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1
Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual De Instrucciones
Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones (98 páginas)
Accionamiento para automatización general con interfaces de bus de campo
Marca:
Mannesmann Rexroth
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 2.08 MB
Tabla de contenido
Accionamiento para Automatización General con Interfaces de Bus de Campo
2
Tabla de Contenido
4
1 Descripción del Diagnóstico
9
Sinopsis de Opciones de Diagnóstico
9
Tipos de Diagnóstico
9
Composición de un Diagnóstico
9
2 Indicaciones de Seguridad para Accionamientos Eléctricos
13
Introducción
13
Riesgos en Caso de Uso Erróneo
14
Generalidades
15
Protección contra Contactos Directos con Componentes Eléctricos
16
Protección contra Electrocución Mediante Pequeña Tensión de Protección (PELV)
18
Protección contra Movimientos Peligrosos
18
Protección contra Campos Magnéticos y Electromagnéticos Durante el Empleo y Montaje
20
Protección contra Contactos Directos con Piezas Calientes
20
Protección en el Manejo y Montaje
21
Seguridad en el Manejo de Baterías
22
3 Significado de Los Mensajes F
23
Diagnósticos de Errores
23
F207 Cambio a Modo de Funcionamiento no Inicializado
24
F208 UL el Modelo de Motor Ha Cambiado
24
F209 PL Cargar Valores por Defecto de Los Parámetros
25
F218 Desconexión por Temperatura Excesiva del Amplificador
25
F219 Desconexión por Temperatura Excesiva del Motor
25
F220 Desconexión por Sobrecarga de Bleeder
26
F221 Dispositivo Vigilancia Térmica Motor Averiado
26
F226 Subtensión en Etapa de Potencia
27
F228 Desviación de Control Excesiva
27
F229 Error Encoder 1: Error de Cuadrante
27
F230 Rebasada Frecuencia MáX. Señal Encoder 1
28
F236 Diferencia Excesiva Valor Real Posición
28
F237 Diferencia Excesiva Valor Consigna Posición
29
F242 Error Encoder 2:Amplitud de Señal Incorrecta
29
F245 Error Encoder 2:Error de Cuadrante
30
F246 Rebasada Frecuencia MáX. Señal Encoder 2
30
F248 Subtensión de Batería
31
F253 Emulador de Encoder Incremental:frecuencia Excesivamente Alta
32
F262 Salidas de Estado Cortocircuitadas
32
F267 Sincronización de Hardware Incorrecta
32
F276 Encoder Absoluto Fuera de Ventana de Vigilancia
32
F277 Compensación Medida Intensidad Incorrecta
33
F281 Fallo de Red
33
F386 Módulo de Alimentación no Preparado
33
F402 Desconexión por Fallo Doble de MDT
34
F407 Error en Inicialización de la Comunicación de Gestión
34
F408 Error Fatal de la Tarjeta de Interfaz
34
F409 Fallo de Bus
35
F410 no es Posible la Sincronización con el Bus de Campo
35
F434 Parada de Emergencia Activada
35
F629 Rebasado Límite de Posición Positivo
36
F630 Rebasado el Límite de Posición Negativo
36
F822 Error Encoder 1: Amplitud de Señal Incorrecta
38
F860 Fusible de Puente
39
F870 Error +24 Voltios
39
F873 Tensión de las Etapas Adaptadoras Averiada
40
F878 Error en Lazo de Control de Velocidad (Giro)
40
Diagnósticos de Aviso
41
E221 Aviso: Vigilancia Térmica de Motor Averiada
41
E225 Sobrecarga de Motor
41
E226 Subtensión en la Etapa de Potencia
41
E247 Velocidad de Interpolación
42
E248 Aceleración de Interpolación
42
E250 Preaviso Temperatura Excesiva Amplificador
43
E251 Preaviso Temperatura Excesiva Motor
43
E252 Preaviso del Bleeder
43
E256 Límite de Par
45
E257 Limitación de Intensidad Permanente Activa
45
E258 Seleccionado Bloque de Posicionamiento no Programado
46
E259 Limitación de Consigna de Velocidad Activa
46
E261 Preaviso de Limitación de Intensidad Permanente
46
E264 Posición Destino no Representable
47
E401 Error en el Canal de Parámetros
47
E402 Error en el Canal Cíclico de Datos
47
E405 Intercambio de Datos a Través Bus de Campo Imposible
47
E408 Direccionamiento no Válido Contenedor a de Datos MDT
48
E409 Direccionamiento no Válido del Contenedor a de Datos at
48
E825 Sobretensión en Etapa de Potencia
48
E826 Subtensión en Etapa de Potencia
48
E829 Rebasado Límite de Posición Positivo
49
E830 Rebasado Límite de Posición Negativo
49
E831 Alcanzado Límite de Posición en Modo Impulsos (Paso a Paso)
49
Diagnósticos de Comandos
51
C100 Preparación de Cambio de Fase 2 a Fase
52
C104 Números de Identificación de Configuración para MDT no Configurables
52
C105 Rebasada Longitud Máxima de MDT
52
C107 Rebasada Longitud Máxima de at
53
C118 Orden de Configuración de MDT Erróneo
54
C200 Preparación para el Cambio de Fase 3 a Fase
54
C213 Ponderación de Datos de Posición Incorrecta
56
C214 Ponderación de Datos de Velocidad Incorrecta
57
C215 Ponderación de Datos de Aceleración Incorrecta
57
C216 Ponderación de Datos de Par/Fuerza Incorrecta
57
C217 Error al Leer Los Datos de Encoder
58
C218 Error en la Lectura de Los Datos del Encoder
58
C220 Error en Inicialización de Encoder
58
C604 Referenciación Imposible con Encoder Absoluto
62
C702 Faltan Parámetros por Defecto
62
C703 Parámetros por Defecto no Válidos
63
C704 Parámetros no Copiables
63
C800 Carga de Parámetros por Defecto
63
C802 Inhibido por Contraseña
64
D300 Comando Configuración de la Conmutación
64
D301 Accionamiento no Listo para Configuración de Conmutación
64
D302 Par/Fuerza Demasiado Pequeño para el Desplazamiento
64
D900 Comando Configuración Automática de Lazos de Control
66
D901 Arranque sólo Posible con la Validación de Controladores
66
D902 Datos de Realimentación de Motor Ilógicos
66
D903 Cálculo Erróneo del Momento de Inercia Básico
67
D904 Ha Fallado la Configuración Automática de Controladores
67
D905 Límites de Recorrido no Válidos
67
D906 Rebasados Límites de Recorrido
68
Diagnósticos de Estado
69
A002 Fase de Comunicaciones
69
A003 Fase de Comunicaciones
69
A010 PARADA Accionamiento
69
A104 Control de Posición en Lazo Cerrado sin Error de Arrastre, Encoder
71
A105 Control de Posición en Lazo Cerrado sin Error de Arrastre, Encoder
71
A106 Control de Posición en Lazo Cerrado sin Error de Arrastre, Encoder
71
A107 Interpolación Interna del Accionamiento, Encoder
71
A108 Interpolación Interna del Accionamiento, Encoder
71
A109 Interpolación Interna del Accionamiento, Encoder
72
A146 Interpolación Interna del Accionamiento Relativa, Encoder
72
A147 Interpolación Interna del Accionamiento Relativa, Encoder
72
A206 Modo Bloque de Posicionamiento, Encoder
73
Diagnostico de Inicialización Básica y en el Caso de Errores Fatales del Sistema
75
Indicación de Diagnóstico: -4
75
Indicación de Diagnóstico: -5
75
Indicación de Diagnóstico: -6
75
Indicación de Diagnóstico: E1
76
Indicación de Diagnóstico: E2
76
Indicación de Diagnóstico: E3
76
Indicación de Diagnóstico: E4
76
Indicación de Diagnóstico: E5
76
Estados de Accionamiento
77
Leds de Diagnóstico
78
Leds para Profibus
78
Leds para INTERBUS
78
Leds para Canopen
79
Sustitución de Componentes del Accionamiento
81
Procedimiento para la Sustitución de Aparatos
83
Sustitución del DKC
83
Sustituir el Motor
84
Sustitución de Cables
84
Sustitución del Firmware
87
Sustitución del Módulo de Parámetros
87
Módulo de Programación
87
Sustitución del Módulo de Firmware
88
Sustitución del Módulo de Programación (Módulo Completo)
88
Índice Alfabético
89
Índice de Centros de Asistencia al Cliente
95
Fuera de Europa
96
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