculture La suma de las tres últimas pruebas equivale a un umbral o lo supera Si la suma de las clases de las tres últimas pruebas de un cuarto equivale a un umbral o lo supera, se genera un aviso. El umbral se puede ajustar en el software T4C.

  • Página 56: Limpieza

    innovators in agriculture 4.3.6 Limpieza El funcionamiento limpio e higiénico del robot es esencial para la producción de leche de alta calidad. El robot de ordeño empieza a limpiar automáticamente a intervalos fijos. La limpieza puede variar desde el enjuague de las puntas de las pezoneras hasta un proceso limpieza con ácido o detergente.
  • Página 57 innovators in agriculture 4.3.6.2 Lelywash Durante un proceso de limpieza Lelywash aparecen los siguientes mensajes en la Ficha [Proceso], en el marco Limpieza: • En la primera línea: • El estado es: 'Lelywash'. • En la segunda línea: • El estado es: 'Purga de las pezoneras' •...

  • Página 58: Preparación De La Limpieza General

    innovators in agriculture 4.3.6.5 Preparación de la limpieza general Antes de que pueda llevarse a cabo la limpieza general, es necesario que se vacíe la caldera y se prepare la limpieza general. En este caso, aparecen los siguientes mensajes en la Ficha [Proceso], en el marco Limpieza: •...

  • Página 59: Sistema De Alarma

    innovators in agriculture 4.3.7 Sistema de alarma Las alarmas se indican mediante: • Un sonido • Un LED en el panel del CRS+ • Texto en la pantalla del X-Link Algunas alarmas generan una llamada telefónica. Esto depende de la configuración del CRS+.

  • Página 60: Confirmación De Alarmas

    innovators in agriculture Si se produce una nueva alarma una vez restablecidas otras alarmas, el timbre de alarma se activa de nuevo. 4.3.7.4 Confirmación de alarmas La recepción de cada alarma del robot debe ser confirmada por el usuario. A continuación es necesario solucionar la causa de la alarma. Interfaces de usuario 4.4.1 Panel de control X-Link...

  • Página 61: Ventanas Emergentes

    innovators in agriculture El X-Link se comunica con: • El servidor de T4C a través de una conexión Ethernet • El ASTRONAUT A3 Next a través de una conexión de red de bus CAN. 4.4.1.1 Ventanas emergentes En la siguiente tabla se indican los nombres de las ventanas emergentes, así...
  • Página 62 innovators in agriculture Nombre Descripción (Des)activar supervisión Para indicar a T4C que la supervisión debe (des)activarse (este ajuste se almacena una vez terminado el ordeño). Omitir Lelywash / enjuague Para cancelar la limpieza Lelywash o el enjuague corto planificados. corto 4.4.1.2 Navegación por el menú...
  • Página 63 innovators in agriculture Nombre de la ficha: Ajustes Esta ficha muestra ajustes de configuración del sistema que los operarios y el personal de mantenimiento pueden modificar. Hay 2 submenús: • Ajustes • Ajustes avanzados. Los operarios no deben cambiar la configuración del submenú Ajustes CUIDADO avanzados.
  • Página 64 innovators in agriculture • Instalaciones • Accesorios • General • Ingeniería. Botón [Calibración del brazo del robot]. Nombre de la ficha: Indicaciones Esta ficha ofrece una vista general de todos los informes y alarmas. Consulte Manejo de las alarmas (página 6-17). También tiene un botón [Actualizar] para actualizar la lista.
  • Página 65 innovators in agriculture Botón Descripción Puesta en marcha / detención Con este botón se pone en marcha el robot de ordeño. Luego cambia a 'detención'. Cuando se pulsa este botón, el robot termina el proceso actual de limpieza u ordeño y luego cierra las puertas para que no pueda entrar ninguna vaca.
  • Página 66 innovators in agriculture Botón Descripción Activar interfaz de muestreo en X-Link Este botón inicia un asistente que permite al usuario iniciar el muestreo. Se necesita un dispositivo Shuttle en caso de que deba realizarse más de un muestreo. Limpieza adicional Con este botón se abre un cuadro de diálogo que inicia un proceso adicional de limpieza general, un proceso Lelywash, un enjuague corto, una limpieza del sTDS, o un proceso de...
  • Página 67 innovators in agriculture Botón Descripción en robot de Descripción en robot de operación a la izquierda operación a la derecha No aplicable Mover el brazo del robot 25 mm hacia la derecha de la vaca No aplicable Mover el brazo del robot 50 mm hacia la derecha de la vaca Mover el brazo del robot 50...

  • Página 68: Crs

    innovators in agriculture 4.4.2 CRS+ El CRS+ es un sistema de limpieza y generación de informes para: • Programar la limpieza (general) de todos los robots de ordeño conectados • Permitir el vaciado del tanque de almacenamiento de leche • Controlar el depósito de reserva (si es el caso) •...
  • Página 69 innovators in agriculture Botones e indicadores Las teclas del teclado tienen las siguientes funciones: Botón/indicador Descripción Botón [Vaciado del tanque de leche]: Para iniciar el procedimiento del conductor del tanque para preparar el vaciado del tanque de leche. Indicador junto al Apagado: botón [Vaciado del Los robots están ordeñando, no están listos para el...
  • Página 70 innovators in agriculture Si el menú es más largo de lo que se muestra en pantalla, aparece una flecha Nota: arriba o abajo. Si hay un submenú, se muestra una flecha derecha. Inicio y menú principal Durante el inicio Si inicia el sistema, se muestra la pantalla de inicio: Versión de software : 00:65 Comprobación del sistema...
  • Página 71 innovators in agriculture Menú principal Sistema de alarma> > Sistema de limpieza > Pruebas > Historial de eventos La pantalla de estado vuelve a aparecer 45 minutos después de haber pulsado Nota: la última tecla. Esto también sucede en cualquier otro menú. El display tiene una luz de fondo.

  • Página 72: Vista General De Alarmas

    innovators in agriculture Tiempo medio / ordeño 7 : hh:mm días Tiempo medio / ordeño : hh:mm Servicio 09/12/05 : Tiempo desde Tiempo desde 09/12/05 : La pantalla muestra un Nota: ejemplo 4.4.2.1 Vista general de alarmas La siguiente tabla muestra una vista general de las alarmas que pueden aparecer y el tipo correspondiente.
  • Página 73 innovators in agriculture Mal funcionamiento del control del brazo ALARMA NORMAL Mal funcionamiento del sistema láser (<HL1>) ALARMA NORMAL Mal funcionamiento del sistema de vacío ALARMA CRÍTICA No se detecta detergente (<P1>) ALARMA NORMAL Fallo en fuente de alimentación ALARMA CRÍTICA ALARMA NORMAL Bandeja de Shuttle llena (nº...
  • Página 74 innovators in agriculture ALARMA NORMAL Alarma externa Alarma tanque leche <P1> ALARMA NORMAL ALARMA NORMAL Alarma desconocida Fallo en la posición de la válvula del filtro <P1> ALARMA NORMAL Fallo en la posición de la válvula del tanque <P1> ALARMA CRÍTICA Fallo en la posición de las válvulas de tres vías del CRS+ <P1>...
  • Página 75 innovators in agriculture Ajustes Menú Es posible configurar varios ajustes con el menú . Main Menu > Ajustes Ajustes sistema de alarma> Cleaning system settings> Ajustes generales> Ajustes de la red> Ajustes del sistema de alarma Para activar el menú de ajustes de alarma: Main Menu >...
  • Página 76 innovators in agriculture Ajustes del sistema de limpieza En el siguiente menú se muestran los ajustes posibles para una alarma Limpieza del grupo: Proporción Astri-Cid:Astri-Lin 1:4! Número limpiezas principales Leche de consumo sí Alarma si caldera no tiene temp. 120 min Alarma si caldera no tiene temp.

  • Página 77: Pc Con El Software De Gestión De Granjas T4C

    innovators in agriculture 4.4.3 PC con el software de gestión de granjas T4C El PC con el software Time for Cows (T4C) es el sistema de gestión del sistema de ordeño. El software T4C permite al usuario examinar los datos de cada vaca y enviar comandos específicos para la vaca al robot de ordeño.
  • Página 78 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE 4-48 Descripción y funcionamiento...

  • Página 79: Instalación

    innovators in agriculture 5. INSTALACIÓN MQC-C (opción) 5.1.1 Retirar el procesador y el muestreador Preparación Antes de retirar el procesador y el muestreador, deberá realizar un enjuague CUIDADO corto. Realice un enjuague corto con el X-Link. Detenga el robot de ordeño mediante el X-Link. Abra la caja multifunción (página 7-11) Retire las cubiertas media e inferior (página 7-7).

  • Página 80: Instalación Del Procesador Y El Muestreador

    innovators in agriculture Retire la tuerca, la arandela y el tornillo (3, fig. 16, página 5-5) de la tira (2) y el soporte de instalación del procesador (4). Retire el procesador (5) del soporte de instalación del procesador. Asegúrese de que no puedan entrar residuos en los tubos ni en los conectores CUIDADO eléctricos.
  • Página 81 innovators in agriculture Empuje las placas de bloqueo (1, fig. 15, página 5-5) y (3) en el conector del zócalo mural (2) y conecte el conector al zócalo mural. Instalar el muestreador Asegúrese de que no puedan entrar residuos en los tubos ni en los conectores CUIDADO eléctricos.
  • Página 82 innovators in agriculture Figura 14. Cerrar la válvula de flotador Instalación...
  • Página 83 innovators in agriculture Figura 15. Desconectar el haz de tubos del muestreador y el cable de alimentación/datos Figura 16. Retirar el procesador Instalación...
  • Página 84 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE Instalación...

  • Página 85: Instrucciones De Manejo

    innovators in agriculture 6. INSTRUCCIONES DE MANEJO Inicio y restablecimiento 6.1.1 Poner en marcha el robot de ordeño mediante el X-Link En el X-Link, seleccione: • Botón para abrir la barra de botones de inicio rápido. • Durante el inicio se muestra el siguiente botón: Cuando el robot de ordeño está...

  • Página 86: Resetear El Robot De Ordeño

    innovators in agriculture 6.1.2.2 Detener todos los robots de ordeño de un grupo con el CRS+ En el CRS+, pulse el botón [ENTER]. Seleccione ' ' > 'Robots fuera de servicio' > ''. Sistema de limpieza Pulse el botón [ENTER]. 6.1.3 Resetear el robot de ordeño Detenga el robot de ordeño mediante el X-Link (página 6-1).

  • Página 87: Calibrar El Brazo Del Robot

    innovators in agriculture 6.1.4 Calibrar el brazo del robot En el X-Link, seleccione: • Ficha [Prueba] • [Calibrar] • Botón [Calibración del brazo del robot]. Seleccione el botón [Inicio]. Asegúrese de que el brazo del robot se mueva arriba, afuera, de nuevo arriba y hacia adelante, hasta la posición máxima de todos los cilindros.

  • Página 88: Afeitar La Ubre Y La Cola

    innovators in agriculture 6.2.1.3 Afeitar la ubre y la cola Afeite la parte inferior y delantera de la ubre. Vuelva a afeitar la ubre tan pronto como vuelva a salirle pelo. Nota: Corte el penacho de la cola unos centímetros por debajo del último hueso de la cola.
  • Página 89 innovators in agriculture Figura 17. El identificador Qwes-H LEYENDA: 1. Conector - 2. Identificador Qwes-H - 3. Números - 4. Anillo - 5. Peso Instrucciones de manejo...

  • Página 90: Habituación

    innovators in agriculture Figura 18. Asegúrese de dejar un espacio de dos dedos entre el cuello de la vaca y la correa. 6.2.1.5 Habituación Permita que el animal permanezca unas cuantas horas en las inmediaciones del robot de ordeño antes de llevarlo al cubículo del robot.
  • Página 91 innovators in agriculture De este modo se da tiempo a que la vaca, nerviosa, entre en el cubículo con toda tranquilidad. Para que la vaca pueda ser identificada, la cabeza debe permanecer cerca de la antena. De ser necesario, permanezca detrás de la vaca hasta que haya sido identificada.
  • Página 92 innovators in agriculture Figura 19. Ajustar las coordenadas de los pezones 6.2.1.8 Alimentación Ración en la cerca de alimentación En primer lugar es necesario calcular la cantidad de alimento que debe haber en la cerca de alimentación. Esta ración debe ser suficiente para las vacas con una producción baja.

  • Página 93: Interrumpir Una Visita

    innovators in agriculture 6.2.2 Interrumpir una visita Seleccione Ficha [Proceso]. En el campo Progreso, seleccione [Interrumpir la visita]: Aparece la ventana emergente Confirmar interrupción del usuario de esta visita: Si la visita ha tenido éxito, seleccione [Operación realizada con éxito]. Si la visita no ha tenido éxito, seleccione [Fallido] .

  • Página 94: Interrumpir Postratamiento

    innovators in agriculture 6.2.6 Interrumpir postratamiento Seleccione Ficha [Proceso]. En el campo Sistema de conexión, seleccione [Interrumpir el postratamiento]. Cuando aparezca la ventana emergente Confirmar interrupción del usuario de esta visita, seleccione []. Limpieza 6.3.1 Iniciar una limpieza o un enjuague con el CRS+ En el CRS+ seleccione: •...

  • Página 95: Cancelar Un Enjuague Con El X-Link

    innovators in agriculture • Para un enjuague de grupo, seleccione el botón [Enjuagar] y el grupo correspondiente [1.] o [2.] • Para una limpieza de grupo, seleccione el botón de detergente [Astri-Lin] o [Astri-Cid], o seleccione [Automático], y seleccione el grupo correspondiente [1.] o [2.]. Seleccione el botón [OK].
  • Página 96 innovators in agriculture Figura 20. Las cuatro posiciones de servicio del brazo del robot LEYENDA: 1. Posición de servicio 1 - 2. Posición de servicio 2 - 3. Posición de servicio 3 - 4. Posición de servicio 4 6-12 Instrucciones de manejo...

  • Página 97: Alimentación Adicional

    innovators in agriculture Alimentación adicional 6.5.1 Activar la alimentación adicional En el X-Link, seleccione: • Botón para abrir la barra de botones de inicio rápido. • El botón cambia de apariencia y, si no hay ninguna vaca en el cubículo, el robot de ordeño suministra alimento adicional cada 20 segundos para atraer a la vaca.

  • Página 98: Vaciar El Tanque De Leche

    innovators in agriculture Vaciar el tanque de leche Asegúrese de que la manguera de leche del camión de la leche esté conectada al tanque de leche. Si el tanque de leche tiene 1 tanque arranque manual, 1 tanque de reserva Boetech o 2 tanque de reserva: En el CRS+: pulse el botón Si el LED que hay a la izquierda del botón está...
  • Página 99 innovators in agriculture Guíe la manguera (4) por el orificio (5) de la unidad de muestreo. Conecte la manguera (4) a la boquilla (3). Seleccione [Cerrar]. Quite el tapón (1) del codo (2). 10. Coloque la boquilla (3) con la manguera (4) en el orificio del codo. 11.

  • Página 100: Cambiar La Bandeja De Muestras

    innovators in agriculture 6.8.2 Cambiar la bandeja de muestras En el X-Link: Seleccione Ficha [Toma de muestras]. En el campo Progreso, seleccione . Cuando la pantalla cambie a Bandeja de muestras, Número de bandeja actual: Seleccione []. Escriba el valor correcto en la calculadora. Seleccione [INTRO].

  • Página 101: Manejo De Las Alarmas

    innovators in agriculture Figura 21. Conectar el tubo de muestreo del Shuttle (vista posterior) Manejo de las alarmas 6.9.1 Confirmar alarmas En el X-Link: Confirme la alarma de la ventana emergente. Resuelva la causa de la alarma. Si el botón [] aparece (página 4-34). Pulse [].

  • Página 102: Visualizar El Historial De Alarmas

    innovators in agriculture 6.9.3 Visualizar el historial de alarmas En el CRS+: Seleccione: • Main Menu > Alarm system > Historial de alarmas • Sí. Pulse [INTRO]. Pulse las teclas de acceso directo [1], [2] 6.9.4 Anular alarmas activas En el CRS+: Seleccione: •...

  • Página 103: Visualizar La Lista De Atenciones Del Mqc-C (Opcional)

    innovators in agriculture 6.11 Visualizar la lista de atenciones del MQC-C (opcional) 6.11.1 Examinar la lista de atenciones en T4C Examinar En el software T4C: Seleccione la ficha de inspección Atenciones. Seleccione la vaca en cuestión en la lista. Seleccione: •...
  • Página 104 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE 6-20 Instrucciones de manejo...

  • Página 105: Mantenimiento

    innovators in agriculture 7. MANTENIMIENTO Introducción Este capítulo contiene los procedimientos de mantenimiento preventivo para el Robot de ordeño ASTRONAUT A3 Next realizados por el operario del robot de ordeño. Los procedimientos se basan en el programa de mantenimiento (encargado de la lechería) indicados en el capítulo siguiente.

  • Página 106: Programa De Mantenimiento Preventivo (Encargado De La Lechería)

    Programa de mantenimiento preventivo (encargado de la lechería) En la siguiente tabla se muestra el programa de mantenimiento preventivo del Robot de ordeño ASTRONAUT A3 Next definido por Lely. El mantenimiento preventivo también debe realizarse según lo que establezcan las normas locales.
  • Página 107 innovators in agriculture Tareas de mantenimiento Frecuencia Horas Día Semana Mes Año Horas de Ordeños funcionamiento Examinar la cantidad de Astri-Uc Examinar la cantidad de Astri-Cid Examinar la cantidad de Astri-Lin Examinar la cantidad de Astri-L Examinar el compresor y el secador de aire Examinar la lista de rendimiento del robot (página 7-48)

  • Página 108: Preparación

    innovators in agriculture Tareas de mantenimiento Frecuencia Horas Día Semana Mes Año Horas de Ordeños funcionamiento Afeitar las ubres (página 6-4) Consulte Afeitado de la ubre y de la cola (página 6-4) Comprobar la toma de a tierra del robot de ordeño (página 8-16) Preparación 7.3.1 Desconectar el robot de ordeño...
  • Página 109 innovators in agriculture Espere a que el X-Link muestre la ficha [Sistema]. Tardará aproximadamente 30 segundos. Seleccione el botón [Cambiar vista] y asegúrese de que: • El estado de AGS = 'En marcha'. • El estado de ECS aparezca en blanco. •...
  • Página 110 innovators in agriculture Figura 22. Conectar el robot de ordeño Figura 23. Desconectar o conectar los disyuntores Mantenimiento...

  • Página 111: Cubiertas Y Puertas

    innovators in agriculture Cubiertas y puertas 7.4.1 Retirar o instalar las cubiertas del lado del brazo del robot Cubiertas media e inferior Es necesario retirar las cubiertas media e inferior para acceder a las partes Nota: principales del sistema de ordeño. Retirada Empuje la cubierta media (fig.
  • Página 112 innovators in agriculture Figura 24. Retirar la cubierta media Figura 25. Colocar la cubierta media Mantenimiento...
  • Página 113 innovators in agriculture Figura 26. Retirar la cubierta inferior Figura 27. Colocar la cubierta inferior Mantenimiento...
  • Página 114 innovators in agriculture Figura 28. Abrir o cerrar la cubierta superior Figura 29. Cubiertas inferior y media en la cubierta superior 7-10 Mantenimiento...

  • Página 115: Abrir La Caja Multifunción

    innovators in agriculture 7.4.2 Abrir la caja multifunción Abrir Retire la cubierta media (página 7-7). Abra la cubierta superior (página 7-7). Utilice un destornillador para girar los cierres (1, fig. 30, página 7- 11) y (2) 90° en sentido contrario a las agujas del reloj para soltar la cubierta de la caja multifunción.

  • Página 116: Retirar O Colocar La Cubierta Del Brazo Inferior

    innovators in agriculture 7.4.4 Retirar o colocar la cubierta del brazo inferior Retirada Retire los tornillos (2, fig. 31, página 7-12). Retire la cubierta del brazo inferior (1). Colocación Asegúrese de que los tubos y los cables estén en la posición correcta, y coloque la cubierta del brazo inferior (1, fig.
  • Página 117 innovators in agriculture Coloque con cuidado la cubierta de la nodriza en el suelo, cerca de la nodriza. Colocación Asegúrese de que el cable del sTDS no se quede atascado entre la nodriza y la CUIDADO cubierta de la nodriza. Coloque con cuidado la cubierta de la nodriza (3, fig.

  • Página 118: Cubículo

    innovators in agriculture Cubículo No hay procedimientos de mantenimiento para el cubículo. Sistema de suministro de alimento 7.6.1 Limpiar el sistema de alimentación Preparación Cierre la circulación de las vacas hacia el robot de ordeño antes de ADVERTENCIA realizar este procedimiento. Detenga el robot de ordeño mediante el X-link.
  • Página 119 innovators in agriculture 11. Salga del cubículo por la puerta de salida. Cierre Seleccione: • Ficha [Prueba] • [Cubículo] • [Puertas]. En el campo Puertas, seleccione, Puerta de salida, [Cerrar]. Abra la circulación de las vacas. Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-link. Figura 33.

  • Página 120: Calibrar La Porción De Alimento

    innovators in agriculture Figura 35. Limpiar el sistema de alimentación 7.6.2 Calibrar la porción de alimento Preparación Cierre la circulación de las vacas hacia el robot de ordeño antes de ADVERTENCIA realizar este procedimiento. Detenga el robot de ordeño mediante el X-Link. Seleccione: •...

  • Página 121: Sistema Del Brazo Del Robot

    innovators in agriculture Calibrar la porción de alimento Deben realizarse los pasos de esta subsección en todas las válvulas de alimentación instaladas. Seleccione [Feed type]. Seleccione [Empezar la dosificación]. Espere a que la unidad de alimentación haya terminado. Ponga un cubo en la báscula. Ponga la báscula a cero.

  • Página 122: Limpiar La Parte Externa De Las Pezoneras

    innovators in agriculture Cierre Mueva el brazo del robot a la posición inicial. Inicie el procedimiento de enjuague local con el X-Link (página 6- 10). Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-link. Figura 36. Limpiar los orificios de purga 7.7.2 Limpiar la parte externa de las pezoneras No utilice un producto limpiador a alta presión para limpiar las pezoneras.

  • Página 123: Examinar Las Cuerdas De Las Pezoneras

    innovators in agriculture Cierre Mueva el brazo del robot a la posición inicial. Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-link. Inicie un enjuague corto (X-Link). 7.7.3 Examinar las cuerdas de las pezoneras Preparación Detenga el robot de ordeño mediante el X-Link. Mueva el brazo del robot a la posición de servicio.

  • Página 124: Examinar Las Pezoneras

    innovators in agriculture Figura 37. Medir las cuerdas de las pezoneras 7.7.4 Examinar las pezoneras Preparación Detenga el robot de ordeño mediante el X-link. Mueva el brazo del robot a la posición de servicio. Seleccione: • Ficha [Prueba] • [Nodriza] •...

  • Página 125: Examinar Las Piezas De Centraje

    innovators in agriculture Cierre En el campo Cuerdas de las pezoneras, seleccione: • DI [Arreglado] • TI [Arreglado] • DD [Arreglado] • TD [Arreglado]. Mueva el brazo del robot a la posición inicial. Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-link. 7.7.5 Examinar las piezas de centraje Preparación...

  • Página 126: Cambiar Las Cuerdas De Las Pezoneras

    innovators in agriculture Cierre Mueva el brazo del robot a la posición inicial. Ponga en marcha el robot de ordeño mediante el X-link. 7.7.6 Cambiar las cuerdas de las pezoneras Preparación Detenga el robot de ordeño mediante el X-Link. Mueva el brazo del robot a la posición de servicio. Retire la cubierta del brazo inferior (página 7-12).
  • Página 127 innovators in agriculture En el campo Cuerdas de las pezoneras, seleccione [Arreglado] para la pezonera correspondiente. Asegúrese de pasar la cuerda (3, fig. 39, página 7-25) de la pezonera por la arandela (2). Tire del cable de la pezonera por el lado de la nodriza. Asegúrese de que la pezonera esté...
  • Página 128 innovators in agriculture Figura 38. Retirar las cuerdas de las pezoneras 7-24 Mantenimiento...
  • Página 129 innovators in agriculture Figura 39. Marcar la cuerda Figura 40. Atar la cuerda justo detrás de la marca Mantenimiento 7-25...

  • Página 130: Limpiar El Brazo Del Robot Y El Cubículo

    innovators in agriculture 7.7.7 Limpiar el brazo del robot y el cubículo No utilice un producto limpiador a alta presión al limpiar el brazo del robot y CUIDADO el cubículo. El brazo del robot contiene muchas partes electrónicas. Si se utiliza un producto limpiador a alta presión, se pueden dañar estas partes.

  • Página 131: Sistema De Ordeño

    innovators in agriculture Sistema de ordeño 7.8.1 Examinar las pezoneras Preparación Detenga el robot de ordeño mediante el X-link. Mueva el brazo del robot a la posición de servicio. Examinar Examine las pezoneras para ver si tienen suciedad o daños. Si es necesario, cambie las pezoneras.

  • Página 132: Cambiar Las Pezoneras

    innovators in agriculture 7.8.2 Cambiar las pezoneras 7.8.2.1 Cambiar las pezoneras de silicona Herramientas especiales • Herramienta (fig. 41, página 7-27) para colocar las pezoneras (1) Preparación Detenga el robot de ordeño mediante el X-link. Mueva el brazo del robot a la posición de servicio. Seleccione: •...
  • Página 133 innovators in agriculture No gire la herramienta de colocación cuando empuje la pezonera en la copa. CUIDADO Utilice la herramienta (fig. 44, página 7-30) para colocar las pezoneras (1) para empujar la parte inferior de la pezonera en la copa. Asegúrese de que la pezonera (2) encaje correctamente en la parte inferior de la copa.
  • Página 134 innovators in agriculture Figura 43. Insertar la nueva pezonera en la copa Figura 44. Colocar la pezonera en la copa 7-30 Mantenimiento...
  • Página 135 innovators in agriculture 7.8.2.2 Cambiar la camisa interior de goma de las pezoneras Herramientas especiales • Tijeras cortamangueras Preparación Detenga el robot de ordeño mediante el X-link. Mueva el brazo del robot a la posición de servicio. Seleccione: • Ficha [Prueba] •...
  • Página 136 innovators in agriculture Asegúrese de que la pezonera no esté torcida en la copa. 10. Corte el apéndice con las tijeras (fig. 49, página 7-34) cortamangueras. 11. Coloque la copa en el colector de leche. 12. En el campo Cuerdas de las pezoneras, seleccione: •...
  • Página 137 innovators in agriculture Figura 46. Colocar la pezonera de goma en la copa Figura 47. Alinear la pezonera de goma en la copa Mantenimiento 7-33...
  • Página 138 innovators in agriculture Figura 48. Asegúrese de que el anillo de bloqueo encaje correctamente Figura 49. Tijeras cortamangueras 7-34 Mantenimiento...

  • Página 139: Sistema De Transporte De Leche

    innovators in agriculture Figura 50. Tirar del apéndice Sistema de transporte de leche 7.9.1 Examinar los tubos gemelos Preparación Detenga el robot de ordeño mediante el X-link. Mueva el brazo del robot a la posición de servicio. Seleccione: • Ficha [Prueba] •...

  • Página 140: Acortar Los Tubos Gemelos

    innovators in agriculture Mueva el brazo del robot a la posición (página 6-11) 'Servicio-4'. Ponga un dedo en la pezonera y sujétela en una posición similar a la de ordeño. Asegúrese de que la pezonera tenga una posición vertical. Si la pezonera no está en posición vertical, ajuste la conexión del tubo gemelo en la pezonera correspondiente.
  • Página 141 innovators in agriculture Corte una parte con la misma longitud que la otra parte (1) del tubo gemelo. Con una cuchilla (1, fig. 53, página 7-39) haga una incisión en el tubo gemelo, con la misma longitud que la parte que corta. Colocación Conecte el tubo gemelo al colector de leche.
  • Página 142 innovators in agriculture Figura 51. Soltar la abrazadera del tubo gemelo Figura 52. Cortar la parte dañada del tubo gemelo 7-38 Mantenimiento...

  • Página 143: Cambiar El Elemento De Filtro Del Filtro Individual

    innovators in agriculture Figura 53. Hacer una incisión en el tubo gemelo 7.9.3 Cambiar el elemento de filtro del filtro individual 7.9.3.1 Cambiar el elemento de filtro del filtro individual En el X-Link, seleccione: • Botón para abrir la barra de botones de inicio rápido. •...
  • Página 144 innovators in agriculture 12. Coloque el anillo del filtro sobre el resorte. 13. Inserte la manga filtrante y el resorte en el alojamiento del filtro hasta que aproximadamente 15 cm (5,90 pulg.) de la manga filtrante salgan fuera del alojamiento del filtro. 14.

  • Página 145: Cambiar El Elemento De Filtro Del Doble Filtro

    innovators in agriculture Figura 54. Cambiar el filtro de leche 7.9.4 Cambiar el elemento de filtro del doble filtro En el CRS+, pulse el botón Pulse [Acceder]. Sujete el alojamiento del filtro y quite la tapa. Retire el alojamiento del filtro. Extraiga la manga filtrante y el resorte del alojamiento del filtro.

  • Página 146: Sistemas De Limpieza

    Los productos Astri representan un peligro químico. Lleve siempre ADVERTENCIA guantes protectores cuando trabaje con los productos Astri. NO utilice productos de cloro en el sistema de limpieza. Lely Industries ADVERTENCIA N.V. no se responsabiliza de ningún tipo de daño debido al uso de otros productos de limpieza que no sean Astri en el sistema de limpieza.

  • Página 147: Examinar Los Cepillos De Limpieza

    innovators in agriculture Si estos productos Astri no están (todos) disponibles y en uso, anótelo en el informe de la visita. Asegúrese de que haya suficiente líquido Astri en las garrafas. Si es necesario, sustituya las garrafas por otras llenas si el nivel es demasiado bajo.
  • Página 148 innovators in agriculture Retirada Seleccione: • Ficha [Prueba] • [Nodriza] • [Otros] • Pretratamiento del brazo [En]. Afloje los 2 tornillos (fig. 55, página 7-44) de cabeza hexagonal (2). Retire los 2 cepillos (1) del eje. Colocación Coloque 2 cepillos nuevos (1) en el eje. Apriete los 2 tornillos de cabeza hexagonal (2).

  • Página 149: Sistemas De Asistencia

    innovators in agriculture 7.11 Sistemas de asistencia 7.11.1 Examinar el compresor de aire y el secador de aire Debe cumplir las reglas y normas locales. En algunos países debe elaborarse Nota: un informe anual del recipiente a presión. Examinar Seleccione: •...
  • Página 150 innovators in agriculture Asegúrese de que la bomba de vacío no se ponga en marcha. Si la bomba de vacío se pone en marcha, consulte el Manual de servicio para obtener más información. En el campo Bomba de vacío, seleccione [Off]. Abra las puertas del espacio de máquinas.

  • Página 151: Sistemas De Control

    innovators in agriculture Figura 57. El interruptor de luz 7.12 Sistemas de control 7.12.1 Examinar las alarmas de aviso Examinar Examine las alarmas de aviso del X-Link, T4C o CRS+ del siguiente modo: • En el X-Link, seleccione Ficha [Indicaciones]: •...

  • Página 152: Examinar La Lista De Rendimiento Del Robot

    innovators in agriculture 7.12.3 Examinar la lista de rendimiento del robot En el software T4C: En la barra de navegación, seleccione 'Análisis/informes' y 'Informes'. Haga doble clic en Milking - Robot Performance. El icono [ ] muestra un gráfico, el icono [ ] muestra un informe.

  • Página 153: Comprobación Y Ajuste

    innovators in agriculture 8. COMPROBACIÓN Y AJUSTE Este capítulo contiene los procedimientos preventivos de comprobación y ajuste para el Robot de ordeño ASTRONAUT A3 Next. Los procedimientos se basan en el programa de mantenimiento (encargado de la lechería) indicados en el capítulo Mantenimiento. Cubiertas y puertas No hay procedimientos de comprobación y ajuste para las cubiertas y puertas.

  • Página 154: Sistema Del Brazo Del Robot

    innovators in agriculture Retire el cubo. Entre en el cubículo por la puerta de salida. Ponga el alimento del depósito de alimento en el cubo. Salga del cubículo por la puerta de salida. 10. Ponga el cubo con el alimento sobre la báscula. 11.
  • Página 155 innovators in agriculture Deshaga el nudo (1, fig. 58, página 8-4) de la cuerda de la pezonera por el lado de la nodriza. Extraiga los 2 tornillos de cabeza hexagonal y la pieza de centraje (4, fig. 59, página 8-4) del colector de leche (1). Tire de la cuerda de la pezonera hasta que la parte dañada del cable esté...
  • Página 156 innovators in agriculture Figura 58. Desatar la cuerda Figura 59. Medir la longitud de la cuerda Comprobación y ajuste...
  • Página 157 innovators in agriculture Figura 60. Marcar la cuerda Figura 61. Atar la cuerda justo detrás de la marca Comprobación y ajuste...

  • Página 158: Sistema De Ordeño

    innovators in agriculture Sistema de ordeño No hay procedimientos de comprobación y ajuste para el sistema de ordeño. Sistema de transporte de leche 8.6.1 Añadir manualmente una vaca que va a parir Consulte el Manual del operario de T4C Nota: En la barra de navegación, seleccione 'Fecha Entrada' y 'Animal'.

  • Página 159: Añadir Manualmente Una Vaca Para El Proceso De Secado

    innovators in agriculture Figura 62. Adición de un ternero 8.6.2 Añadir manualmente una vaca para el proceso de secado Consulte el Manual del operario de T4C Nota: En la barra de navegación, seleccione 'Fecha Entrada' y 'Animal'. En la lista de acciones, seleccione 'Secado'. Introduzca el número de la vaca en el campo 'Seleccionar vaca(s)'.
  • Página 160 innovators in agriculture Rellene el formulario. • La fecha y hora de secado especificadas en los campos se refieren a la fecha esperada. Cambie la fecha y la hora si es necesario. • Si la medicina no está en la lista, seleccione el enlace 'Añadir medicina' para añadirla.

  • Página 161: Añadir Manualmente La Separación De Leche De Una Vaca

    innovators in agriculture 8.6.3 Añadir manualmente la separación de leche de una vaca Consulte el Manual del operario de T4C Nota: Asegúrese de seguir el procedimiento: CUIDADO 1. Rellene este formulario. 2. Lleve a cabo el tratamiento. 3. En caso de una separación de leche, asegúrese de que sea confirmada por el robot de ordeño.

  • Página 162: Sistemas De Limpieza

    innovators in agriculture Figura 64. Ventana de transferencia de separación de la leche Sistemas de limpieza 8.7.1 Comprobar el chorro de rocío de la boquilla de desinfección de pezones Prueba Seleccione: • Ficha [Prueba] • [Nodriza] • [Otros] • Boquilla de desinfección [En]. Asegúrese de que el chorro (fig.

  • Página 163: Comprobar La Aspersión De La Boquilla De Desinfección Para Los Cepillos De Limpieza

    innovators in agriculture Figura 65. Comprobar el chorro de rocío 8.7.2 Comprobar la aspersión de la boquilla de desinfección para los cepillos de limpieza Prueba Seleccione: • Ficha [Prueba] • [Limpieza] • [Pretratamiento]. En el campo Limpieza de cepillos, seleccione [En]: Asegúrese de que el chorro de rocío tenga forma de cono, rocíe uniformemente por todas partes y cubra por completo los cepillos de limpieza.

  • Página 164: Medir La Temperatura Del Agua De Limpieza En Caliente

    innovators in agriculture Retire la tira de ensayo de la cubeta y agite la tira para quitar el exceso de líquido. Espere aproximadamente 30 segundos y compare el color de la tira de ensayo con la escala de colores del envase de agua oxigenada Merck.

  • Página 165: Ajustar La Proporción De Astri-Cid:astri-Lin

    innovators in agriculture Figura 66. Colocar el termómetro de mín./máx. 8.7.5 Ajustar la proporción de Astri-Cid:Astri-Lin Ajustar En el CRS+, seleccione Ajustes Menú principal > Configuración > del sist de limpieza Limpieza del grupo Proporción Astri- > > Cid:Astri-Lin. Utilice los botones de flecha arriba y flecha abajo para ajustar el valor.

  • Página 166: Sistema De Alarma

    innovators in agriculture Sistema de alarma 8.8.1 Ajustar el CRS+ para generar una alarma o llamada telefónica En el CRS+: Seleccione: • Main Menu > Ajustes > Ajustes sistema de alarma > Ajustes detallados por alarma Desplácese hasta la alarma que desee cambiar con las teclas de flecha.
  • Página 167 innovators in agriculture Figura 67. Pulsar el botón de prueba Figura 68. Reiniciar el interruptor de parada de emergencia Comprobación y ajuste 8-15...

  • Página 168: Comprobar La Toma De Tierra

    • Un electricista autorizado debe comprobar la conexión a tierra de la instalación eléctrica del establo (incluido el robot de ordeño) y entregar un informe oficial al proveedor de servicios Lely. • La conexión a tierra de los robots de ordeño debe satisfacer las normas vigentes relativas a la conexión a tierra en establos.

  • Página 169: Localización De Averías

    Los cepillos de limpieza están sucios después de limpiarlos Asegúrese de que los cepillos giren mientras se están limpiando. Si los cepillos no giran, elimine la suciedad y los pelos. Si los cepillos aún no giran, llame a su proveedor local de servicios Lely. Localización de averías...

  • Página 170: Las Ubres No Están Limpias Antes De Que Se Inicie El Ordeño

    Asegúrese de que el líquido de limpieza se rocíe en los cepillos mientras éstos se limpian. Si no se rocía líquido en los cepillos mientras éstos se limpian, llame a su proveedor de servicios Lely. Si el problema persiste: Asegúrese de que los cubículos y los pasos estén limpios.

  • Página 171: El Sistema De Alarma No Genera Ninguna Llamada Telefónica Durante La Noche

    innovators in agriculture El sistema de alarma no genera ninguna llamada telefónica durante la noche Asegúrese de que el sistema telefónico funcione correctamente. Asegúrese de que no haya alarmas activas (página 6-17). Asegúrese de que los ajustes del sistema de alarma sean correctos (página 8-14).

  • Página 172: Diagramas De Flujo De Localización De Averías

    innovators in agriculture 9.12 Diagramas de flujo de localización de averías 9.12.1 Alarmas y llamadas telefónicas Initial call delay passed? Dial phone number Response time-out during call starts counting Response say "Press 1 to play message" time-out during call passed? Key 1 pressed wait 2 seconds Messages >...

  • Página 173: 10. Diagramas

    innovators in agriculture 10. DIAGRAMAS 10.1 Modelo de operación a la izquierda 10.1.1 Dimensiones de longitud, LH (sistema métrico) Figura 69. Dimensiones de longitud 10.1.2 Dimensiones de anchura, LH (sistema métrico) Figura 70. Dimensiones de anchura Diagramas 10-1...

  • Página 174: Dimensiones De Longitud, Lh (Sistema Inglés)

    innovators in agriculture 10.1.3 Dimensiones de longitud, LH (sistema inglés) Figura 71. Dimensiones de longitud 10.1.4 Dimensiones de anchura, LH (sistema inglés) Figura 72. Dimensiones de anchura 10-2 Diagramas...

  • Página 175: Modelo De Operación A La Derecha

    innovators in agriculture 10.2 Modelo de operación a la derecha 10.2.1 Dimensiones de longitud, RH (sistema métrico) Figura 73. Dimensiones de longitud 10.2.2 Dimensiones de anchura, RH (sistema métrico) Figura 74. Dimensiones de anchura Diagramas 10-3...

  • Página 176: Dimensiones De Longitud, Rh (Sistema Inglés)

    innovators in agriculture 10.2.3 Dimensiones de longitud, RH (sistema inglés) Figura 75. Dimensiones de longitud 10.2.4 Dimensiones de anchura, RH (sistema inglés) Figura 76. Dimensiones de anchura 10-4 Diagramas...

  • Página 177: Diagrama De Flujo De Proceso Del Mqc-C

    innovators in agriculture 10.3 Diagrama de flujo de proceso del MQC-C En la siguiente tabla se muestran las formas utilizadas en los diagramas de flujo y su significado. Forma Significado Inicio o fin Este símbolo representa el inicio y el fin de un flujo en un diagrama de flujo.
  • Página 178 innovators in agriculture varias páginas). Referencia externa Este símbolo representa un vínculo externo y sirve para hacer referencia a otro diagrama de flujo. Consulte en la tabla que hay al final del diagrama de flujo dónde se puede encontrar el procedimiento. Los destinos de las referencias mencionadas en el diagrama de flujo no se Nota: incluyen en este manual, pero pueden encontrarse en el Manual de...
  • Página 179 innovators in agriculture Diagramas 10-7...
  • Página 180 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE 10-8 Diagramas...
  • Página 181 Shuttle: Dispositivo para tomar una muestra de la Lelywash. leche recolectada en el recipiente de leche ECS: External Cleaning System (sistema de limpieza T4C: Software de gestión de granjas Lely Time For externo) Cows gal: galón TDS: Teat Detection System (sistema de detección Grazeway: puerta de selección Lely...
  • Página 182 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE...
  • Página 183 innovators in agriculture ÍNDICE identificación........... 4-18 identificación de la vaca ......4-3 alarmas limpieza, funcionamiento lista de alarmas activas ....... 6-17 iniciar una limpieza ....6-10, 6-11 visualizar historial ....... 6-18 lista de avisos alimentación eléctrica examinar ..........7-47 descripción......... 4-16 lista de avisos del mqc-c .....
  • Página 184 innovators in agriculture cables de las pezoneras, limpiar..7-19 fundas de las pezoneras ..... 7-20 nodriza..........4-5 orificios de purga, limpiar....7-17 pantalla del stds, limpiar..... 7-26 pezoneras, cambiar ......7-22 posicionamiento......... 4-18 red 4-15 tanque de almacenamiento de leche ..4-17 vaciar el tanque de leche....
  • Página 185 innovators in agriculture EN BLANCO INTENCIONALMENTE...
  • Página 186 LELY INDUSTRIES NV Weverskade 110 NL-3147 PA Maassluis Tel +31 (0)10 - 59 96 333 Fax +31 (0)10 - 59 96 444 www.lely.com Live Life Lely...

Tabla de contenido