Apéndice 4.- Manual De Comunicación (Versión 1.8); General; Protocolo Modbus; Modo De Transmisión - EURA DRIVES E600 Serie Instalacion Manual Operativo

Apéndice 4.- Manual de comunicación (Versión 1.8) Apéndice 4.- Manual de comunicación (Versión 1.8)
I. General I. General
Modbus es un protocolo de comunicación serial y asíncrono. El protocolo Modbus es un lenguaje general aplicado al PLC y
otras unidades de control. Este protocolo ha definido una estructura de información que puede ser identificada y utilizada por
una unidad de control independientemente de la red que se transmita.
Puede leer libros de referencia o solicitar los detalles de MODBUS a los fabricantes.
El protocolo Modbus no requiere una interfaz especial, una interfaz física típica es RS485.
II. Protocolo Modbus
II. Protocolo Modbus
2.1 Modo de transmisión
2.1 Modo de transmisión

2.1.1 Formato

2.1.1 Formato

1) Modo ASCII

Inicio Dirección
: Dirección
(0X3A) variador

2) Modo RTU

Inicio
T1-T2-T3-T4
2.1.2 Modo ASCII
2.1.2 Modo ASCII
En el modo ASCII, un byte (formato hexadecimal) se expresa mediante dos caracteres ASCII.
Por ejemplo, 31H (datos hexadecimales) incluye dos caracteres ASCII "3(33H)" , "1(31H)".
Caracteres comunes, los caracteres ASCII se muestran en la siguiente tabla:
Caracteres
Código ASCII
Caracteres
Código ASCII
2.1.3 2.1.3 Modo RTU Modo RTU
En el modo RTU, un byte está representado por un formato hexadecimal. Por ejemplo, 31H se transmite al paquete de datos.
2.2 Velocidad de transmisión (Tasa de baudios) 2.2 Velocidad de transmisión (Tasa de baudios)
Rango de ajuste: 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600
2.3 Velocidad de transmisión
2.3 Velocidad de transmisión
1) Modo ASCII
Byte
1 Bit de inicio (nivel bajo)
7 Bit de datos
0/1 Bit de comprobación de paridad (ninguno para este bit en caso de que no se compruebe. De lo contrario, 1 bit)
1/2 Bit de parada (1 bit en caso de verificación, de lo contrario 2 bits)
EURA DRIVES ESPAÑA GmbH
Función Datos
Código Longitud Dato
de de datos 1
función
Dirección Función Datos
Dirección Código de Dato
variador función
'0' '1'
30H 31H
'8' '9'
38H 39H
- E600 Manual de usuario_ES_19'06 -
MANUAL :
Control LRC
... Dato Byte de
... N alto orden bajo orden
LRC
Control LRC
Byte de bajo
N orden LRC
'2' '3' '4'
32H 33H 34H
'A' 'B' 'C'
41H 42H 43H
Función
Actualizado :
Final
Byte de Regreso Linea de
(0X0D) alimentación
LRC (0X0A)
Final
Byte de alto
T1-T2-T3-T4
orden LRC
'5' '6' '7'
35H 36H 37H
'D' 'E' 'F'
44H 45H 46H
12. jun. 2019 81 104
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