Polulu Mini Maestro 18 Manuales

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Polulu Mini Maestro 18 Guía De Usuario

Polulu Mini Maestro 18 Guía De Usuario (41 páginas)

Marca: Polulu | Categoría: Controladores | Tamaño: 1.34 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
1
Pololu Maestro Servocontrol
1
Guía de Usuario
1
Información General
2
Contactando con Pololu
8
Primeros Pasos
8
Uso del Maestro Control Center
10
- Estado y Control en Tiempo Real
  10
- Errores
  11
- Secuencias
  13
- Crear un Script
  14
- Ajuste de Canales
  14
- Channel Settings
  14
- Actualización del Firmware
  16
- Importante
  16
Comunicación Serie
17
- Ajustes
  17
- TTL Serie
  18
- Protocolos de Comandos
  19
- Control de Redundancia Cíclica (CRC) Detección de Errores
  20
- Comandos para Servos
  21
- Comandos Serie para Script
  23
- Encadenamiento
  24
- Ejemplo de Código de Transmisión
  25
- Pic18F4550
  25
Lenguaje de Scripts de Maestro
26
- Lenguaje Básico para Scripts
  26
- Referencia de Comandos
  28
- Ejemplo de Scripts
  30
- Especificaciones para Los Scripts
  37
Ejemplos de Circuitos
37
Escribir Software para el Control de Maestro
40
Maestro Limitaciones de Ajustes
41

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