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La energía para el funcionamiento de los servos se realiza desde la esquina superior derecha de la
placa Micro Maestro. La alimentación del servo se recibe directamente sin tener que pasar a través
de un regulador por lo que las únicas restricciones para la fuente de alimentación del servo son que
soldando un cable en la parte inferior de la placa como se muestra en la imagen. La conexión a
tierra no es necesaria porque todos los pins del tablero ya están conectados.
La salida de 5V (disponible) te permite alimentar dispositivos a 5V desde la placa hasta 50mA sin
regulador o desde USB. El regulador de la placa funciona siempre que VIN este alimentado; en este
caso el Maestro requiere 30 mA, por lo que quedan disponibles 20 mA para otros dispositivos.
Las líneas SIG (0, 1, 2, ...) se usan para enviar las señales de pulsos a los servos, control de las
salidas digitales y medición de voltajes analógicos. Estas líneas van protegidas por resistencias de
220Ω. El limite total de corriente (entrada o salida) para estos pins es de 60 mA, pero si usamos el
regulador de voltaje de la placa la salidas quedan limitadas a 20 mA.
La línea RX se usa como receptora no invertida TTL (0–5 V) serie, como en las UARTS de los
microcontroladores. Estos bytes pueden ser comandos, bytes transmitidos entre PC vía USB o
ambos. Para más información mira la sección 5.a. Puede que el Maestro tenga posibilidad de
recibir bytes a 3.3V, pero no garantizamos que lea 3.3V como alto en el pin RX a no ser que los
fuerces a 4V si quieres asegurarte la operación.
La línea TX transmite bytes serie no invertidos (0–5 V).
Estos bytes pueden ser respuestas a los comandos
enviados o bytes enviados desde el PC a través de la
conexión USB.
El pin RST debe estar bajo para que resetee el micro del
Maestro, pero no es necesario en aplicaciones típicas. La
línea, internamente está en alto con resistencia pull-up,
por lo que puede dejarse desconectada. En la imagen
puedes ver las medidas de la placa controladora de
servos.
1.b. Mini Maestro pins y componentes
Mini Maestro 12-canales USB
debe estar dentro del rango de funcionamiento del mismo y
proporcionar suficiente corriente para su aplicación. Por
favor, consulta las fichas técnicas para determinar la
alimentación adecuada, tenga en cuenta que una cifra
aproximada de consumo de corriente da un promedio de 1A.
Micro Maestro configurado para usar una alimentación
común placa y servos
Puedes alimentar los servos y el procesador desde una sola
fuente de alimentación mediante la conexión de PWR a VIN
Mini Maestro 18-canales USB
5
.
Mini Maestro 24-canales USB
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