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Allen-Bradley CompactLogix 53701769-L30ER
Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 53701769-L30ER Manuales
Manuales y guías de usuario para Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 53701769-L30ER. Tenemos
1
Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 53701769-L30ER manual disponible para descarga gratuita en PDF: Manual Del Usuario
Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 53701769-L30ER Manual Del Usuario (334 páginas)
Marca:
Rockwell Automation
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 29.64 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Importante
2
Uso de Módulos de E/S con Controladores Compactlogix
6
Abreviaturas
9
Prefacio
9
Resumen de Cambios
9
Centro de Compatibilidad y Descarga de Productos
10
Recursos Adicionales
11
Descripción General de Los Controladores Compactlogix 5370
13
Componentes del Sistema de Control Compactlogix 5370
14
Capítulo 1 Funcionalidad del Controlador
16
Los Siguientes Controladores Compactlogix 5370 Aceptan Movimiento Integrado sobre una Red Ethernet/Ip
17
Para Obtener Más Información sobre Cómo Utilizar Los Controladores
17
Electronic Keying
18
Importante
18
Más Información
19
Ejemplos de Configuraciones del Sistema
19
Red Ethernet/Ip
19
Comunicación
21
Red Devicenet
21
Instalación del Controlador Compactlogix
23
Aprobación Legal Norteamericana para Ubicación en Zonas Peligrosas
24
Aprobación Legal Europea para Ubicación en Zonas Peligrosas
25
Antes de Comenzar
26
Considere lo Siguiente Antes de Instalar un Controlador Compactlogix
26
Consulte el Capítulo
28
Capítulo 2 Piezas del Controlador Compactlogix 5370 L1
29
Resumen de la Instalación
29
Instalación de la Tarjeta Secure Digital
30
Instalación del Sistema
32
Montaje del Sistema
32
Conexión a Tierra del Sistema
35
Instalación del Controlador
35
Instalación del Bloque de Terminales Extraíble
36
Conexión de la Alimentación Eléctrica al Controlador (Serie B)
37
Conexión al Controlador Mediante un Cable USB
42
Conexión del Controlador a una Red Ethernet/Ip
43
Conexión a Diferentes Topologías de Red Ethernet/Ip
43
Instalación del Controlador Compactlogix
45
Aprobación Legal Norteamericana para Ubicación en Zonas Peligrosas
46
Aprobación Legal Europea para Ubicación en Zonas Peligrosas
47
Antes de Comenzar
48
Uso de Módulos de E/S con Controladores Compactlogix
48
Capítulo 3 Piezas del Controlador Compactlogix 5370 L2
49
Controlador - el Número de Catálogo Específico Varía Según el Pedido
49
Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD) con 1 GB de Almacenamiento en Memoria
49
Instalación de la Tarjeta Secure Digital
50
Resumen de la Instalación
50
Instalación del Sistema
52
Montaje del Sistema
52
Este Gráfico Muestra las Dimensiones del Sistema para el Controlador
53
Conexión a Tierra del Sistema
57
Instalación del Controlador
58
Cableado del Bloque de Terminales
60
Extracción y Reemplazo del Bloque de Terminales Extraíble
60
Calibre de Cables y Par de Apriete de Tornillos de Terminales
61
Conexión de la Alimentación Eléctrica al Sistema de Control
61
Conexión al Controlador Mediante un Cable USB
64
Conexión del Controlador a una Red Ethernet/Ip
65
Conexión a Diferentes Topologías de Red Ethernet/Ip
66
Antes de Comenzar
70
Capítulo 4 Piezas del Controlador Compactlogix 5370 L3
71
Instalación de la Tarjeta Secure Digital
72
Resumen de la Instalación
72
Instalación del Sistema
74
Ensamblaje del Sistema
74
Cableado del Bloque de Terminales
77
Extracción y Reemplazo del Bloque de Terminales Extraíble
77
Calibre de Cables y Par de Apriete de Tornillos de Terminales
78
Montaje del Sistema
78
Conexión a Tierra del Sistema
81
Conexión de la Alimentación Eléctrica al Sistema de Control
83
Conexión al Controlador Mediante un Cable USB
84
Conexión del Controlador a una Red Ethernet/Ip
85
Conexión a Diferentes Topologías de Red Ethernet/Ip
86
Realización de las Tareas de Software Requeridas Durante la Instalación del Controlador Compactlogix 5370
87
Establecimiento de la Dirección IP de un Controlador
89
Capítulo 5
91
Uso del Servidor BOOTP para Establecer la Dirección IP del Controlador
91
Directorio Tools del CD de Instalación del Software de Programación
92
Obtenga Acceso a la Utilidad BOOTP/DHCP desde una de Estas Ubicaciones
92
Uso del Servidor DHCP para Establecer la Dirección IP del Controlador
98
Uso del Software Rslinx para Establecer la Dirección IP del Controlador
99
Uso de la Aplicación Logix Designer para Establecer la Dirección IP del Controlador
101
IP del Controlador
104
Cambio de la Dirección IP de un Controlador
105
Rslinx Classic
106
Logix Designer
107
Cambio de la Dirección IP de Red con una Tarjeta SD
108
Carga del Firmware del Controlador
109
Uso del Software Controlflash para Cargar el Firmware
110
Cree un Proyecto de Controlador
114
Uso de Autoflash para Cargar el Firmware
114
Uso de la Tarjeta Secure Digital para Cargar el Firmware
117
Selección del Modo de Funcionamiento del Controlador
117
Comunicación sobre Redes
121
Capítulo 6 Comunicación de Red Ethernet/Ip
121
Funcionalidad de Red Ethernet/Ip en Controladores
122
Los Controladores Compactlogix 5370 Ofrecen Esta Funcionalidad de Red
122
Software Disponible
122
Nodos de una Red Ethernet/Ip
123
Controladores Remotos
124
Computadora
125
Dispositivo Modbus TCP/IP
125
Instrucciones MSG
125
Topologías de Red Ethernet/Ip
125
Interface de Socket con Controladores Compactlogix 5370
131
Calidad de Servicio (Qos) y Conexiones de Módulo de E/S
132
Habilitar/Inhabilitar Qos
132
Conexiones de Red Ethernet/Ip
133
Comunicación de Red Devicenet
134
Software Disponible
134
Clasificación de Distancia Respecto a la Fuente de Alimentación Eléctrica
136
Escáner Compact I/O 1769-SDN Devicenet
136
Capacidad de Corriente en Los Sistemas de Control
141
Uso de Módulos de E/S con Controladores Compactlogix 5370 L1
143
Capítulo 7 Selección de Módulos de E/S
143
Conexión de la Alimentación Eléctrica de Campo a Dispositivos de E/S Conectados a un Sistema de Control Compactlogix 5730 L1
144
Afloje Los Tornillos que Sujetan el Conector Extraíble al Controlador
147
Módulos de E/S Incorporadas
149
Los Puntos de Salidas Incorporadas en Los Controladores Compactlogix 5370
156
Módulos Expansores Locales
157
Módulos de E/S Distribuidas sobre una Red Ethernet/Ip
161
Para Añadir Módulos de E/S Incorporadas a Su Sistema de Control Compactlogix 5370 L1, Consulte
161
Para Obtener Más Información sobre el Número Máximo de Nodos Ethernet/Ip, Consulte
161
Validación de la Configuración de E/S
162
Establecimiento del Número de Módulos Expansores Locales
163
Ranuras Vacías y Situaciones de Desconexión y Reconexión con la Alimentación Conectada
164
Cálculo del Intervalo Solicitado entre Paquetes
165
Cálculo del Consumo de Alimentación Eléctrica del Sistema
167
Fallos de Módulo Relacionados con Cálculos de RPI
167
Ubicación Física de Módulos de E/S
168
Uso de la Tarea de Evento
168
Configuración de E/S
172
Parámetros de Configuración Comunes
173
Conexiones de E/S
174
Un Sistema de Control Compactlogix 5370 L1 Usa Conexiones para Transmitir Datos de E
174
Configuración de Módulos de E/S Distribuidas
174
En una Red Ethernet/Ip
174
Monitoreo de Módulos de E/S
177
Ficha Connection en el Cuadro de DIálogo Module Properties
177
Programación de Lógica para Monitorear Los Datos de Fallo de Manera que Pueda Actuar
177
Detección y Recuperación de Bus Desactivado
179
Uso de Módulos de E/S con Controladores Compactlogix 5370 L2
181
Capítulo 8 Selección de Módulos de E/S
181
Módulos de E/S Incorporadas
182
Determinación del Tiempo de Actualización del Módulo Incorporado
196
Tiempos de Actualización de Canal
197
Matrices de Datos de Módulos de E/S Analógicas Incorporadas
202
Matriz de Entrada
202
Matriz de Salida
204
Matriz de Configuración
205
Módulos Expansores Locales - Opcionales
213
Compact I/O Modules Installation Instructions, Publicación
214
Configuración de Módulos de E/S Distribuidas en una Red Devicenet en la Página
215
Módulos de E/S Distribuidas sobre una Red Ethernet/Ip
215
Módulos de E/S Distribuidas sobre una Red Devicenet
216
Software Rsnetworx™ para Devicenet - para Obtener Más Información, Consulte
216
Validación de la Configuración de E/S
217
Cálculo del Intervalo Solicitado entre Paquetes
217
Importante
218
Disponibilidad de Alimentación Eléctrica del Sistema
219
Fallo del Módulo Relacionado con Cálculos de RPI
219
Clasificación de Distancia Respecto a la Fuente de Alimentación Eléctrica
220
Por Ejemplo, cada uno de Los Módulos Contadores de Alta Velocidad
221
Configuración de Los Módulos de E/S Locales
223
Configuración de Los Módulos de E/S Incorporadas
223
Configuración de Los Módulos Expansores Locales
224
Parámetros de Configuración Comunes
225
Conexiones de E/S
226
Configuración de Módulos de E/S Distribuidas en
226
En una Red Ethernet/Ip
226
Una Red Devicenet
230
Monitoreo de Módulos de E/S
232
Detección de Tapa de Extremo y Fallos de Módulo
233
Fallos del Controlador
233
Uso de Módulos de E/S con Controladores Compactlogix 5370 L3
235
Selección de Módulos de E/S
235
Capítulo 9
236
Módulos Expansores Locales
236
Módulos de E/S Distribuidas sobre una Red Ethernet/Ip
238
Módulos de E/S Distribuidas sobre una Red Devicenet
239
Validación de la Configuración de E/S
240
Cálculo del Intervalo Solicitado entre Paquetes
240
Fallo del Módulo Relacionado con Cálculos de RPI
242
Compactlogix 5370 L3
243
Cálculo del Consumo de Alimentación Eléctrica del Sistema
243
Use Esta Tabla para Calcular el Consumo de Alimentación Eléctrica en un Banco
245
Para Obtener Más Información Acerca del Consumo de Alimentación Eléctrica, Consulte
246
Ubicación Física de Módulos de E/S
246
Control Compactlogix™ 5370 L3
249
De Alimentación Eléctrica
249
Configuración de E/S
251
Conexiones de E/S
252
Parámetros de Configuración Comunes
252
Configuración de Módulos de E/S Distribuidas en
253
Configuración de Módulos de E/S Distribuidas en una Red Ethernet/Ip
253
Una Red Devicenet
256
Configuración de Módulos de E/S Distribuidas en una Red Devicenet
256
Monitoreo de Módulos de E/S
258
Detección de Tapa de Extremo y Fallos de Módulo
259
Desarrollo de Aplicaciones
261
Elementos de una Aplicación de Control
261
Capítulo 10 Tareas
262
Prioridad de Tareas
265
Programas
266
Programas Planeados y no Planeados
267
Rutinas
268
Tags
269
Propiedades Extendidas
270
Acceso a Propiedades Extendidas en la Lógica
271
Lenguajes de Programación
272
Instrucciones Add-On
273
Esta Tabla Explica Algunas de las Capacidades y Ventajas de Usar Instrucciones
273
Acceso al Objeto Module
274
Creación de la Instrucción Add-On
274
Monitoreo del Estado del Controlador
276
Monitoreo de las Conexiones de E/S
277
Determinación de si la Comunicación de E/S a un Módulo de E/S Específico Sobrepasó el Tiempo de Espera
278
Sobrepasó el Tiempo de Espera
278
Interrupción de la Ejecución de la Lógica y Ejecución del Gestor de Fallos
279
Segmento de Tiempo de Procesamiento Interno del Sistema
280
Configure el Segmento de Tiempo de Procesamiento Interno del Sistema
281
Ejemplos de Proyectos de Controlador
282
Desarrollo de Movimiento Integrado sobre una Aplicación de Red Ethernet/Ip
283
Capítulo 11
284
Compatibilidad con Ejes de Movimiento
284
Eje AXIS_VIRTUAL
284
Eje AXIS_CIP_DRIVE
285
Número Máximo de Variadores Configurados para Lazo de Posición
286
Ethernet/Ip en la Página
286
Límites de Variadores Configurados para Lazo de Posición
286
Sincronización de Hora
287
Todos Los Controladores Compactlogix 5370 - Requeridos
287
Configuración del Movimiento Integrado en la Red Ethernet/Ip
288
Habilite Sincronización de Hora
288
Adición de un Variador
289
Capacidad de Escalado en Aplicaciones que Usan Movimiento Integrado en Redes Ethernet/Ip
292
1769-L37Ermo
292
1769-L18Erm-Bb1B
294
Controlador 1769-L27ERM-QBFC1B
295
Uso de una Tarjeta Secure Digital
297
Almacenamiento de un Proyecto
299
Almacenamiento O Carga de un Proyecto con
299
Capítulo 12
299
La Tarjeta Secure Digital
299
Carga de un Proyecto
303
Apéndice A
305
Resolución de Los Problemas del Módulo
305
Determinación del Tipo de Fallo
307
Uso de la Aplicación Logix Designer para la
305
Use Los Indicadores de Estado de Los Controladores Compactlogix 5370
308
Apéndice B
311
Consideraciones de Reemplazo
311
Comparación de Productos
311
Cableado de la Fuente de Alimentación Eléctrica
312
Ejemplos
314
Requisitos
314
Dimensiones
312
Apéndice C
315
Compactlogix 5370 L1 de la Serie a
315
Conexión de la Alimentación Eléctrica a Los Controladores Compactlogix 5370 L1 de la Serie a
315
Conexión de la Alimentación Eléctrica de Campo del Controlador Compactlogix 5370 L1 de la Serie a a Dispositivos de E/S
320
Instalación
328
Montaje
328
Comentarios sobre la Documentación
334
Servicio de Asistencia Técnica de Rockwell Automation
334
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