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Mannesmann Rexroth ECODRIVE03 Manual De Instrucciones

Accionamiento para automatización general con interfaces de bus de campo
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Levante Sistemas de
Automatización y Control S.L.
LSA Control S.L. - Bosch Rexroth Sales Partner
Ronda Narciso Monturiol y Estarriol, 7-9
Edificio TecnoParQ Planta 1ª Derecha, Oficina 14
(Parque Tecnológico de Paterna)
46980 Paterna (Valencia)
Telf. (+34) 960 62 43 01
comercial@lsa-control.com
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Resumen de contenidos para Mannesmann Rexroth ECODRIVE03

  • Página 1 Catálogos Levante Sistemas de Automatización y Control S.L. LSA Control S.L. - Bosch Rexroth Sales Partner Ronda Narciso Monturiol y Estarriol, 7-9 Edificio TecnoParQ Planta 1ª Derecha, Oficina 14 (Parque Tecnológico de Paterna) 46980 Paterna (Valencia) Telf. (+34) 960 62 43 01 comercial@lsa-control.com www.lsa-control.com www.lsa-control.com...

  • Página 2: Accionamiento Para Automatización General Con Interfaces De Bus De Campo

    ECODRIVE03 Accionamiento para automatización general con interfaces de bus de campo Indicaciones para la eliminación de averías: FGP 02VRS DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01...
  • Página 3 Sobre esta documentación ECODRIVE03 FGP-02VRS ECODRIVE03 Accionamiento para automatización general con interfaces Título de bus de campo Indicaciones para la supresión de averías Tipo de documentación DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P Referencia documento • Carpeta 73-02V-DE Referencia interna de archivo • Base: FGP 02V •...

  • Página 4: Tabla De Contenido

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Índice Índice 1 Descripción del diagnóstico 1.1 Sinopsis de opciones de diagnóstico....................1-1 Tipos de diagnóstico ........................1-1 Composición de un diagnóstico ....................1-1 2 Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos 2.1 Introducción ............................2-1 2.2 Riesgos en caso de uso erróneo ......................2-2 2.3 Generalidades............................
  • Página 5 Inhalt ECODRIVE03 FGP-02VRS F386 Módulo de alimentación no preparado................3-11 F402 Desconexión por fallo doble de MDT................. 3-12 F407 Error en inicialización de la comunicación de gestión ............3-12 F408 Error fatal de la tarjeta de interfaz..................3-12 F409 Fallo de bus ........................3-13 F410 No es posible la sincronización con el bus de campo ............
  • Página 6 ECODRIVE03 FGP-02VRS Inhalt E844 Accionado interruptor de final de carrera de zona de desplazamiento negativo ....3-28 4 Significado de los mensajes C..., D... y A 4.1 Diagnósticos de comandos........................4-1 C100 Preparación de cambio de fase 2 a fase 3................4-2 C101 Parámetros de comunicaciones incompletos (S-0-0021) ...........
  • Página 7 Inhalt ECODRIVE03 FGP-02VRS C800 Carga de parámetros por defecto ..................4-13 C801 Valor por defecto de parámetros incorrecto (-> S-0-0021) ..........4-13 C802 Inhibido por contraseña ..................... 4-14 D300 Comando Configuración de la conmutación ..............4-14 D301 Accionamiento no listo para configuración de conmutación ..........4-14 D302 Par/fuerza demasiado pequeño para el desplazamiento ..........
  • Página 8 ECODRIVE03 FGP-02VRS Inhalt Indicación de diagnóstico: -4....................... 4-25 Indicación de diagnóstico: -5....................... 4-25 Indicación de diagnóstico: -6....................... 4-25 Indicación de diagnóstico: E1 ..................... 4-26 Indicación de diagnóstico: E2 ..................... 4-26 Indicación de diagnóstico: E3 ..................... 4-26 Indicación de diagnóstico: E4 ..................... 4-26 Indicación de diagnóstico: E5 .....................

  • Página 9: Descripción Del Diagnóstico

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Descripción del diagnóstico 1 Descripción del diagnóstico 1.1 Sinopsis de opciones de diagnóstico Tipos de diagnóstico Todo estado de funcionamiento del control de accionamiento se identifica mediante un diagnóstico. Se distingue entre: • Diagnósticos de error • Diagnósticos de aviso •...
  • Página 10 Descripción del diagnóstico ECODRIVE03 FGP-02VRS Display H-1 Como visualizador óptico del diagnóstico en los controladores de accionamiento se utiliza el display H1. Display H1 FA5037f1.fh7 Fig. 1-2: Display H-1 En este indicador de 2 cifras de siete segmentos aparece simbolizado el número de diagnóstico.
  • Página 11 ECODRIVE03 FGP-02VRS Descripción del diagnóstico Si están disponibles simultáneamente varios diagnósticos, se muestra el Prioridad de la salida de mensaje de prioridad más alta. diagnóstico El gráfico siguiente muestra la clasificación de los estados de funcionamiento en lo que respecta a su peso.
  • Página 12 Descripción del diagnóstico ECODRIVE03 FGP-02VRS Notas DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01...

  • Página 13: Indicaciones De Seguridad Para Accionamientos Eléctricos

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos 2 Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos 2.1 Introducción Antes de la puesta en servicio por primera vez del equipo, para evitar lesiones físicas y/o daños materiales, debe leerse las siguientes indicaciones de seguridad, debiendo respetarse las mismas en todo momento.

  • Página 14: Riesgos En Caso De Uso Erróneo

    Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos ECODRIVE03 FGP-02VRS 2.2 Riesgos en caso de uso erróneo ¡Tensión eléctrica intensidad derivación elevada! ¡Peligro de muerte o graves lesiones físicas por electrocución! PELIGRO ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, graves lesiones físicas o daños...

  • Página 15: Generalidades

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos 2.3 Generalidades • En el caso de daños como consecuencia de la no observación de las indicaciones de aviso contenidas en estas instrucciones de empleo, Indramat GmbH no asumirá ninguna responsabilidad. • Antes de la puesta en servicio, solicitar las instrucciones de empleo, de mantenimiento y de seguridad en el idioma del país y leerlas...

  • Página 16: Protección Contra Contactos Directos Con Componentes Eléctricos

    Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos ECODRIVE03 FGP-02VRS 2.4 Protección contra contactos directos con componentes eléctricos Nota: Esta sección afecta únicamente a aparatos y componentes de accionamientos con tensiones superiores a los 50 voltios. Si se tocan piezas con tensiones superiores a 50 voltios, éstas pueden suponer un peligro para las personas y provocar electrocución.
  • Página 17 ECODRIVE03 FGP-02VRS Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos ⇒ Para aparatos de montaje en interior de un equipo, la protección contra contactos directos de componentes eléctricos debe asegurarse mediante una carcasa exterior, por ejemplo, un armario eléctrico. Países europeos: conforme a EN 50178/ 1994, Apartado 5.3.2.3...

  • Página 18: Protección Contra Electrocución Mediante Pequeña Tensión De Protección (Pelv)

    Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos ECODRIVE03 FGP-02VRS 2.5 Protección contra electrocución mediante pequeña tensión de protección (PELV) Todas las conexiones y bornes con tensiones desde 5 hasta 50 voltios en productos de INDRAMAT son pequeñas tensiones de protección que se han realizado con protección contra contactos directos conforme a las...
  • Página 19 ECODRIVE03 FGP-02VRS Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos ¡Movimientos peligrosos! ¡Peligro de muerte, peligro de lesiones y peligro de graves lesiones físicas o daños materiales por electrocución! ⇒ Por los motivos arriba señalados la protección de PELIGRO personas debe asegurarse mediante dispositivos de vigilancia o medidas jerárquicamente superiores en el...

  • Página 20: Protección Contra Campos Magnéticos Y Electromagnéticos Durante El Empleo Y Montaje

    Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos ECODRIVE03 FGP-02VRS 2.7 Protección contra campos magnéticos y electromagnéticos durante el empleo y montaje Los campos magnéticos y electromagnéticos existentes directamente junto a conductores e imanes permanentes de motores por los cuales circula corriente pueden constituir un PELIGRO gravísimo para personas con marcapasos, implantados metálicos y aparatos de audición.

  • Página 21: Protección En El Manejo Y Montaje

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos 2.9 Protección en el manejo y montaje El manejo y montaje de determinados componentes del accionamiento de manera indebida pueden provocar lesiones en condiciones desfavorables. ¡Peligro de lesiones por un manejo indebido! ¡Lesiones físicas por aplastamiento, cizallado, corte y...

  • Página 22: Seguridad En El Manejo De Baterías

    2-10 Indicaciones de seguridad para accionamientos eléctricos ECODRIVE03 FGP-02VRS 2.10 Seguridad en el manejo de baterías Las baterías están formadas por productos químicos activos alojados en una carcasa fija. Por este motivo, un manejo indebido puede provocar lesiones o daños materiales.

  • Página 23: Significado De Los Mensajes F

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... 3 Significado de los mensajes F... y E ... 3.1 Diagnósticos de errores En función de los modos de funcionamiento y de los valores de configuración de los parámetros, se lleva a cabo un gran número de supervisiones.

  • Página 24: F207 Cambio A Modo De Funcionamiento No Inicializado

    Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS F207 Cambio a modo de funcionamiento no inicializado Causa: En al menos uno de los 4 parámetros de modo de funcionamiento S-0- 0032..35 está parametrizado 0. Este modo de funcionamiento se ha elegido con el controlador de accionamiento activado mediante los bits 8 y 9 en la palabra de control maestra.

  • Página 25: F209 Pl Cargar Valores Por Defecto De Los Parámetros

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... Solución: Arrancar el comando "C700 Cargar original“ o bien pulsar la tecla S1. F209 PL Cargar valores por defecto de los parámetros Después de cambiar la versión de Firmware, el accionamiento indica "PL"...

  • Página 26: F220 Desconexión Por Sobrecarga De Bleeder

    Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS Causa: 1. El motor está sobrecargado. El par efectivo exigido por el motor ha estado durante mucho tiempo por encima del par permanente admisible. 2. Interrupción de cable, defecto a tierra o cortocircuito en el cable para vigilancia térmica del motor...

  • Página 27: F226 Subtensión En Etapa De Potencia

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... Solución: Comprobar si presenta interrupción o cortocircuito el cable que va al dispositivo de vigilancia térmica del motor (señales MT(emp)+ y MT(emp)-). F226 Subtensión en etapa de potencia La magnitud de la tensión del circuito intermedio es vigilada por el controlador de accionamiento.

  • Página 28: F230 Rebasada Frecuencia Máx. Señal Encoder 1

    Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS Interfaz de encoder defectuosa Controlador de accionamiento averiado Solución: Para 1. Sustituir el cable del encoder. Para 2. Tender el cable del encoder separado de los cables de potencia. Utilizar un cable de motor y un cable de encoder apantallados.

  • Página 29: F237 Diferencia Excesiva Valor Consigna Posición

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... Solución: Para 1. Verificar S-0-0115, Parámetro 2 tipo encoder de posición y S-0-0117, Resolución encoder 2. Para 2. S-0-0121, S-0-0122, Revoluciones de entrada y salida del reductor de carga y S-0-0123, Constante de avance.

  • Página 30: F245 Error Encoder 2:Error De Cuadrante

    Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS Fig. 3-6: Amplitud de señal correcta Ejemplo: Ucos = -6,5V Usin = 6,5V Long. vector Zeigerlänge = - 6,5V + 6,5V » 9,2V Solución: Inspeccionar el cable que va al sistema de medida.

  • Página 31: F248 Subtensión De Batería

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... El hecho de si se genera o no el error F246, Rebasada frecuencia máx. señal encoder 2 en el caso de rebasar la frecuencia permitida depende de la configuración del parámetro P-0-0185, Función del encoder externo.

  • Página 32: F253 Emulador De Encoder Incremental:frecuencia Excesivamente Alta

    3-10 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS F253 Emulador de encoder incremental:Frecuencia excesivamente alta Causa: El emulador de encoder incremental puede procesar un máximo de 2047 divisiones por período de muestreo de 500 µs; se ha rebasado este valor.

  • Página 33: F277 Compensación Medida Intensidad Incorrecta

    3-11 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... Nota: ¡El error F276 Encoder absoluto fuera de ventana de vigilancia puede borrarse únicamente con el accionamiento desenclavado! Causa: Conexión una sola vez (posición memorizada no válida) El eje se ha desplazado en el estado desconectado una distancia superior a la parametrizada en P-0-0097, Ventana de vigilancia de encoder absoluto.

  • Página 34: F402 Desconexión Por Fallo Doble De Mdt

    3-12 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS 3.) Si el accionamiento no está alimentado por la fuente de alimentación independiente, debe desconectarse la vigilancia de la entrada. F402 Desconexión por fallo doble de MDT El telegrama de datos maestros empleado para la comunicación interna (MDT) entre ambos controladores de bus no se ha recibido en el accionamiento a lo largo de dos ciclos de bus de campo consecutivos.

  • Página 35: F409 Fallo De Bus

    3-13 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... F409 Fallo de bus Después de haber inicializado y puesto en servicio el bus de campo, ha actuado el watchdog del bus de campo, es decir, ya no es posible la comunicación con el maestro de bus de campo.

  • Página 36: F629 Rebasado Límite De Posición Positivo

    3-14 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS F629 Rebasado límite de posición positivo Se ha predefinido una consigna para el accionamiento que ha conducido a una posición de eje fuera del límite de desplazamiento positivo. El eje se ha detenido con la reacción a error “Puesta a cero de consigna de velocidad”.
  • Página 37 3-15 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... Nota: Se aceptan únicamente aquellos valores consigna que conduzcan adentro de la zona de trabajo permitida. Unos valores consigna diferentes provocan una nueva parada del accionamiento. parámetro S-0-0057, Ventana posicionamiento se utiliza para la realización de una función...

  • Página 38: F822 Error Encoder 1: Amplitud De Señal Incorrecta

    3-16 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS interruptor de final de carrera (p. ej., referenciación controlada por accionamiento). Causa: Se ha activado el interruptor de final de carrera de zona de desplazamiento negativo Solución: Reponer el error Reconectar la alimentación de potencia...

  • Página 39: F860 Fusible De Puente

    3-17 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... − Long. vector Zeigerlänge )² ( , )² Nota: El error no puede suprimirse en la fase de comunicaciones 4 (modo de funcionamiento). Para poder borrar el error hay que cambiar a la fase de comunicaciones 2 (modo parametrización).

  • Página 40: F873 Tensión De Las Etapas Adaptadoras Averiada

    3-18 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS Nota: El error puede reinicializarse sólo en el modo parametrización (fase 2). El error hace que se desconecte también la emulación del encoder. F873 Tensión de las etapas adaptadoras averiada La alimentación de tensión a las etapas adaptadoras se vigila.

  • Página 41: Diagnósticos De Aviso

    3-19 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... 3.2 Diagnósticos de aviso E221 Aviso: vigilancia térmica de motor averiada La vigilancia térmica comprueba si la temperatura medida del motor es realista. Si se constata que es inferior a -10°C, se supone que la unidad de medida está...

  • Página 42: E247 Velocidad De Interpolación

    3-20 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS E247 Velocidad de interpolación = 0 El interpolador de consigna de posición interno del accionamiento está activo cuando están activos: • El modo de funcionamiento "Interpolación interna del accionamiento“, •...

  • Página 43: E250 Preaviso Temperatura Excesiva Amplificador

    3-21 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... 3. Modo bloque posicionamiento 4. Modo impulsos (paso a paso) Solución: Reducir S-0-0259, velocidad de posicionamiento o bien P-0-4007, velocidad bloque de desplazamiento o bien P-0-4030, velocidad modo impulsos (paso a paso)
  • Página 44 3-22 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS Solución: Reducir los valores de aceleración o bien la velocidad y, en su caso, el dimensionamiento del accionamiento. E253 Posición destino fuera de límites de recorrido Para los modos de funcionamiento con interpolación interna del accionamiento antes del desplazamiento se comprueba si la S-0-0258, Posición destino se encuentra dentro de los límites permitidos de...

  • Página 45: E256 Límite De Par

    3-23 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... E255 Corrección de avance S-0-0108 = 0 Mediante el parámetro S-0-0108, Corrección de avance puede modificar de manera proporcional (en %) la velocidad de traslación de todos los comandos de desplazamiento controlados por el accionamiento.

  • Página 46: E258 Seleccionado Bloque De Posicionamiento No Programado

    3-24 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS E258 Seleccionado bloque de posicionamiento no programado Causa: Se ha seleccionado un bloque de posicionamiento para el cual no se ha definido ninguna posición destino o velocidad de posicionamiento, etc.

  • Página 47: E264 Posición Destino No Representable

    3-25 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... E264 Posición destino no representable Causa: En los modos de funcionamiento: • Interpolación interna de accionamiento • Interpolación relativa • Modo bloque de posicionamiento la posición destino predefinida no puede representarse en el formato interno de posición.

  • Página 48: E408 Direccionamiento No Válido Contenedor A De Datos Mdt

    3-26 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS E408 Direccionamiento no válido contenedor A de datos MDT Este aviso indica que en la verificación del índice en el canal de multiplexado existe un error. En el intercambio cíclico de datos, se vigila el índice para acceso a la Lista S-0-0370 con el fin de determinar si apunta a...

  • Página 49: E829 Rebasado Límite De Posición Positivo

    3-27 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes F... y E ... Solución: Retirar la validación de controladores antes de conectar la fuente de alimentación. E829 Rebasado límite de posición positivo Se ha especificado al accionamiento una consigna tal que ha conducido a una posición de eje más allá...
  • Página 50 3-28 Significado de los mensajes F... y E ... ECODRIVE03 FGP-02VRS Soluciones: Desplazar los ejes de nuevo a dentro de los límites de recorrido permitidos mediante la función modo impulsos o Desconectar la vigilancia del límite de posición E834 Parada de emergencia activada Activando el interruptor de parada de emergencia se ha ordenado al accionamiento ejecutar la función de parada de emergencia configurada...

  • Página 51: Diagnósticos De Comandos

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A 4 Significado de los mensajes C..., D... y A 4.1 Diagnósticos de comandos Los comandos sirven para el control de funciones más complejas en el accionamiento. Así, p. ej., las funciones "Referenciación dirigida por accionamiento" o "comando de preparación para cambio de fase 3 a fase 4"...

  • Página 52: C100 Preparación De Cambio De Fase 2 A Fase

    Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS C100 Preparación de cambio de fase 2 a fase 3 El comando S-0-0127, C100 Preparación para cambio a fase de comunicaciones 3 está activado. C101 Parámetros de comunicaciones incompletos (S-0-0021) Causa: Los parámetros de comunicaciones necesarios para la utilización del...

  • Página 53: C107 Rebasada Longitud Máxima De At

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A C106 Número identificación config. no configurable para AT Causa: En P-0-4080, Descripción de entrada de datos de proceso se han registrado parámetros no contenidos en S-0-0187, Lista de datos configurables en el AT.

  • Página 54: C118 Orden De Configuración De Mdt Erróneo

    Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS S-0-0002, Tiempo de ciclo SERCOS (TScyc) - S-0-0005, Tiempo mínimo adquisición valores reales (T4min) El valor de S-0-0007, Instante de medida de valores reales (T4) es incorrecto. Solución: Corregir S-0-0007, Instante de medida de valores reales (T4). La especificación de este parámetro es responsabilidad del fabricante del...
  • Página 55 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A parámetros S-0-0022, Lista de IDNs de datos funcionamiento de fase 3 no válidos deben grabarse con valores válidos. C203 Error de conversión de parámetros (->S-0-0022) Causa: Los parámetros necesarios para el funcionamiento en la fase 4 (modo funcionamiento) no pueden procesarse como están.

  • Página 56: C213 Ponderación De Datos De Posición Incorrecta

    Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS Causas: Cable de realimentación de motor no conectado o defectuoso Realimentación de motor averiada Controlador de accionamiento averiado Solución: Para 1. Inspeccionar el cable de realimentación de motor, conectándolo en ambos extremos Para 2.

  • Página 57: C214 Ponderación De Datos De Velocidad Incorrecta

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A C214 Ponderación de datos de velocidad incorrecta Causa: El formato de indicación de los datos de velocidad puede configurarse con ayuda de la ponderación para datos de velocidad. El formato de datos de velocidad interno del accionamiento depende del encoder de motor empleado y de la resolución del encoder.

  • Página 58: C217 Error Al Leer Los Datos De Encoder

    Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS Verificación y corrección de los parámetros relevantes como: • S-0-0086, Tipo de ponderación de datos de par/fueza • S-0-0093, Factor de ponderación de datos de par/fuerza • S-0-0094, Exponente de ponderación de datos de par/fuerza •...
  • Página 59 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A • Offset no válido entre canal de alta y canal de baja resolución • Error en microcontrolador de sistema de medida Causa: Cable de realimentación de motor defectuoso Realimentación de motor averiada Interfaz de sistema de medida averiada Solución:...
  • Página 60 4-10 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS C227 Error de intervalo de módulo Causa: No se han respetado las condiciones generales para procesamiento tipo módulo. C234 Combinación de encoders imposible Causa: La interfaz de encoder seleccionada en el parámetro P-0-0075, Interfaz para encoder opcional no puede ser soportada por la interfaz del encoder, al estar ya ocupada por el encoder del motor.
  • Página 61 4-11 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A El comando puede ejecutarse sólo si existe un sistema de medida absoluto. Causa: El comando se ha activado incorrectamente. El motor conectado o el sistema de medida opcional no se ha realizado como encoder absoluto.

  • Página 62: C604 Referenciación Imposible Con Encoder Absoluto

    4-12 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS Se ha arrancado el comando sin que se haya activado la validación de controladores. Esto no está permitido. Solución: Activar la validación de controladores. Rearrancar el comando. C602 Separación de marca de referencia de interruptor de referencia errónea...

  • Página 63: C703 Parámetros Por Defecto No Válidos

    4-13 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A Obtener la hoja de parámetros del motor utilizado a través del servicio al cliente de INDRAMAT e introducir los parámetros. C703 Parámetros por defecto no válidos Causa: Los parámetros por defecto se leen de la memoria de datos de realimentación del motor.

  • Página 64: C802 Inhibido Por Contraseña

    4-14 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS C802 Inhibido por contraseña Mediante el parámetro S-0-0267 Contraseña es posible dotar a los parámetros del accionamiento de una protección contra escritura. El diagnóstico C802 Inhibido por contraseña señaliza que se ha arrancado P-0-4094 comando C800 Cargar parámetros básicos, pese...
  • Página 65 4-15 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A Nota: En aparatos con entradas analógicas, el límite de par puede estar limitado por una reducción analógica del par. D500 Comando Captar posición de marca Con ayuda del comando P-0-0014, comando D500 Determinar posición de marca puede verificarse la correcta captación y ubicación...

  • Página 66: D900 Comando Configuración Automática De Lazos De Control

    4-16 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS D900 Comando Configuración automática de lazos de control Activando este comando, en el accionamiento se ejecuta una configuración automática de los lazos de control, en la medida en que el accionamiento se encuentre en control automático (en lazo cerrado) al...

  • Página 67: D903 Cálculo Erróneo Del Momento De Inercia Básico

    4-17 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A D903 Cálculo erróneo del momento de inercia básico Al comenzar la configuración automática de los lazos de control se calcula el momento de inercia másico mediante un "ensayo de oscilación".

  • Página 68: D906 Rebasados Límites De Recorrido

    4-18 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS Solución: • Borrar el error del comando terminando su ejecución • Redefinir los límites de modo que quede definida una zona de desplazamiento más amplia. • Rearrancar el comando con una zona de desplazamiento más lógica.

  • Página 69: Diagnósticos De Estado

    4-19 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A 4.2 Diagnósticos de estado A002 Fase de comunicaciones 2 En los aparatos de bus de campo y SERCOS, el control, a través de la comunicación de gestión "Fase de comunicaciones 2", predefine el cambio a la fase 2 o el accionamiento ha cambiado a la fase 2 mediante el comando P-0-4023, C400 Cambio a fase de comunicaciones 2.
  • Página 70 4-20 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS En el modo a impulsos y en la interfaz para motor paso a paso, para la Aceleración intervienen S-0-0260, Aceleración de posicionamiento y para el índice de variación de la aceleración intervienen S-0-0193, índice de variación de la aceleración en posicionamiento.

  • Página 71: A104 Control De Posición En Lazo Cerrado Sin Error De Arrastre, Encoder

    4-21 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A A104 Control de posición en lazo cerrado sin error de arrastre, encoder 1 El accionamiento se encuentra en control de posición en lazo cerrado. El lazo de control de posición se cierra en el accionamiento mediante un encoder de posición.

  • Página 72: A109 Interpolación Interna Del Accionamiento, Encoder

    4-22 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS El accionamiento se desplaza a la posición destino final sin error de arrastre. El encoder 1 significa que el encoder de posición está montado en el eje del motor (medición indirecta de la posición de eje).

  • Página 73: A206 Modo Bloque De Posicionamiento, Encoder

    4-23 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A A148 Interpolación interna de accionamiento relativa, encoder 1, sin error de arrastre El accionamiento recibe del control un tramo predefinido en el parámetro S-0-0282, Distancia de desplazamiento. Este trayecto se añade al valor de 0-0258, Posición destino final al conmutar el bit 0 del...
  • Página 74 4-24 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS A207 Modo bloque de posicionamiento sin error de arrastre, encoder 1 El accionamiento se encuentra en control de posición en lazo cerrado sin error de arrastre. El valor real se recibe del encoder 1 (encoder de motor).

  • Página 75: Diagnostico De Inicialización Básica Y En El Caso De Errores Fatales Del Sistema

    4-25 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A 4.3 Diagnostico de inicialización básica y en el caso de errores fatales del sistema Indicación de diagnóstico: -0 Se verifica la funcionalidad de la memoria de datos grabable del accionamiento.

  • Página 76: Indicación De Diagnóstico: E1

    4-26 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS Indicación de diagnóstico: E1 Causa: Error de procesador, activado por una descarga de sobretensión, error de programación o fallo del hardware. Puede obtenerse más información a través de un terminal conectado al puerto RS232.

  • Página 77: Estados De Accionamiento

    4-27 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A 4.4 Estados de accionamiento A continuación se enumeran alfabéticamente los posibles estados de funcionamiento. Éstos se visualizan con ayuda del display H1 del aparato: "Listo para funcionamiento" véase además: A013 Listo para conexión de la potencia "Accionamiento listo"...

  • Página 78: Leds De Diagnóstico

    4-28 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS 4.5 LEDs de diagnóstico LEDs para Profibus Para diagnóstico de la interfaz de bus de campo están disponibles cuatro LEDs en el panel frontal de la tarjeta de bus de campo. Estos LEDs señalizan el estado de la sincronización entre la interfaz del bus de...

  • Página 79: Leds Para Canopen

    4-29 ECODRIVE03 FGP-02VRS Significado de los mensajes C..., D... y A LEDs para CANopen Para el diagnóstico de la interfaz de bus de campo están disponibles 6 LEDs en el panel frontal de la tarjeta de bus de campo. Estos LEDs señalizan el estado de la sincronización entre la interfaz de bus de...
  • Página 80 4-30 Significado de los mensajes C..., D... y A ECODRIVE03 FGP-02VRS DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-ES-P LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01...

  • Página 81: Sustitución De Componentes Del Accionamiento

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Sustitución de componentes del accionamiento 5 Sustitución de componentes del accionamiento Las indicaciones de diagnóstico de ECODRIVE permiten una localización selectiva y eficaz de averías para: • Evitar fallos de producción debidos a una prolija localización de fallos en los distintos aparatos y a una reparación de los aparatos en la...
  • Página 82 Sustitución de componentes del accionamiento ECODRIVE03 FGP-02VRS Indicaciones sobre la placa de identificación DKC _._ - _ _ _ _ - _ N° de serie: _ _ _ Cable de potencia del motor preensamblado Cable INDRAMAT IKS _ _ _ N°...

  • Página 83: Procedimiento Para La Sustitución De Aparatos

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Sustitución de componentes del accionamiento 5.1 Procedimiento para la sustitución de aparatos Nota: ¡En la sustitución de los aparatos es obligatorio respetar las indicaciones de seguridad recogidas en el Capítulo 2! Sustitución del DKC: • Abrir el interruptor general •...

  • Página 84: Sustituir El Motor

    Sustitución de componentes del accionamiento ECODRIVE03 FGP-02VRS Sustituir el motor: • Abrir el interruptor general • Proteger contra la reconexión Nota: Al sustituir el motor, cerrar los lados enchufables abiertos de la conexiones de potencia con caperuzas protectoras si cabe esperar que se mojen con líquido lubricante de refrigeración o...
  • Página 85 ECODRIVE03 FGP-02VRS Sustitución de componentes del accionamiento Carcasa de la máquina Pared del armario eléctrico ECO3 Motor Indramat Condiciones ambientales directas Durante el funcionamiento del accionamiento no debe haber ninguna suciedad que pueda actuar como conductora (IP 65). Durante la instalación o la sustitución de componentes del accionamiento puede...
  • Página 86 Sustitución de componentes del accionamiento ECODRIVE03 FGP-02VRS Informe de anomalías para servoaccionamientos digitales CA DKC Este informe de anomalías sirve para explicar las anomalías y sus causas. Es indispensable a la hora de reconocer posibles problemas esporádicos non evidentes relacionados con las condiciones de uso.

  • Página 87: Sustitución Del Firmware

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Sustitución del firmware 6 Sustitución del firmware 6.1 Sustitución del módulo de parámetros • Guardar parámetros (DriveTop) • Desconectar el aparato • Retirar el módulo de programación • Abrir el bloqueo del panel posterior Para abrir empujar hacia dentro la fijación...

  • Página 88: Sustitución Del Módulo De Firmware

    Sustitución del firmware ECODRIVE03 FGP-02VRS 6.2 Sustitución del módulo de firmware • Desconectar el aparato • Extraer el módulo de programación • Abrir el bloqueo en el panel posterior del módulo de programación • Abrir el módulo de programación • Enchufar entre sí el antiguo módulo de parámetros y el nuevo módulo de firmware •...

  • Página 89: Índice Alfabético

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Índice alfabético 7 Índice alfabético Ab 4-27 Accionado interruptor de final de carrera de zona de desplazamiento negativo 3-28 Accionado interruptor de final de carrera de zona de desplazamiento positivo 3-28 Accionamiento activo, cambio no permitido 4-11 Accionamiento en control de par en lazo cerrado 4-20 Accionamiento en control de velocidad en lazo cerrado 4-20 Accionamiento no listo para configuración de conmutación 4-14...
  • Página 90 Índice alfabético ECODRIVE03 FGP-02VRS Datos de amplificador no válidos (->S-0-0022) 4-6 Datos de realimentación de motor ilógicos 4-16 Datos de realimentación no válidos (->S-0-0022) 4-5 Desconexión por fallo doble de MDT 3-12 Desconexión por sobrecarga de bleeder 3-4 Desconexión por temperatura excesiva del amplificador 3-3 Desconexión por temperatura excesiva del motor 3-3...
  • Página 91 ECODRIVE03 FGP-02VRS Índice alfabético Fallo de red 3-11 Falta referencia 3-22 Falta sistema de medida incremental 4-15 Faltan parámetros por defecto 4-12 Fase de comunicaciones 2 4-19 Fase de comunicaciones 3 4-19 Fusible de puente 3-17 Ha fallado la configuración automática de controladores 4-17 Indicación de diagnóstico...
  • Página 92 Índice alfabético ECODRIVE03 FGP-02VRS No es posible la sincronización con el bus de campo 3-13 No hay sistema de medida absoluto 4-10 Número identificación config. no configurable para AT 4-2 Números de identificación de configuración para MDT no configurables 4-2 Orden de configuración de MDT erróneo 4-4...
  • Página 93 ECODRIVE03 FGP-02VRS Índice alfabético Referenciación sólo posible con validación de controladores 4-11 Registro de parámetros incompleto (->S-0-0022) 4-4 Reponer clase de estado 1, reponer error 4-11 Riesgos en caso de uso erróneo 2-2 Salidas de estado cortocircuitadas 3-10 Se necesita el encoder 2 (->S-0-0022) 4-5 Se requiere encoder 1 (P-0-0074) 4-10 Seguridad en el manejo de baterías 2-10...
  • Página 94 Índice alfabético ECODRIVE03 FGP-02VRS DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-FR-P LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01...

  • Página 95: Índice De Centros De Asistencia Al Cliente

    ECODRIVE03 FGP-02VRS Centros de Asistencia al Cliente Índice de Centros de Asistencia al Cliente Alemania Zona distribución Centro Zona distribución Este Zona distribución Oeste Zona distribución Norte INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH INDRAMAT GmbH D-97816 Lohr am Main D-09120 Chemnitz...

  • Página 96: Fuera De Europa

    Telefax: +86 21/627 55 666 China Hongkong India Japón Rexroth (China) Ltd. Rexroth (China) Ltd. Mannesmann Rexroth (India) Ltd. Rexroth Co., Ltd. A-5F., 123 Lian Shan Street 19 Cheung Shun Street INDRAMAT Division INDRAMAT Division Sha He Kou District 1st Floor, Cheung Sha Wan, Plot.
  • Página 97 ECODRIVE03 FGP-02VRS Notizen DOK-ECODR3-FGP-02VRS**-WA01-FR-P LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01...
  • Página 98 LSA Control S.L. www.lsa-control.com comercial@lsa-control.com (+34) 960 62 43 01...

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