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Parámetro
Descripción
S5.5.2
Estado comunic.
S5.6
Modo Configuración
S5.6.1
Estados
S5.6.2
Control
S5.7
CANopen/DeviceNet
S5.7.1
Estado Controlador CAN
S5.7.2
Telegramas Recibidos
S5.7.3
Telegramas Transmitidos
S5.7.4
Contador de Bus Off
S5.7.5
Mensajes Perdidas
S5.7.6
Estado Com. CANopen
S5.7.7
Estado Nudo CANopen
Rango de valores
Posiciones
decimales
19 = EtherNet/IP
20 = Reservado
21 = Modbus TCP
22 = Reservado
23 = PROFINET IO
24 ... 25 = Reservado
0 = Setup
1 = Init
2 = Wait Comm
3 = Idle
4 = Data Active
5 = Error
6 = Reserved
7 = Exception
8 = Access Error
Bit 0 = Inicialización Sistema
Bit 1 = Descarga de firmware
Bit 2 = Start-up Orientada
Bit 3 = Incompatibles
Bit 4 = NecesarioReset
Bit 5 = Copy HMI
Bit 6 ... 15 = Reservado
Bit 0 = Aborta Startup
Bit 1 ... 15 = Reservado
0 = Deshabilitado
1 = Auto-baud
2 = CAN Activo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 a 65535
0
0 = Deshabilitado
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = CtrlErroresHab
4 = Error Guarding
5 = ErrorHeartbeat
0 = Deshabilitado
Index
Length
Net Id
751
1
751
692
2
692
693
2
693
705
1
705
706
2
706
707
2
707
708
2
708
709
2
709
721
1
721
722
1
722
Tamaño
Cant. palabras
mapeadas
enum
1
16bit
1
16bit
1
enum
1
16bit
1
16bit
1
16bit
1
16bit
1
enum
1
enum
1
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