Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 1769-L16ER-BB1B Manual Del Usuario
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Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 1769-L16ER-BB1B Manual Del Usuario

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Controladores CompactLogix 5370
Números de catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B, 1769-L24ER-QB1B,
1769-L24ERQBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ERMO, 1769-L33ER,
1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO

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Resumen de contenidos para Rockwell Automation Allen-Bradley CompactLogix 5370 1769-L16ER-BB1B

  • Página 1 Manual del usuario Traducción de las instrucciones originales Controladores CompactLogix 5370 Números de catálogo 1769-L16ER-BB1B, 1769-L18ER-BB1B, 1769-L18ERM-BB1B, 1769-L19ER-BB1B, 1769-L24ER-QB1B, 1769-L24ERQBFC1B, 1769-L27ERM-QBFC1B, 1769-L30ER, 1769-L30ER-NSE, 1769-L30ERM, 1769-L33ERMO, 1769-L33ER, 1769-L33ERM, 1769-L36ERM, 1769-L36ERMO, 1769-L37ERMO...

  • Página 2: Importante

    Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo puede verse afectada. En ningún caso Rockwell Automation Inc. asume responsabilidad por daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo.

  • Página 3: Tabla De Contenido

    Cableado del bloque de terminales ......60 Calibre de cables y par de apriete de tornillos de terminales ..61 Conexión de la alimentación eléctrica al sistema de control ..61 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 4 Uso de la tarjeta Secure Digital para cargar el firmware ..117 Selección del modo de funcionamiento del controlador ..117 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 5 Monitoreo de módulos de E/S....... . . 177 Detección y recuperación de bus desactivado ....179 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 6: Uso De Módulos De E/S Con Controladores Compactlogix

    EtherNet/IP ......... 253 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 7 Capacidad de escalado en aplicaciones que usan movimiento integrado en redes EtherNet/IP ....292 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 8 ............. 325 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 9: Prefacio

    Change of state Coordinated System Time DHCP Dynamic Host Configuration Protocol DINT Signed double integer Device Level Ring Get System Value Human Machine Interface Immediate Output Internet Protocol Jump to Subroutine Master Control Relay Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 10: Centro De Compatibilidad Y Descarga De Productos

    Download del PCDC. Puede ver la compatibilidad del software para las aplicaciones de software que se utilizan en un sistema de control CompactLogix 5370 en la sección Compare del PCDC. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 11: Recursos Adicionales

    Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, Ofrece vínculos a una colección de manuales de programación que describen cómo puede publicación 1756-PM001 utilizar los procedimientos comunes a todos los proyectos de controlador de Logix5000. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 12 Puede ver o descargar publicaciones en . Para solicitar copias impresas http://www.rockwellautomation.com/literature/ de documentación técnica comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o representante de ventas de Rockwell Automation correspondientes a su localidad. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 13: Descripción General De Los Controladores Compactlogix 5370

    5370 son dos puertos EtherNet/IP en cada controlador y compatibilidad con movimiento integrado sobre una red EtherNet/IP en algunos controladores CompactLogix 5370. (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 14: Componentes Del Sistema De Control Compactlogix 5370

    • Software RSLinx® Classic, versión 2.59.xx o posterior • Software RSNetWorx™ para DeviceNet, versión 11.00.00 o posterior IMPORTANTE: Este software no se usa con los controladores CompactLogix 5370 L1 porque no ofrecen conectividad DeviceNet. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 15 E/S sobre redes DeviceNet y EtherNet/IP Botón de restablecimiento Si se mantiene presionado durante el encendido del controlador, borra el programa de usuario de la memoria interna del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 16: Funcionalidad Del Controlador

    POINTBus, puede instalar una fuente de alimentación eléctrica de expansión 1734-EP24DC POINT I/O entre los módulos expansores locales para aumentar la alimentación del backplane POINTBus y cumplir los requisitos de su sistema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 17: Para Obtener Más Información Sobre Cómo Utilizar Los Controladores

    EtherNet/IP, consulte el Capítulo 11, Desarrollo de movimiento integrado sobre una aplicación de red EtherNet/IP en la página 283. (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 18: Electronic Keying

    Es posible que también se interrumpan las conexiones desde otros controladores. Si se interrumpe una conexión de E/S con un dispositivo, es posible que se pierdan datos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 19: Más Información

    1769-L18ERM-BB1B. Figura 1 - Ejemplo de configuración de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B en una red EtherNet/IP Stratix 5700™ 1769-L18ERM-BB1B PanelView™ Plus 7 Kinetix® 5500 1794-AENTR FLEX™ I/O 1734-AENTR POINT I/O Kinetix 5500 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 20 Figura 3 - Ejemplo de configuración de sistema de control 1769-L33ERM en una red EtherNet/IP • 1769-AENTR Stratix 5700 Sistema de control 1769-L33ERM • 1769 Compact I/O Kinetix 5500 PanelView Plus 7 Kinetix 5500 1794-AENTR FLEX I/O 1734-AENTR POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 21: Red Devicenet

    • 1734-ADN POINT I/O 1606-XLDNET • POINT I/O Para obtener más información sobre cómo utilizar los controladores CompactLogix 5370 L2 o L3 en las redes DeviceNet consulte Comunicación sobre redes en la página 121. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 22 Capítulo 1 Descripción general de los controladores CompactLogix 5370 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 23: Instalación Del Controlador Compactlogix

    • Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los envolventes Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 24: Aprobación Legal Norteamericana Para Ubicación En Zonas Peligrosas

    • If this product contains batteries, they must only • Si el producto contiene baterías, estas solo deben be changed in an area known to be cambiarse en zonas clasificadas como no nonhazardous. peligrosas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 25: Aprobación Legal Europea Para Ubicación En Zonas Peligrosas

    • El equipo se debe instalar en un envolvente que cuente al menos con un grado de protección IP54 al utilizarse en ambientes de Zona 2. • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. • Se deben tomar las medidas para evitar que se exceda el voltaje a consecuencia de perturbaciones transientes mayores que el 40% al utilizarse en ambientes de Zona 2.

  • Página 26: Antes De Comenzar

    • El sistema de control incluye el controlador, una fuente de alimentación eléctrica incorporada y puntos de E/S incorporadas. Conector extraíble para fuente de alimentación eléctrica incorporada Módulo de E/S incorporadas Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 27 L19ER de la serie A. • El controlador tiene 16 puntos de entradas digitales incorporados y 16 puntos de salidas digitales incorporados. Los puntos de entradas y salidas se conectan mediante un conector extraíble. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 28: Consulte El Capítulo

    Para obtener más información sobre cómo terminar el extremo de su sistema, consulte la página Los módulos 1734 POINT I/O admiten desconexión y reconexión con la alimentación conectada. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 29: Piezas Del Controlador Compactlogix 5370 L1

    Para instalar un controlador CompactLogix 5370 L1, siga estos pasos. Instalación de la tarjeta Secure Digital Instalación del sistema Conexión al controlador mediante un cable USB Conexión del controlador a una red EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 30: Instalación De La Tarjeta Secure Digital

    – Si la tarjeta está desbloqueada, el controlador puede escribir datos a ella o leer datos de la misma. Desbloqueada Bloqueada 2. Abra la puerta de la tarjeta SD. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 31 Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante el funcionamiento normal del sistema. Para obtener más información sobre cómo utilizar la tarjeta SD, consulte Uso de una tarjeta Secure Digital en la página 297. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 32: Instalación Del Sistema

    Fije un riel DIN a la superficie de montaje aproximadamente cada 200 mm (7.8 pulg.), y utilice adecuadamente los dispositivos de anclaje de extremos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 33 (2 pulg.) en todos los lados, tal y como se indica. De este modo, el equipo dispone de ventilación y de aislamiento eléctrico. 50 mm Parte superior (2 pulg.) 50 mm 50 mm (2 pulg.) (2 pulg.) Lateral Lateral 50 mm Parte inferior (2 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 34 Este gráfico muestra las dimensiones del sistema con los módulos de E/S de expansión instalados. 12.00 mm (0.47 pulg.) 105 mm 100.00 mm (4.13 pulg.) (3.94 pulg.) 130.00 mm (5.11 pulg.) 144.00 mm (5.67 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 35: Conexión A Tierra Del Sistema

    Realice estos pasos para instalar el controlador. 1. Tire de las lengüetas de fijación para sacarlas. 2. Deslice el controlador a su posición sobre el riel DIN, y presione las lengüetas de fijación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 36: Instalación Del Bloque De Terminales Extraíble

    1. Inserte el extremo opuesto a la manija en la base. Este extremo tiene una sección curva que encaja en la base de cableado. 2. Gire el bloque de terminales extraíble en la base de cableado hasta que encaje en su lugar. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 37: Conexión De La Alimentación Eléctrica Al Controlador (Serie B)

    Para obtener más información sobre cómo proporcionar alimentación eléctrica a los dispositivos de entrada o salida conectados a los módulos de E/S incorporadas del controlador y a los módulos expansores locales, consulte la página 144. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 38 Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1. • La fuente de alimentación eléctrica incorporada del controlador CompactLogix 5370 L1 proporciona alimentación al controlador y el backplane POINTBus. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 39 Esto podría ocasionar una explosión en zonas peligrosas. Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 40 6. Enchufe al terminal VDC– el cable que está conectado al terminal rotulado 24V DC– de la fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC. El terminal VDC– es el segundo terminal de arriba hacia abajo del conector extraíble. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 41 8. Fije el conector extraíble en su lugar. 9. Energice la fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC. El siguiente gráfico muestra una fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC conectada a un controlador CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 42: Conexión Al Controlador Mediante Un Cable Usb

    El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en zonas peligrosas. Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 43: Conexión Del Controlador A Una Red Ethernet/Ip

    • Topología de red en estrella – Un puerto del controlador se conecta a la red. Existen requisitos de conexión y configuración para cada topología de red EtherNet/IP. Para obtener más información, consulte Topologías de red EtherNet/IP en la página 125. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 44 Capítulo 2 Instalación del controlador CompactLogix 5370 L1 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 45: Instalación Del Controlador Compactlogix

    • Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los envolventes Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 46: Aprobación Legal Norteamericana Para Ubicación En Zonas Peligrosas

    • If this product contains batteries, they must only • Si el producto contiene baterías, estas solo deben be changed in an area known to be cambiarse en zonas clasificadas como no nonhazardous. peligrosas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 47: Aprobación Legal Europea Para Ubicación En Zonas Peligrosas

    • El equipo se debe instalar en un envolvente que cuente al menos con un grado de protección IP54 al utilizarse en ambientes de Zona 2. • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation. • Se deben tomar las medidas para evitar que se exceda el voltaje a consecuencia de perturbaciones transientes mayores que el 40% al utilizarse en ambientes de Zona 2.

  • Página 48: Antes De Comenzar

    Para obtener más información sobre el uso de puntos de E/S incorporadas y los módulos expansores locales, consulte el Capítulo 8, Uso de módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L2 en la página 181. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 49: Piezas Del Controlador Compactlogix 5370 L2

    Evite las escrituras frecuentes al registrar datos. Recomendamos que registre datos en un búfer en la memoria de su controlador y que limite el número de veces que escribe datos al medio físico extraíble. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 50: Resumen De La Instalación

    Considere lo siguiente si decide bloquear la tarjeta antes de la instalación: – Si la tarjeta está desbloqueada, el controlador puede escribir datos a ella o leer datos de la misma. Desbloqueada Bloqueada Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 51 Recomendamos que mantenga cerrada la puerta de la tarjeta SD durante el funcionamiento normal del sistema. Para obtener más información sobre cómo utilizar la tarjeta SD, consulte Uso de una tarjeta Secure Digital en la página 297. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 52: Instalación Del Sistema

    Puede montar el controlador CompactLogix 5370 L2 en los siguientes rieles DIN: • EN 50 022 – 35 x 7.5 mm (1.38 x 0.30 pulg.) • EN 50 022 – 35 x 15 mm (1.38 x 0.59 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 53: Este Gráfico Muestra Las Dimensiones Del Sistema Para El Controlador

    Este gráfico muestra las dimensiones del sistema para el controlador 1769-L24ER-QB1B. 27.65 mm 59.70 mm 3.06 mm (1.09 pulg.) (2.35 pulg.) (0.12 pulg.) 105 mm (4.13 pulg.) 118.00 mm (4.65 pulg.) 2.8 mm 115.00 mm (0.12 pulg.) (4.53 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 54 Este gráfico muestra las dimensiones del sistema para el controlador 1769-L24ER-QBFC1B. 27.65 mm 3.06 mm 84.70 mm (1.09 pulg.) (0.12 pulg.) (3.33 pulg.) 105 mm (4.13 pulg.) 118.00 mm (4.65 pulg.) 140.00 mm 2.8 mm (5.51 pulg.) (0.12 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 55 Este gráfico muestra las dimensiones del sistema para el controlador 1769-L27ERM-QBFC1B. 3.06 mm 27.65 mm 84.70 mm (0.12 pulg.) (1.09 pulg.) (3.33 pulg.) 105 mm (4.13 pulg.) 118.00 mm (4.65 pulg.) 140.00 mm 2.8 mm (5.51 pulg.) (0.12 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 56 5. Vuelva a colocar los módulos en el panel y compruebe que los agujeros estén alineados correctamente. SUGERENCIA La placa de puesta a tierra, es decir, donde se instalan los tornillos de montaje, conecta a tierra el módulo cuando este se monta en el panel. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 57: Conexión A Tierra Del Sistema

    (si se utiliza), excepto cuando no se pueda poner a tierra la superficie de montaje. Consulte el documento Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial de Rockwell Automation®, publicación 1770-4.1, para obtener información adicional. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 58: Instalación Del Controlador

    4. Empuje el controlador contra el riel DIN. 5. Presione hacia dentro las lengüetas de fijación. 6. Si no está usando módulos expansores locales, deslice la tapa de extremo 1769-ECR sobre el lado derecho del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 59 Si está usando módulos expansores locales, consulte Módulos expansores locales – Opcionales en la página 213 para obtener más información sobre cómo instalarlos en un sistema de control CompactLogix 5370 L2. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 60: Extracción Y Reemplazo Del Bloque De Terminales Extraíble

    Si cablea el bloque de terminales tras haber retirado la cubierta de protección contra contacto accidental, no podrá volver a colocarla en el bloque de terminales ya que los conductores se lo impedirán. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 61: Calibre De Cables Y Par De Apriete De Tornillos De Terminales

    COM en el controlador CompactLogix 5370 L2. Estos son los únicos terminales que usted cablea para activar el sistema de control CompactLogix 5370 L2. Utilice únicamente el terminal FG al conectar un dispositivo de campo al controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 62 Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa. 4. Pele 8 mm (0.31 pulg.) de aislamiento del extremo del cable que va a conectar al terminal rotulado +24VDC del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 63 +24VDC del controlador. Si se instala el dispositivo de control de alimentación eléctrica en el terminal COM, el controlador CompactLogix 5370 L2 no podrá encenderse o apagarse correctamente. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 64: Conexión Al Controlador Mediante Un Cable Usb

    El cable USB no debe medir más de 3.0 m (9.84 pies) y no debe contener concentradores. ADVERTENCIA: No use el puerto USB en zonas peligrosas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 65: Conexión Del Controlador A Una Red Ethernet/Ip

    Según la topología de red de su aplicación, puede ser posible conectar ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP. Para obtener más información sobre las topologías de red EtherNet/IP, consulte la página 125. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 66: Conexión A Diferentes Topologías De Red Ethernet/Ip

    • Topología de red en estrella – Un puerto del controlador se conecta a la red. Existen requisitos de conexión y configuración para cada topología de red EtherNet/IP. Para obtener más información, consulte Topologías de red EtherNet/IP en la página 125. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 67 • Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1, para obtener información adicional sobre requisitos de instalación • Normas NEMA 250 e IEC 60529, según corresponda, para obtener explicaciones sobre los grados de protección que brindan los envolventes Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 68 • If this product contains batteries, they must only • Si el producto contiene baterías, estas solo deben be changed in an area known to be cambiarse en zonas clasificadas como no nonhazardous. peligrosas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 69 • El equipo se debe instalar en un envolvente que cuente al menos con un grado de protección IP54 al utilizarse en ambientes de Zona 2. • Este equipo se debe utilizar dentro de las clasificaciones establecidas por Rockwell Automation®. • Se deben tomar las medidas para evitar que se exceda el voltaje a consecuencia de perturbaciones transientes mayores que el 40% al utilizarse en ambientes de Zona 2.

  • Página 70: Antes De Comenzar

    1769-L36ERMO — 1769-L37ERMO (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. • Cada uno de los bancos de E/S requiere su propia fuente de alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 71: Piezas Del Controlador Compactlogix 5370 L3

    • Tarjeta 1784-SD1 Secure Digital (SD) con 1 GB de almacenamiento en memoria Una tarjeta 1784-SD2 SD con 2 GB de almacenamiento de memoria, o tarjetas 1784-SD1 SD adicionales disponibles si necesita memoria adicional. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 72: Resumen De La Instalación

    Esto podría ocasionar una explosión en zonas peligrosas. Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 73 Si siente resistencia al insertar la tarjeta SD, tire de ella hacia fuera y cambie la orientación. 4. Presione suavemente la tarjeta hasta que encaje en su lugar. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 74: Instalación Del Sistema

    ATENCIÓN: No retire ni reemplace este módulo mientras esté conectada la alimentación eléctrica. Una interrupción del backplane puede causar operación o movimiento imprevisto de la máquina. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 75 Ranuras de machihembrado 4. Mueva la fuente de alimentación hacia atrás a lo largo de las ranuras de machihembrado hasta que los conectores del bus queden alineados entre sí. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 76 Instrucciones de instalación – Fuentes de alimentación de expansión Compact I/O, publicación 1769-IN028. Si está usando módulos expansores locales, consulte Módulos expansores locales en la página 236. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 77: Extracción Y Reemplazo Del Bloque De Terminales Extraíble

    Si cablea el bloque de terminales tras haber retirado la cubierta de protección contra contacto accidental, no podrá volver a colocarla en el bloque de terminales ya que los conductores se lo impedirán. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 78: Calibre De Cables Y Par De Apriete De Tornillos De Terminales

    Figura 6 - Ejemplo de sistemas de control CompactLogix 5370 L3 Orientación horizontal Banco 1 Banco 2 Banco 3 Cable 1769-CRLx Cable 1769-CRLx Banco 1 Cable 1769-CRRx Orientación vertical Banco 2 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 79 (2 pulg.) en todos los lados, tal y como se indica. De este modo, el equipo dispone de ventilación y de aislamiento eléctrico. Parte superior 50 mm (2 pulg.) 50 mm 50 mm (2 pulg.) (2 pulg.) Lateral Lateral Parte inferior 50 mm (2 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 80 132 mm (5.20 pulg.) 118 mm (4.65 pulg.) 52.5 mm 35 mm 35 mm 35 mm 35 mm (2.07 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.) (1.38 pulg.) 105 mm (4.13 pulg.) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 81: Conexión A Tierra Del Sistema

    (si se utiliza), excepto cuando no se pueda poner a tierra la superficie de montaje. Consulte el documento Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación de Rockwell Automation 1770-4.1, para obtener información adicional. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 82 Este proceso reduce el tiempo que le tomará volver a montar los módulos cuando esté perforando y roscando los agujeros del siguiente grupo de módulos. 7. Repita los pasos 1 6 con los módulos restantes. … Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 83: Conexión De La Alimentación Eléctrica Al Sistema De Control

    Para obtener más información sobre cómo conectar la alimentación eléctrica a su sistema de control CompactLogix 5370 L3, consulte el documento Instrucciones de instalación – Fuentes de alimentación de expansión Compact I/O, publicación 1769-IN028. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 84: Conexión Al Controlador Mediante Un Cable Usb

    Armor CompactLogix Controllers Installation Instructions, publicación 1769-IN021. (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. Enchufe el cable USB en el controlador CompactLogix 5370 L3 como se muestra. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 85: Conexión Del Controlador A Una Red Ethernet/Ip

    Según la topología de red Ethernet de su aplicación, puede ser posible conectar ambos puertos del controlador a la red EtherNet/IP. Para obtener más información sobre las topologías de red EtherNet/IP, consulte la página 125. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 86: Conexión A Diferentes Topologías De Red Ethernet/Ip

    • Topología de red en estrella – Un puerto del controlador se conecta a la red. Para obtener más información, consulte Topologías de red EtherNet/IP en la página 125. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 87: Realización De Las Tareas De Software Requeridas Durante La Instalación Del Controlador Compactlogix 5370

    • Ambiente Studio 5000, versión 28 o posterior para los controladores 1769-L19ER-BB1B Los controladores CompactLogix 5370 requieren una dirección de protocolo de Internet (IP) de red para operar en una red EtherNet/IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 88 IMPORTANTE Los controladores CompactLogix 5370 tienen dos puertos EtherNet/IP para conectarse a una red EtherNet/IP. Los puertos transportan el mismo tráfico de red como parte del switch integrado del controlador. Sin embargo, el controlador utiliza solo una dirección IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 89: Establecimiento De La Dirección Ip De Un Controlador

    IP de un controlador CompactLogix 5370 cuando se desconecta y se vuelve a conectar la alimentación eléctrica durante la instalación inicial o después de que haya comenzado la operación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 90 DHCP? BOOTP? Sí Sí Sí Use DHCP para Use el servidor BOOTP El controlador tiene una dirección IP. establecer la para establecer la dirección IP. dirección IP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 91: Uso Del Servidor Bootp Para Establecer La Dirección Ip Del Controlador

    IP y habilitación para BOOTP. • En esta sección se describe cómo utilizar un servidor BOOTP/DHCP de Rockwell Automation®. Si utiliza un servidor BOOTP/DHCP diferente, consulte con el administrador de su red para asegurarse de que lo está usando correctamente.

  • Página 92: Obtenga Acceso A La Utilidad Bootp/Dhcp Desde Una De Estas Ubicaciones

    Siga estos pasos para establecer la dirección IP del controlador con el servidor BOOTP/DHCP. IMPORTANTE Para usar el servidor BOOTP, su computadora y el controlador deben estar conectados a la misma red EtherNet/IP. 1. Inicie el software BOOTP/DHCP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 93 4. Haga clic en OK. Aparecerá el panel Request History con las direcciones de hardware de todos los dispositivos que emiten peticiones BOOTP. Este proceso puede tardar un tiempo en completarse. 5. Elija el módulo adecuado. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 94 IMPORTANTE Si no hace clic en Disable BOOTP/DHCP, al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica, el controlador anfitrión restablece la configuración IP actual y comienza nuevamente a enviar peticiones BOOTP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 95 5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el controlador y seleccione Module Configuration. 6. Haga clic en la ficha Port Configuration. 7. En Network Configuration Type, haga clic en Static para inhabilitar BOOTP/DHCP. 8. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 96 Internet Protocol. 5. Haga clic en Manually configure IP settings. 6. Haga clic en OK. 7. Cuando se le indique que confirme el establecimiento de la dirección IP, haga clic en Yes. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 97 EtherNet/IP. La dirección IP de este módulo no debe proporcionarse dinámicamente. Si no se toma esta precaución, se puede producir un movimiento accidental de la máquina o una pérdida de control del proceso. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 98: Uso Del Servidor Dhcp Para Establecer La Dirección Ip Del Controlador

    Si no se toma esta precaución, se puede producir un movimiento accidental de la máquina o una pérdida de control del proceso. Si utiliza el servidor BOOTP o DHCP de Rockwell Automation en una subred con un vínculo ascendente donde existe un servidor DHCP, es posible que un controlador obtenga una dirección del servidor de empresa antes de...

  • Página 99: Uso Del Software Rslinx Para Establecer La Dirección Ip Del Controlador

    Aparece el cuadro de diálogo RSWho que incluye el driver USB. 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo EtherNet/IP y seleccione Module Configuration. Aparece el cuadro de diálogo Module Configuration. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 100 Para obtener más información sobre cómo utilizar la tarjeta SD, consulte el Capítulo 12, Uso de una tarjeta Secure Digital en la página 297. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 101: Uso De La Aplicación Logix Designer Para Establecer La Dirección Ip Del Controlador

    2. Establezca la ruta del proyecto. a. Haga clic en RSWho. Aparece el cuadro de diálogo RSWho. b. Desplácese por la red USB y seleccione el controlador CompactLogix 5370. c. Haga clic en Set Project Path. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 102 El nuevo proyecto se descarga al controlador y el proyecto entra en línea, en el modo de programación remota o de programación. 5. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nombre del controlador y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 103 OK. 9. Cuando se le indique que confirme el establecimiento de la dirección IP, haga clic en Yes. El controlador ahora utiliza la dirección IP recién establecida. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 104: Ip Del Controlador

    Load Image establecido en On Power Up. Para obtener más información sobre cómo utilizar la tarjeta SD, consulte el Capítulo 12, Uso de una tarjeta Secure Digital en la página 297. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 105: Cambio De La Dirección Ip De Un Controlador

    • Nivel de participación del personal de IT en la instalación y el mantenimiento de la red de la planta • Tipo de capacitación ofrecida a los ingenieros de control y al personal de mantenimiento Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 106: Rslinx Classic

    IMPORTANTE Si hace clic en Dynamic, al desconectar y volver a conectar la alimentación eléctrica, el controlador restablece la configuración IP actual y comienza a enviar peticiones BOOTP o DHCP, según la configuración del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 107: Logix Designer

    1. Verifique que su computadora esté conectada al controlador. 2. Verifique que su proyecto esté en línea. 3. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nombre del controlador y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 108: Cambio De La Dirección Ip De Red Con Una Tarjeta Sd

    SD. • El proyecto almacenado en la tarjeta SD está configurado con el parámetro Load Image establecido en On Power Up. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 109: Carga Del Firmware Del Controlador

    Uso de la tarjeta Secure Digital para cargar el firmware en la página 117. El firmware está disponible con el software RSLogix 5000, o puede descargarlo del sitio web de asistencia técnica. Visite http://www.rockwellautomation.com/support. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 110: Uso Del Software Controlflash Para Cargar El Firmware

    1. Verifique que exista una conexión entre su computadora y el controlador CompactLogix 5370. 2. Elija Start>All Programs>FLASH Programming Tools>ControlFLASH. 3. Haga clic en Next cuando aparezca el cuadro de diálogo Welcome. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 111 • El dispositivo objetivo no está en el modo adecuado para aceptar una actualización en ControlFLASH. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 112 7. Elija el nivel de revisión al que desee actualizar el controlador y haga clic en Next. 8. Para comenzar la actualización del controlador, haga clic en Finish y, a continuación, en Yes. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 113 5370 L1. • La actualización de firmware en el módulo de E/S incorporadas se realiza automáticamente. No se requiere acción por parte del usuario. • El proceso de actualización puede tardar varios minutos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 114: Uso De Autoflash Para Cargar El Firmware

    1. Asegúrese de que esté hecha la conexión de red y de que su driver de red esté configurado en el software RSLinx Classic. 2. Cree un proyecto de controlador 3. Para especificar la ruta del controlador, haga clic en RSWho. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 115 5. Haga clic en Update Firmware. 6. Use el cuadro de verificación y el menú desplegable para seleccionar su controlador y revisión de firmware. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 116 OK. Comienza la actualización del firmware. 9. Cuando concluye la actualización del firmware, aparece el cuadro de diálogo Download y puede continuar descargando el proyecto al controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 117: Uso De La Tarjeta Secure Digital Para Cargar El Firmware

    Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa. Este gráfico muestra el conmutador de modo en un controlador CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 118 CompactLogix 5370 L2. Este gráfico muestra el conmutador de modo en un controlador CompactLogix 5370 L3. Utilice el conmutador de modo del controlador para establecer el modo de funcionamiento del controlador CompactLogix 5370. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 119 • Crear, modificar y eliminar tareas, programas o rutinas. • Descargar proyectos. • Editar en línea. • El controlador no ejecuta (escanea) tareas. Prueba remota • Ejecutar tareas con las salidas inhabilitadas. • Editar en línea. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 120 Capítulo 5 Realización de las tareas de software requeridas durante la instalación del controlador CompactLogix 5370 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 121: Comunicación Sobre Redes

    Ethernet que no son compatibles con el protocolo de aplicación EtherNet/IP. Para obtener más información sobre las transacciones de interface de socket consulte Interface de socket con controladores CompactLogix 5370 en la página 131. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 122: Software Disponible

    IP – Solo los siguientes controladores aceptan esta funcionalidad: – 1769-L18ERM-BB1B – 1769-L27ERM-QBFC1B – 1769-L30ERM – 1769-L33ERM – 1769-L33ERMO – 1769-L36ERM – 1769-L36ERMO – 1769-L37ERMO (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 123: Nodos De Una Red Ethernet/Ip

    Nodos Ethernet aceptados 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B 1769-L24ER-QB1B 1769-L24ER-QBFC1B 1769-L27ERM-QBFC1B 1769-L30ER 1769-L30ERM 1769-L30ER-NSE 1769-L33ER 1769-L33ERM 1769-L33ERMO 1769-L36ERM 1769-L36ERMO 1769-L37ERMO (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 124: Controladores Remotos

    • Dispositivos de vínculo, como el dispositivo de vínculo de Ethernet a DeviceNet 1788-EN2DNR o el dispositivo de vínculo On-machine Ethernet a DeviceNet 1788-EN2DNROM • Dispositivos de otros fabricantes conectados directamente a la red EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 125: Computadora

    La conversión a la nueva topología mantiene la comunicación de datos en la red. La condición de fallo generalmente se detecta y se corrige fácilmente. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 126 DLR. Figura 8 - Ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que usa topología de red DLR Stratix 5700™ 1769-L18ERM-BB1B PanelView Plus 7 Kinetix® 5500 1794-AENTR FLEX™ I/O 1734-AENTR POINT I/O™ Kinetix 5500 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 127 Figura 10 - Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa una topología de red DLR • 1769-AENTR Stratix 5700 Sistema de control 1769-L33ERM • 1769 Compact I/O Kinetix 5500 PanelView Plus 7 Kinetix 5500 1794-AENTR FLEX I/O 1734-AENTR POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 128 Figura 12 - Ejemplo de sistema de control 1769-L24ER-QB1B que usa una topología de red lineal 1734-AENTR POINT I/O 1734-AENTR FLEX I/O PanelView Plus LINK 1 LINK 2 PORT 1 PORT 2 AUX POWER 1769-L24ER-QB1B 1732E-IB16M12R • Kinetix 350 • 1783-ETAP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 129 Figura 14 - Ejemplo de sistema de control 1769-L18ERM-BB1B que usa una topología de red en estrella IP Address: ENET Address: 00:00:BC:66:0F:C7 1769-L18ERM-BB1B 1769-L18ERM-BB1B LINK 1 LINK 2 Stratix 6000™ PanelView Plus 1732E-IB16M12R 1734-AENTR POINT I/O Kinetix 350 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 130 Figura 16 - Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa una topología de red en estrella 1769-L33ERM 00:00:BC:2E:69:F6 1 (Front) 1 (Front) 1 (Front) 2 (Rear) Stratix 6000 PanelView Plus Kinetix 6500 1734-AENTR POINT I/O PowerFlex 525 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 131: Interface De Socket Con Controladores Compactlogix 5370

    Connected en el cuadro de diálogo Message Configuration no esté marcada. Para obtener más información sobre la interface de socket, consulte el documento EtherNet/IP Socket Interface Application Technique, publicación ENET-AT002. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 132: Calidad De Servicio (Qos) Y Conexiones De Módulo De E/S

    QoS. Para obtener más información sobre lo siguiente, consulte la Nota Técnica 66325 de la Knowledgebase de Rockwell Automation (el documento está disponible en http://www.rockwellautomation.com/knowledgebase/): • Niveles mínimos de revisión de firmware de los dispositivos EtherNet/ IP para aceptar la tecnología QoS...

  • Página 133: Conexiones De Red Ethernet/Ip

    (2) Capacidad total de transmisión de paquetes = tag producido de E/S, máx. + HMI/MSG, máx. Las tasas de transmisión de paquetes varían en función del tamaño del paquete. Para obtener especificaciones más detalladas, consulte la sección de capacidad del archivo EDS para el número de catálogo. (3) Estos son los números máximos de conexiones de E/S CIP. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 134: Comunicación De Red Devicenet

    (2) Le recomendamos usar el software RSLinx Classic, versión 3.51.00 o posterior, con el ambiente Studio 5000, versión 21.00.00 o posterior. (3) Se recomienda utilizar la versión 3.74.00 de RSLinx con el controlador 1769-L19ER-BB1B. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 135 Figura 18 - Ejemplo de sistema de control 1769-L33ERM que usa una red DeviceNet • 1769-L24ER-QB1B Conexión DeviceNet • Escáner 1769-SDN 1606-XLDNET Relé de sobrecarga • 1734-ADN POINT I/O electrónico E3 • POINT I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 136: Escáner Compact I/O 1769-Sdn Devicenet

    Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 y L3 permiten la instalación de escáneres 1769-SDN como módulos expansores locales. El escáner 1769-SDN tiene una clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica que usted debe considerar antes de instalarlo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 137 Tabla 6 indica la ranura de módulo expansor local más lejana donde puede instalar un escáner 1769-SDN y cumplir el requisito de clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 138 Tres módulos entre la fuente de alimentación eléctrica y el escáner 1769-SDN. Con este número de catálogo de controlador, usted solo puede instalar hasta dos módulos expansores locales entre el controlador y el escáner 1769-SDN. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 139 El escáner 1769-SDN se muestra como el módulo [5] en esta ubicación, pero se considera como el cuarto módulo al contar módulos para cumplir con los requisitos de clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 140 Banco local Escáner 1769-SDN instalado en un sistema de control 1769-L36ERM que cumple con los requisitos de clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica del escáner Banco adicional Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 141: Capacidad De Corriente En Los Sistemas De Control

    1769 Compact I/O y los cálculos que puede usar para diseñar los módulos usados en el banco local o adicionales, consulte Cálculo del consumo de alimentación eléctrica del sistema en la página 243. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 142 Capítulo 6 Comunicación sobre redes Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 143: Uso De Módulos De E/S Con Controladores Compactlogix 5370 L1

    Los sistemas de control CompactLogix 5370 L1 ofrecen estas opciones de módulos de E/S: • Módulos de E/S incorporadas • Módulos expansores locales • Módulos de E/S distribuidas sobre una red EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 144: Conexión De La Alimentación Eléctrica De Campo A Dispositivos De E/S Conectados A Un Sistema De Control Compactlogix 5730 L1

    Este gráfico muestra el conector extraíble. IMPORTANTE El controlador se conecta a tierra una vez que se ha instalado en el riel DIN como se describe en Montaje del sistema en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 145 1734-FPD para evitar fundir el fusible interno. – Instale un fusible reemplazable por el usuario con protección contra sobrecorriente de 4…6 A a 52.5…68.25 I2t en serie entre la alimentación de entrada y el terminal FP+. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 146 Esto podría ocasionar una explosión en zonas peligrosas. Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 147: Afloje Los Tornillos Que Sujetan El Conector Extraíble Al Controlador

    4. Conecte al terminal FP+ el cable conectado al terminal + de la fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC. El terminal FP+ es el cuarto terminal de arriba hacia abajo del conector extraíble. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 148 El siguiente gráfico muestra la fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC separada que se conecta a los terminales VDC+/VDC– y FP+/FP– del conector extraíble, respectivamente. IMPORTANTE: No se conecta ningún cable al terminal NC. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 149: Módulos De E/S Incorporadas

    FP+ y FP–. Para obtener más información sobre cómo conectar una fuente de alimentación externa a los terminales FP+ y FP– de un controlador de la serie B, consulte la página 146. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 150 3. Con el cable en su lugar, retire el destornillador del clip de muelle antagonista. 4. Repita el paso 2 con todos los cables de E/S incorporadas que necesite su aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 151 Este método es necesario si debe seguir leyendo datos de los dispositivos de entrada cuando los terminales de salida incorporados quedan inhabilitados, por ejemplo, cuando el uso de un MCR interrumpe la alimentación eléctrica de salida. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 152 Únicamente para los controladores L1 de la serie A, debe utilizar una fuente de alimentación eléctrica Clase 2 dedicada y separada para el controlador CompactLogix 5370 L1, y una fuente de alimentación eléctrica separada para el módulo de E/S incorporadas (consulte el Apéndice Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 153 Figura 20 - Controladores CompactLogix 5370 L1 con dispositivos de entrada alimentados por fuentes de alimentación eléctrica externas (serie B) Fuente de Prox de 2 cables Prox de 3 cables alimentación eléctrica Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 154 Únicamente para los controladores L1 de la serie A, debe utilizar una fuente de alimentación eléctrica Clase 2 dedicada y separada para el controlador CompactLogix 5370 L1, y una fuente de alimentación eléctrica separada para el módulo de E/S incorporadas (consulte el Apéndice Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 155 Figura 22 - Controladores CompactLogix 5370 L1 con dispositivos de entrada alimentados por un terminal V en el módulo de E/S incorporadas (serie B) Fuente de alimentación eléctrica Prox de 2 cables Prox de 3 cables Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 156: Los Puntos De Salidas Incorporadas En Los Controladores Compactlogix 5370

    2 cables a los puntos de salidas incorporadas 0…4 y usar un bloque de terminales externo con la tira de conectores de bus. IMPORTANTE No exceda la clasificación de corriente de salida por punto ni la clasificación de corriente total del módulo de salida. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 157: Módulos Expansores Locales

    • Los controladores aceptan este número de módulos expansores locales. Tabla 7 - Máximo número de módulos 1734 POINT I/O disponibles como módulos expansores locales N.º de cat. Módulos 1734 POINT I/O locales aceptados, máx. 1769-L16ER-BB1B 1769-L18ER-BB1B 1769-L18ERM-BB1B 1769-L19ER-BB1B Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 158 Por ejemplo, si necesita seis módulos 1734-IR2 como módulos expansores locales para una aplicación del controlador 1769-L18ER-BB1B, debe incluir la fuente de alimentación eléctrica de expansión 1734-EP24DC en la instalación del módulo expansor local. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 159 VDC– del controlador para las conexiones de los terminales FP+ y FP–. Los controladores de la serie B también pueden utilizar una fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC adicional para las conexiones de los terminales FP+ y FP–. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 160 • Debe usar un 1734-232ASC, revisión de firmware 4.002 o posterior, para obtener acceso a una red RS-232 en su aplicación de controlador CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 161: Módulos De E/S Distribuidas Sobre Una Red Ethernet/Ip

    E/S distribuidas se usen en el sistema. • Para añadir módulos de E/S incorporadas a su sistema de control CompactLogix 5370 L1, consulte Configuración de módulos de E/S distribuidas en una red EtherNet/IP en la página 174. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 162: Validación De La Configuración De E/S

    Ranuras vacías y situaciones de desconexión y reconexión con la alimentación conectada • Cálculo del intervalo solicitado entre paquetes • Fallos de módulo relacionados con cálculos de RPI • Ubicación física de módulos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 163: Establecimiento Del Número De Módulos Expansores Locales

    POINTBus con el valor de las E/S de expansión. El controlador no permite ninguna conexión de E/S mientras el número de módulos expansores locales presentes no sea igual al valor de las E/S de expansión. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 164: Ranuras Vacías Y Situaciones De Desconexión Y Reconexión Con La Alimentación Conectada

    Fails While in Run Mode” durante la configuración del módulo en el proyecto dentro del ambiente Studio 5000® y se retira el módulo, el controlador entrará en una condición de fallo mayor. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 165: Cálculo Del Intervalo Solicitado Entre Paquetes

    • Otros ajustes de régimen de RPI del módulo 1734 POINT I/O • Número de otros módulos 1734 POINT I/O en el sistema • Tipos de otros módulos 1734 POINT I/O en el sistema • Prioridades de tareas de usuario de aplicación Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 166 El RPI es asíncrono con respecto al escán del programa. Otros factores, como por ejemplo, la duración de la ejecución del programa, afectan al rendimiento efectivo de las E/S. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 167: Fallos De Módulo Relacionados Con Cálculos De Rpi

    • Inserte una fuente de alimentación eléctrica de expansión de E/S 1734-EP24DC POINT I/O entre los módulos expansores locales para aumentar la alimentación eléctrica del backplane POINTBus. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 168: Ubicación Física De Módulos De E/S

    Puede configurar que varios puntos de entradas incorporadas activen una tarea de evento. Sin embargo, le recomendamos que habilite COS para un punto solamente. Si habilita COS para múltiples puntos, puede ocurrir una superposición de la tarea de evento. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 169 • Using Event Tasks with Logix5000 Controllers, publicación LOGIX-WP003 Realice los siguientes pasos para configurar la tarea de evento. 1. Abra el proyecto. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en Embedded Discrete_IO y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 170 IMPORTANTE Un evento se reconoce solo cuando mantiene el mismo estado por lo menos durante el tiempo de filtro de entrada especificado. d. Haga clic en OK. 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en Tasks y seleccione New Task. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 171 Using Event Tasks with Logix5000 Controllers, LOGIX-WP003. g. Haga los cambios de configuración adicionales deseados. h. Haga clic en OK. La nueva tarea de evento aparece en el Controller Organizer. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 172: Configuración De E/S

    También puede hacer clic con el botón derecho del mouse en Expansion I/O. 2. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 173: Parámetros De Configuración Comunes

    Por ejemplo, si esta opción está habilitada y se desmonta un módulo de E/S mientras está en el modo de marcha, se produce un fallo mayor en el controlador. La selección predeterminada para el módulo de E/S incorporadas es la opción habilitada. La selección predeterminada para los módulos expansores locales es la opción inhabilitada. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 174: Conexiones De E/S

    Los módulos de E/S remotas no se consideran en el conteo de nodos. Para obtener más información sobre los límites de nodos, consulte Nodos de una red EtherNet/IP en la página 123. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 175 2. Seleccione el adaptador Ethernet deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. 3. Configure el nuevo adaptador Ethernet como sea necesario y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 176 Aparece el cuadro de diálogo New Module. 6. Configure el nuevo módulo de E/S según sea necesario y haga clic en OK. 7. Repita estos pasos para añadir todos los módulos de E/S distribuidas al proyecto. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 177: Monitoreo De Módulos De E/S

    • Programación de lógica para monitorear los datos de fallo de manera que pueda actuar Cuando ocurre un fallo en un módulo de E/S, un triángulo amarillo en la lista de módulos en el Controller Organizer le advierte del fallo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 178 Para ver la descripción del fallo en la ficha Connection del cuadro de diálogo Module Properties, siga estos pasos. 1. En I/O Configuration, haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo de E/S con fallo y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 179: Detección Y Recuperación De Bus Desactivado

    POINT I/O Digital and Analog Modules and POINTBlock I/O Modules, publicación 1734-UM001. Si con estos pasos no se resuelve la condición del fallo, comuníquese con el grupo de asistencia técnica de Rockwell Automation®. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 180 Capítulo 7 Uso de módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L1 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 181: Uso De Módulos De E/S Con Controladores Compactlogix 5370 L2

    Los sistemas de control CompactLogix 5370 L2 ofrecen estas opciones de módulos de E/S: • Módulos de E/S incorporadas • Módulos expansores locales – Opcionales • Módulos de E/S distribuidas sobre una red EtherNet/IP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 182: Módulos De E/S Incorporadas

    No obstante, la configuración del sistema de control CompactLogix 5370 L2 puede afectar el intervalo de tiempo real de la transmisión de datos. Para obtener más información, consulte Cálculo del intervalo solicitado entre paquetes en la página 217. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 183 Figura 25 - Puntos de terminación de cableado de módulo de E/S digitales incorporadas en los controladores CompactLogix 5370 L2 Puntos de entrada digital Puntos de salida digital Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 184 Figura 27 - Diagrama de cableado de puntos de salidas digitales incorporadas en los controladores CompactLogix 5370 L2 + CC 24 VCC – CC Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 185 Las opciones de configuración se eligen en la ficha Input Configuration del cuadro de diálogo Module Properties, como se indica en la Tabla Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 186 • 10 Ω Cobre 426 • 120 Ω Níquel 618 • 120 Ω Níquel 672 • 604 Ω Níquel-hierro 518 Resistencia • 0…150 Ω • 0…500 Ω • 0…1000 Ω • 0…3000 Ω Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 187 Figura 28 - Puntos de terminación de cableado de E/S analógicas incorporadas en el controlador 1769-L27ERM-QBFC1B Etiquetas de puntos de terminales Etiquetas de puntos de terminales Conexiones de tipo de entrada de termopar Conexiones de tipo de entrada de RTD y resistencia Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 188 Belden #8761 o su equivalente. Tierra física Tierra física Conecte a tierra Conecte a tierra el blindaje el blindaje localmente en el localmente en el módulo. módulo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 189 Tierra física Tierra física • Todos los comunes están unidos eléctricamente en el controlador. • Si se usan múltiples fuentes de alimentación eléctrica, los comunes deben tener la misma referencia. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 190 Belden #83503 o 9533. Diagrama de cableado de dispositivo de 3 cables Tierra física Diagrama de cableado de dispositivo de 4 cables Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 191 Figura 33 - Diagramas de cableado de salidas analógicas del controlador 1769-L27ERM-QBFC1B Diagrama de Diagrama de cableado cableado de salida de salida analógica de analógica de voltaje corriente Carga de voltaje Corriente de carga Tierra física Tierra física Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 192 1769-L24ER-QBFC1B y 1769-L27ERM-QBFC1B se organizan y se cablean de la misma manera. Figura 34 - Puntos de terminación de cableado de contadores de alta velocidad incorporados en el controlador 1769-L27ERM-QBFC1B Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 193 Figura 36 - Diagrama de cableado de encoder unipolar de controlador 1769-L27ERM-QBFC1B con contador de alta velocidad Cable Blindaje Fuente de alimentación eléctrica Tierra física externa Blindaje/envolvente Conecte únicamente si el envolvente está aislado electrónicamente del motor y de la tierra. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 194 Si el cable es demasiado delgado para introducirlo en el terminal abierto de manera segura, le recomendamos que conecte el cable a un ferrul y lo inserte en el terminal abierto. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 195 Inserte un probador de continuidad en el punto de conexión de E/S sospechoso, como se muestra en el siguiente gráfico. Probador de continuidad Agujero pequeño en lado opuesto al punto de terminación en el conector extraíble. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 196: Determinación Del Tiempo De Actualización Del Módulo Incorporado

    Cada cálculo de tiempo de actualización de canal es resultado de varias opciones de configuración que se describen en la siguiente sección. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 197: Tiempos De Actualización De Canal

    500 Hz 13 ms 26 ms 1 kHz 11 ms 22 ms (1) Las selecciones de frecuencias de filtro se hacen en la ficha Input Configuration del cuadro de diálogo Module Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 198 Si habilita CJC y selecciona Update Cold Junction Compensation un escán sí y otro no, existe un tiempo de actualización adicional en el canal. Este tiempo de actualización adicional aumenta el tiempo de actualización total del canal. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 199 CJC a la ecuación total. En lugar de incluir 38 ms para cada canal, usted incluye 38 ms una vez. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 200 Establece el valor de datos de entrada en el último valor de entrada antes de la detección del circuito abierto. Zero Establece el valor de datos de entrada en 0 para forzar la palabra de datos del canal a 0. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 201 – Selección de frecuencia de filtro = 500 Hz – CJC = Habilitado – Detección de circuito abierto = Habilitado (1) Si ha elegido varios termopares para el sistema, utilice el mayor tiempo de actualización de CJC en sus cálculos. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 202: Matrices De Datos De Módulos De E/S Analógicas Incorporadas

    Valor de datos de lectura analógica (entrada), canal 3 Valor de sello de hora Valor de compensación de junta fría Realimentación de datos de salida/Canal eco 0 Realimentación de datos de salida/Canal eco 1 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 203 Bit de alarma de bajo rango para el canal de salida 0 o 1. 0 = El canal está operando normalmente 1 = La señal de salida está por debajo del rango normal Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 204: Matriz De Salida

    1 = Cancelar el enclavamiento de alarma Use este bit para cancelar la funcionalidad de enclavamiento de alarma baja de proceso para una salida. 0 = No cancelar 1 = Cancelar el enclavamiento de alarma Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 205: Matriz De Configuración

    Valor de datos de alarma baja del proceso, entrada universal, canal 3 Valor de banda muerta de alarma, entrada universal, canal 3 CJC Ses Calib. TU CJC ciclo Salida desde CnI0 Tp salida/Sel rango Cn0 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 206 Valor de fallo canal 1 Valor del programa (reposo) canal 1 Valor de datos de estabilizador superior canal 1 Valor de datos de estabilizador inferior canal 1 Gradiente en rampa canal 1 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 207 Compensación por avance de ciclo y 3 cables – Inhabilitar 2 cables (sin compensación por avance) 4 cables (sin compensación por avance) TU CnIx Se usa para establecer las unidades de temperatura. 0 = Grados centígrados 1 = Grados Fahrenheit Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 208 La opción Cycle Calibration permite al módulo hacer reajustes por cambios ambientales tales como variaciones de temperatura. Sin embargo, el rendimiento efectivo del módulo se ve ligeramente reducido durante la operación de calibración. 0 = Inhabilitar 1 = Habilitar Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 209 Use este bit para configurar el valor del modo de fallo para un canal. fallo, canal x Valor de Use este bit para configurar el valor del modo de programación/inactividad para un canal. programa (inactivi- dad), canal x Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 210 (1) Intentar escribir una configuración de bits no válida (cualquier valor opcional) o como Not Used en el campo Input Filter Response Select hace que se produzca el error Module Configuration Error (contenido en la matriz Mod_Condition Array). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 211 –10…10 VCC 0…5 VCC 0…10 VCC 4...20 mA 1…5 VCC 0...20 mA –50 mV…50 mV –100…100 mV Termopar J Termopar K Termopar T Termopar E Termopar R Termopar S Termopar B Termopar N Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 212 (1) Intentar escribir una configuración de bits no válida (cualquier valor opcional) en el campo Input/Output Data Format Select hace que se produzca el error Module Configuration Error (contenido en la matriz Mod_Condition Array). Todos los bits que aparecen como 0 en la Tabla 22 están establecidos en 0. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 213: Módulos Expansores Locales - Opcionales

    • Use módulos y cables PanelConnect™ 1492 si va a conectar módulos de entrada a sensores. • Instale módulos expansores locales en el mismo banco local que el controlador CompactLogix 5370 L2. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 214: Compact I/O Modules Installation Instructions, Publicación

    Cablee los módulos expansores locales Cablee cada módulo Compact I/O usado como módulo expansor local según la documentación técnica para dicho módulo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 215: Módulos De E/S Distribuidas Sobre Una Red Ethernet/Ip

    El siguiente gráfico muestra un sistema de control CompactLogix 5370 L2 en una red EtherNet/IP que utiliza las tres opciones de módulos de E/S. Módulos de E/S incorporadas Módulos expansores locales Módulos de E/S distribuidas Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 216: Módulos De E/S Distribuidas Sobre Una Red Devicenet

    El siguiente gráfico muestra un sistema de control CompactLogix 5370 L2 en una red DeviceNet que utiliza las tres opciones de módulos de E/S. Módulos de E/S incorporadas Módulos expansores locales Módulos de E/S distribuidas Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 217: Validación De La Configuración De E/S

    • Regímenes a los que se establecen los valores de RPI para los módulos Compact I/O • Número de módulos Compact I/O en el sistema • Tipos de módulos Compact I/O en el sistema • Prioridades de tareas de usuario de aplicación Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 218: Importante

    El RPI es asíncrono con respecto al escán del programa. Otros factores, tales como la duración de la ejecución del programa, afectan el rendimiento efectivo de las E/S. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 219: Fallo Del Módulo Relacionado Con Cálculos De Rpi

    – 0.8 A a 24 VCC La fuente de alimentación eléctrica incorporada puede activar una combinación de controladores, módulos de E/S incorporadas y módulos expansores locales que se utilizan en su aplicación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 220: Clasificación De Distancia Respecto A La Fuente De Alimentación Eléctrica

    Compact I/O en cualquier ranura de módulo expansor local. Algunos módulos Compact I/O tienen clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica que afectan el lugar donde puede instalarlos en el sistema de control CompactLogix 5370 L2. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 221: Por Ejemplo, Cada Uno De Los Módulos Contadores De Alta Velocidad

    Tres módulos entre la fuente de alimentación eléctrica y el módulo contador de alta velocidad 1769-HSC. Con este número de catálogo de controlador, usted solo puede instalar hasta dos módulos expansores locales entre el controlador y el módulo contador de alta velocidad 1769-HSC. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 222 Para obtener más información acerca de la clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica para un módulo Compact I/O, consulte la Guía de selección – Sistema CompactLogix, publicación 1769-SG001. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 223: Configuración De Los Módulos De E/S Locales

    CompactLogix 5370 L2. Al tratar de usar los tags para hacer selecciones de módulo de E/S analógicas en las matrices de datos de entrada, salida y configuración, las opciones son complicadas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 224: Configuración De Los Módulos Expansores Locales

    1. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769 Bus y elija New Module. 2. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 225: Parámetros De Configuración Comunes

    El ajuste predeterminado es la opción habilitada, es decir, si la conexión a un módulo de E/S falla en el modo marcha, ocurre un fallo mayor en el controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 226: Conexiones De E/S

    E/S remotas como sean necesarios al chasis del adaptador. Los módulos de E/S remotas no se consideran en el conteo de nodos. Para obtener más información sobre los límites de nodos, consulte Nodos de una red EtherNet/IP en la página 123. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 227 1. Haga clic con el botón derecho del mouse en Ethernet y seleccione New Module. 2. Seleccione el adaptador Ethernet deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 228 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo adaptador y seleccione New Module. 5. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 229 1769-L27ERM-QBFC1B que utiliza módulos de E/S distribuidas sobre una red EtherNet/IP. 1794-AENTR FLEX™ I/O 1734-AENTR POINT I/O PanelView™ Plus • Kinetix® 350 • Kinetix 350 1769-L27ERM-QBFC1B • Toma EtherNet/IP 1783-ETAP • Toma EtherNet/IP 1783-ETAP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 230: Una Red Devicenet

    CompactLogix 5370 L2. 2. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769 Bus y elija New Module. 3. Seleccione el escáner 1769-SDN y haga clic en Create. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 231 El siguiente gráfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L27ERM-QBFC1B que utiliza módulos de E/S distribuidas en una red DeviceNet. • 1769-L27ERM-QBFC1B • 1769-SDN 1794-ADN FLEX I/O 1734-ADN POINT I/O 1606-XLDNET Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 232: Monitoreo De Módulos De E/S

    Para ver la descripción del fallo en la ficha Connection del cuadro de diálogo Module Properties, siga estos pasos. 1. En I/O Configuration, haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo de E/S con fallo y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 233: Detección De Tapa De Extremo Y Fallos De Módulo

    1769. Si dicho módulo experimenta un fallo tal que no pueda comunicarse en el bus 1769, ocurre el siguiente evento: • Falla la detección de tapa de extremo • Fallos del controlador Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 234 Capítulo 8 Uso de módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L2 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 235: Uso De Módulos De E/S Con Controladores Compactlogix 5370 L3

    Los sistemas de control CompactLogix 5370 L3 ofrecen estas opciones de módulos de E/S: • Módulos expansores locales • Módulos de E/S distribuidas sobre una red EtherNet/IP • Configuración de módulos de E/S distribuidas en una red DeviceNet Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 236: Módulos Expansores Locales

    1. Instale los módulos de E/S o de comunicación 1769 Compact como se describe en las siguientes publicaciones: • Compact I/O Modules Installation Instructions, publicación 1769-IN088 • Instrucciones de instalación – Módulo escáner Compact I/O DeviceNet, publicación 1769-IN060 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 237 El siguiente ejemplo muestra sistemas con módulos expansores locales incluidos. Figura 38 - Ejemplo de sistemas de control CompactLogix 5370 L3 Orientación horizontal Banco 1 Banco 2 Banco 3 Cable 1769-CRLx Cable 1769-CRLx Banco 1 Cable 1769-CRRx Orientación vertical Banco 2 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 238: Módulos De E/S Distribuidas Sobre Una Red Ethernet/Ip

    El siguiente gráfico muestra un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM que utiliza módulos expansores locales y módulos de E/S distribuidas sobre una red EtherNet/IP. Módulos de E/S distribuidas Módulos expansores locales Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 239: Módulos De E/S Distribuidas Sobre Una Red Devicenet

    El siguiente gráfico muestra un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM que utiliza módulos expansores locales y módulos de E/S distribuidas sobre una red DeviceNet. Módulos expansores locales Módulos de E/S distribuidas Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 240: Validación De La Configuración De E/S

    • Tasas a las que se establecen frecuencias de RPI para otros módulos Compact I/O • Número de otros módulos Compact I/O en el sistema • Tipos de otros módulos Compact I/O en el sistema • Prioridades de tareas de usuario de aplicación Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 241 El RPI es asíncrono con respecto al escán del programa. Otros factores, tales como la duración de la ejecución del programa, afectan el rendimiento efectivo de las E/S. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 242: Fallo Del Módulo Relacionado Con Cálculos De Rpi

    Los fallos bajo estas condiciones son transitorios. Borre el fallo y espere que el fallo reaparezca antes de ajustar el valor RPI o las prioridades de las tareas. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 243: Cálculo Del Consumo De Alimentación Eléctrica Del Sistema

    4 A a 5 VCC y 2 A a 24 VCC 2 A a 5 VCC y 1 A a 24 VCC 1769-PB4 (1) Especificación para bancos con dispositivos en los lados izquierdo y derecho de la fuente de alimentación eléctrica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 244 Esta configuración solo es posible si las clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica de los módulos validan el diseño del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 245: Use Esta Tabla Para Calcular El Consumo De Alimentación Eléctrica En Un Banco

    (2) Esta cifra no debe exceder la capacidad de corriente de la fuente de alimentación eléctrica para este lado del banco. (3) Se pueden instalar hasta ocho módulos en bancos adicionales si las clasificaciones de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica de los módulos validan el diseño del sistema. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 246: Ubicación Física De Módulos De E/S

    Para obtener más información acerca del consumo de alimentación eléctrica, consulte Cálculo del consumo de alimentación eléctrica del sistema en la página 243. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 247 E/S. El gráfico de ejemplo a continuación muestra un banco local. Fuente de alimentación eléctrica 1769 Compact I/O Controlador 1769-L33ER Tapa de extremo Módulos Compact I/O Módulos Compact I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 248 • Las tapas de extremo están instaladas correctamente, tal como se muestra en el gráfico siguiente. Banco local Cables 1769-CRRx Banco adicional Tapa de extremo Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 249: De Alimentación Eléctrica

    1769-ASCII Compact ASCII y 1769-HSC Compact tiene una clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica de cuatro. Estos módulos pueden instalarse en las ranuras para módulos expansores locales uno a tres. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 250 Para obtener más información acerca de la clasificación de distancia respecto a la fuente de alimentación eléctrica para un módulo Compact I/O, consulte la Guía de selección – Sistema CompactLogix, publicación 1769-SG001. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 251: Configuración De E/S

    2. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. 3. Configure el nuevo módulo de E/S según sea necesario y haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 252: Parámetros De Configuración Comunes

    Una conexión de rack optimizado consolida el uso de conexión entre el controlador y los módulos digitales de E/S en un chasis remoto o en un solo riel DIN. En vez de conexiones directas individuales para cada módulo de E/S hay una sola conexión para todo el rack (o riel DIN). Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 253: Configuración De Módulos De E/S Distribuidas En Una Red Ethernet/Ip

    1. Haga clic con el botón derecho del mouse en Ethernet y seleccione New Module. 2. Seleccione el adaptador Ethernet deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 254 4. Haga clic con el botón derecho del mouse en el nuevo adaptador y seleccione New Module. 5. Seleccione el módulo de E/S deseado y haga clic en Create. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 255 El siguiente gráfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM que utiliza módulos de E/S distribuidas sobre una red EtherNet/IP. 1769-L33ERM 1734-AENTR POINT I/O PanelView™ Plus 1732E-IB16M12R 1794-AENTR FLEX™ I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 256: Una Red Devicenet

    2. Haga clic con el botón derecho del mouse en 1769 Bus y elija New Module. 3. Seleccione el escáner 1769-SDN y haga clic en Create. 4. Seleccione una revisión mayor y haga clic en OK. Aparece el cuadro de diálogo New Module. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 257 El siguiente gráfico es un ejemplo de un sistema de control 1769-L33ERM que utiliza módulos de E/S distribuidas en una red DeviceNet. • 1769-L33ERM • Escáner 1769-SDN 1734-ADN POINT I/O 1606-XLDNET 1794-ADN FLEX I/O Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 258: Monitoreo De Módulos De E/S

    Para ver la descripción del fallo en la ficha Connection del cuadro de diálogo Module Properties, siga estos pasos. 1. En I/O Configuration, haga clic con el botón derecho del mouse en el módulo de E/S con fallo y seleccione Properties. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 259: Detección De Tapa De Extremo Y Fallos De Módulo

    1769. Si dicho módulo experimenta un fallo tal que no pueda comunicarse en el bus 1769, ocurre el siguiente evento: • Falla la detección de tapa de extremo • Fallos del controlador Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 260 Capítulo 9 Uso de módulos de E/S con controladores CompactLogix 5370 L3 Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 261: Desarrollo De Aplicaciones

    Una aplicación de control está compuesta por varios elementos que requieren planificación para una eficiente ejecución de la aplicación. Los elementos de de control la aplicación incluyen: • Tareas • Programas • Rutinas • Parámetros y tags locales Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 262: Tareas

    • En una tarea determinada es posible usar múltiples programas. Sin embargo, solo un programa se ejecuta a la vez. • Puede mostrar vistas en el Controller Organizar o en el Logical Organizer, según sea necesario. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 263 Datos del sistema compartidos Figura 41 - Tareas en la aplicación Controller Organizer Logical Organizer Tarea principal (continua) Tarea principal (continua) Tarea 2 (periódica) Tarea 2 Tarea 3 (periódica) (de evento) Tarea 3 (de evento) Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 264 • Cambio de estado de datos de entrada de módulo IMPORTANTE: Con la aplicación Logix Designer, versión 21.00.00 o posterior, puede usar este activador con las aplicaciones 1756 ControlLogix®, 1789 SoftLogix y CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 265: Prioridad De Tareas

    15 hasta la prioridad más alta de 1. Configure la prioridad de las tareas utilizando el cuadro de diálogo Task Properties. Figura 43 - Configuración de prioridad de tareas Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 266: Programas

    • Rutina principal Rutina principal • Rutina de fallo • Otras rutinas • Tags del programa Rutina de fallo Otras rutinas Datos del sistema compartidos Tags (globales) del controlador Datos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 267: Programas Planeados Y No Planeados

    Hay que planear un programa en una tarea antes de que el controlador escanee el programa. Para planear un programa no planeado, use la ficha Program/Phase Schedule del cuadro de diálogo Task Properties. Figura 46 - Planeamiento de un programa no planeado Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 268: Rutinas

    Configuración Estado Temporizador de vigilancia Programa 1000 Programa 1 Programa (parámetros Rutina principal y tags locales) Rutina de fallo Otras rutinas Tags (globales) del controlador Datos del sistema compartidos Datos de E/S Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 269: Tags

    Controller Organizer – Parámetros del programa principal y tags locales Ventana Program Tags – Tags del programa principal Dispositivo de E/S analógicas Valor entero Bit de almacenamiento Contador Temporizador Dispositivo de E/S digitales Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 270: Propiedades Extendidas

    Sin embargo, si trata de usar propiedades extendidas que no se han definido para un tag, los editores muestran una indicación visual y la rutina no se verifica. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 271: Acceso A Propiedades Extendidas En La Lógica

    127. Si se obtiene acceso directamente a un elemento de la matriz, el elemento tiene que tener la propiedad extendida definida. De no ser así, falla la verificación. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 272: Lenguajes De Programación

    Procesamiento especializado de lazos de matriz o de tabla Manejo de cadenas ASCII o procesamiento de protocolo Para obtener información sobre la programación en estos lenguajes, consulte el documento Logix5000 Controllers Common Procedures Programming Manual, publicación 1756-PM001. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 273: Instrucciones Add-On

    También puede prohibir el acceso a la lógica interna o los parámetros locales utilizados por las instrucciones. Esta protección de fuente permite evitar cambios no deseados en las instrucciones y protege la propiedad intelectual. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 274: Acceso Al Objeto Module

    Con la aplicación Logix Designer, versión 24.00.00 y posteriores, puede obtener acceso al objeto MODULE directamente desde una instrucción Add-On. Anteriormente, usted podía acceder a los datos del objeto MODULE, pero no dentro de una Instrucción Add-On. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 275 24.00.00 y posteriores. Este atributo proporciona una ruta de comunicación al módulo. Para obtener más información sobre los atributos disponibles con el objeto MODULE, consulte Logix5000™ Controllers General Instructions Reference Manual, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 276: Monitoreo Del Estado Del Controlador

    Para obtener más información acerca de las instrucciones GSV y SSV, los objetos y atributos, consulte el documento Instrucciones generales de los controladores Logix5000 – Manual de referencia, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 277: Monitoreo De Las Conexiones De E/S

    – El cuadro de diálogo Module Properties – Una instrucción GSV Para obtener más información acerca de los fallos de E/S, consulte el documento Logix5000 Controllers Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 278: Sobrepasó El Tiempo De Espera

    FaultCode y FaultInfo del objeto Module. Para obtener más información sobre los atributos disponibles con el objeto Module, consulte el documento Manual de referencia – Instrucciones generales de los controladores Logix5000, publicación 1756-RM003. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 279: Interrupción De La Ejecución De La Lógica Y Ejecución Del Gestor De Fallos

    Propiedades del módulo de comunicación primario Para obtener más información acerca de cómo programar el gestor de fallos del controlador, consulte el documento Logix5000 Controllers Major, Minor, and I/O Faults Programming Manual, publicación 1756-PM014. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 280: Segmento De Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    1 ms. Lo mismo aplica para valores de 66% y mayores, excepto que hay múltiples intervalos de 1 ms. Por ejemplo, al 66% existen dos intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo y al 90% existen nueve intervalos de 1 ms de tiempo consecutivo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 281: Configure El Segmento De Tiempo De Procesamiento Interno Del Sistema

    Esto le permite simular una carga de comunicación en el controlador durante el diseño y programación antes de que estén configurados los mensajes de controlador a controlador, HMI, etc. 5. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 282: Ejemplos De Proyectos De Controlador

    1. En el menú File, seleccione Open. 2. Examine la lista de ejemplos de proyectos y seleccione un ejemplo de proyecto. 3. Haga clic en Open. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 283: Desarrollo De Movimiento Integrado Sobre Una Aplicación De Red Ethernet/Ip

    • Controlador 1769-L30ERM • Controlador 1769-L33ERM • Controlador 1769-L33ERMO • Controlador 1769-L36ERM • Controlador 1769-L36ERMO • Controlador 1769-L37ERMO (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 284: Compatibilidad Con Ejes De Movimiento

    Eso significa que se puede configurar el eje, pero ello no causa ningún movimiento físico en su sistema. (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 285: Eje Axis_Cip_Drive

    – Lazo de posición – Lazo de velocidad – Lazo de par • Variador PowerFlex 755 – Lazo de posición – Lazo de velocidad – Lazo de par – Control de frecuencia Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 286: Número Máximo De Variadores Configurados Para Lazo De Posición

    ControlLogix®. La plataforma ControlLogix permite hasta 100 variadores configurados para lazo de posición. (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 287: Sincronización De Hora

    (CST) – Establece la hora para todo el sistema y pasa la hora a un maestro • Maestro – Establece la hora para su backplane • Esclavo – Usa la hora establecida por el maestro Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 288: Configuración Del Movimiento Integrado En La Red Ethernet/Ip

    1. En Controller Organizer haga clic con el botón derecho del mouse en su controlador y elija Properties. Aparece el cuadro de diálogo Controller Properties. 2. Haga clic en la ficha Date/Time. 3. Haga clic en Enable Time Synchronization. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 289: Adición De Un Variador

    1. En el árbol de configuración de E/S, haga clic con el botón derecho del mouse en la red Ethernet y seleccione New Module. Aparece el cuadro de diálogo Select Module Type. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 290 4. Introduzca una descripción, si lo desea. 5. Asigne una dirección EtherNet/IP. Para obtener información sobre cómo establecer las direcciones IP, consulte las publicaciones correspondientes a cada tipo de variador indicado en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 291 Aparece el cuadro de diálogo Module. 7. Haga los cambios deseados y haga clic en OK. 8. Haga clic en OK para crear el variador en su proyecto. 9. Añada otros componentes que requiera su proyecto. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 292: Capacidad De Escalado En Aplicaciones Que Usan Movimiento Integrado En Redes Ethernet/Ip

    Stratix™ 2000 y variadores Kinetix 350, como se muestra en este ejemplo. 1769-L33ERM Stratix 2000 PowerFlex 755 PanelView™ Plus Kinetix 350 (1) Disponible en la versión de software 30 y la revisión de firmware 30. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 293 EtherNet/IP a menudo incluyen switches administrados. Este ejemplo muestra una configuración de este tipo con un switch Stratix 6000, y variadores Kinetix 6500 y PowerFlex 755. 1769-L33ERM PanelView Plus Stratix 6000 Kinetix 350 Kinetix 6500 POINT I/O™ PowerFlex 755 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 294: 1769-L18Erm-Bb1B

    El sistema de control más sencillo generalmente incluye switches no administrados, como por ejemplo, el switch Stratix 2000 y variadores Kinetix 350, como se muestra en este ejemplo. 1769-L18ERM-BB1B Stratix 2000 PowerFlex 755 PanelView Plus Kinetix 350 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 295: Controlador 1769-L27Erm-Qbfc1B

    350, como se muestra en este ejemplo. 1769-L27ERM-QBFC1B Stratix 2000 PowerFlex 755 PanelView Plus Kinetix 350 Para obtener más información acerca del movimiento integrado sobre una red EtherNet/IP consulte las publicaciones que se indican en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 296 Capítulo 11 Desarrollo de movimiento integrado sobre una aplicación de red EtherNet/IP Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 297: Uso De Una Tarjeta Secure Digital

    • Tarjetas 1784-SD2 – Disponible mediante compra por separado y ofrecen 2 GB de memoria. Para obtener información sobre cómo instalar o desinstalar una tarjeta SD de un controlador CompactLogix 5370, consulte Instalación de la tarjeta Secure Digital en la página Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 298 IMPORTANTE Recomendamos dejar la tarjeta SD instalada en el controlador y desenclavada. La tarjeta SD guarda información amplia de diagnósticos que puede enviar a Rockwell Automation y que proporciona diagnósticos mejorados de su aplicación y revisión de firmware si las circunstancias requieren estos datos.

  • Página 299: Almacenamiento O Carga De Un Proyecto Con

    2. Ponga el controlador en el modo de programación, es decir, Remote Program o Program. 3. En la barra de herramientas en línea, haga clic en el icono de propiedades del controlador. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 300 • La tarjeta de memoria esté instalada. Si no hay instalada una tarjeta de memoria, aparecerá un mensaje en la esquina inferior izquierda de la ficha Nonvolatile Memory indicando que falta la tarjeta, tal como se muestra aquí. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 301 IMPORTANTE Store no está activo si una tarjeta SD está bloqueada. Aparecerá un cuadro de diálogo para confirmar que se ha almacenado el proyecto. 9. Para almacenar el proyecto, haga clic en Yes. 10. Haga clic en OK. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 302 OK se enciende de color verde fijo. – El indicador SD está apagado. IMPORTANTE Permita que la operación de almacenamiento concluya sin interrupción. Si se interrumpe la operación de almacenamiento, los datos podrían alterarse o perderse. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 303: Carga De Un Proyecto

    Program o Program. 3. En la barra de herramientas en línea, haga clic en el icono de propiedades del controlador. 4. Haga clic en la ficha Nonvolatile Memory. 5. Haga clic en Load/Store. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 304 OK encendido de color rojo fijo. Espere a que el controlador complete la secuencia. – Una vez que el controlador se restablece por completo, el indicador OK se enciende de color verde fijo. – El indicador SD está apagado. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 305: Apéndice A

    Uso de la aplicación Logix La aplicación Logix Designer indica las condiciones de fallo de las siguientes maneras: Designer para la resolución • Señal de advertencia de problemas • Mensaje • Notificación en el Tag Editor Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 306 Mensaje en la línea de estado de una pantalla. En la sección Status de la ficha Module Info, aparecen los fallos mayores y menores junto con el estado interno del módulo. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 307: Determinación Del Tipo De Fallo

    Determinación del tipo de fallo Para mostrar la información sobre los fallos recientes en la ficha Major Faults de la pantalla Module Properties, debe marcar la opción Major Fault on Controller de la ficha Connection. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 308: Use Los Indicadores De Estado De Los Controladores Compactlogix 5370

    Tabla 39 - Indicador de estado de modo (RUN) del controlador Estado Descripción Apagado El controlador está en modo de programación o de prueba. Verde El controlador está en modo de marcha. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 309 • Una actualización de firmware del controlador está en curso. • Una actualización de firmware de módulo de E/S incorporadas está en curso. – Solo controladores CompactLogix 5370 L1. Verde atenuado a rojo Guardar a Flash al momento del apagado. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 310 No hay actividad hacia la tarjeta SD. Verde parpadeante El controlador está leyendo la tarjeta SD o escribiendo a esta. Rojo parpadeante La tarjeta SD no tiene un sistema de archivos válido. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 311: Apéndice B

    Compatibilidad del firmware CompactLogix L1, serie A y serie B Revisión de firmware 20.011 20.012 20.013 20.014 20.011 23.012 24.011 Serie A sí sí sí sí sí sí sí Serie B sí sí Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 312: Dimensiones

    12.00 mm (0.47 pulg.) 100.00 mm (3.94 pulg.) 105 mm (4.13 pulg.) 130.00 mm (5.11 pulg.) 144.00 mm (5.67 pulg.) Cableado de la fuente de Cableado de la serie B alimentación eléctrica Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 313 Consideraciones de reemplazo Apéndice B Cableado de la serie A Fusible IMPORTANTE: No se conecta ningún cable al terminal NC. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 314: Ejemplos

    A y evitar tener que rehacer el cableado. Firmware del controlador Instalar firmware, V20 Software de programación No se requiere ningún cambio Computadora personal Windows XP Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 315: Apéndice C

    100 VA como máximo o equivalente. El controlador requiere una alimentación eléctrica de 50 VA. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 316 • La fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC que se conecta a los terminales VDC+ y VDC– en el conector extraíble reside en el mismo envolvente que el controlador CompactLogix 5370 L1. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 317 2. Monte la fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC en un riel DIN. La fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC puede instalarse en el mismo riel DIN que el controlador o en un riel DIN diferente. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 318 5. Enchufe al terminal VDC+ el cable que está conectado al terminal rotulado 24V DC+ de la fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC. El terminal VDC+ es el terminal superior del conector extraíble. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 319 7. Vuelva a enchufar el conector extraíble en el controlador. 8. Fije el conector extraíble en su lugar. 9. Energice la fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 320: Conexión De La Alimentación Eléctrica De Campo Del Controlador Compactlogix 5370 L1 De La Serie A A Dispositivos De E/S

    Esto podría ocasionar una explosión en zonas peligrosas. Antes de proceder, asegúrese de desconectar la alimentación eléctrica o de que el área no sea peligrosa. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 321 6. Conecte al terminal FP+ el cable conectado al terminal + de la fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC. El terminal FP+ es el cuarto terminal de arriba hacia abajo del conector extraíble. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 322 VDC+ y VDC– del conector extraíble. 11. Energice la fuente de alimentación eléctrica externa de 24 VCC conectada a los terminales FP+ y FP– del conector extraíble. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 323 Fuente de alimentación eléctrica FP IMPORTANTE Instale un fusible reemplazable por el usuario con protección contra sobrecorriente de 4…6 A a 52.5…68.25 I t en línea entre la alimentación de entrada y el terminal FP+. Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 324 Apéndice C Conexión de la alimentación eléctrica a los controladores CompactLogix 5370 L1 de la serie A Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 325 277 componentes del sistema programa 266 controladores CompactLogix 5370 L1 14 rutina 268 tags 269 controladores CompactLogix 5370 L2 14 tareas 262 controladores CompactLogix 5370 L3 14 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 326 305 uso del riel DIN 83 instalación 45 código de fallo dimensiones del sistema 53 montaje 52 use GSV para obtener 278 puesta a tierra 57 separación mínima 53 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 327 1734 POINT I/O 162 módulos 1769 Compact I/O 217 entorno Studio 5000 87 envolventes código de fallo 278 monitorear dimensiones del sistema conexión 278 controladores CompactLogix 5370 L1 controladores CompactLogix 5370 L2 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 328: Instalación

    SD instalación y desinstalación con la controladores CompactLogix 5370 L1 alimentación eléctrica conectada 164 controladores CompactLogix 5370 L2 intervalo solicitado entre paquetes 165 monitorear fallos 177 controladores CompactLogix 5370 L3 seleccionar 143 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 329 CompactLogix 5370 L2 priorizado 267 segmento del tiempo de procesamiento controladores CompactLogix 5370 L3 interno del sistema 280 proyecto intervalo solicitado entre paquetes 225 elementos 261 proyectos de ejemplo 282 controladores CompactLogix 5370 L1 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 330 264 establecer la dirección IP mediante el de evento 168 software RSLinx Classic en el proyecto 262 evento 264 establecer la dirección IP mediante periódica 264 un servidor BOOTP 91 prioridad 265 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 331 1734 POINT I/O 162 controladores CompactLogix 5370 L3 módulos 1769 Compact I/O 217 tarjetas 1784-SD1 y 1784-SD2 29 instalación controladores CompactLogix 5370 L1 controladores CompactLogix 5370 L2 controladores CompactLogix 5370 L3 Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...
  • Página 332 Índice Notas: Publicación de Rockwell Automation 1769-UM021H-ES-P – Noviembre 2016...

  • Página 334: Servicio De Asistencia Técnica De Rockwell Automation

    Allen-Bradley, Armor, ArmorBlock, Compact I/O, CompactLogix, ControlFLASH, ControlLogix, DriveLogix, E3, FLEX I/O, FlexLogix, Kinetix, Logix5000, PanelConnect, PanelView, PLC-5, POINT I/O, POINTBus, PowerFlex, QuickView, Rockwell Automation, Rockwell Software, RSLinx, RSLogix 5000, RSNetWorx, SLC, SoftLogix, Stratix, Studio 5000 y Studio 5000 Logix Designer son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

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