6.5 Comando de entradas digitales del PLC
Conexión al PLC con salida de contacto no alimentado
6.6 Gestión del funcionamiento en modo automático (PID) / manual (ajuste de frecuencia)
Esta programación tiene la finalidad de gestionar el cambio entre dos modos de funcionamiento en el accionamiento VLA1 por medio de una entrada digital:
– Modo automático (AUT): el accionamiento realiza un control PID automático.
– Modo manual (MAN): la frecuencia del accionamiento se controla manualmente.
En este ejemplo se utilizan las siguientes entradas de comando:
Entrada
Función
DI1
Activa la marcha del accionamiento, con independencia del modo seleccionado (AUT/MAN).
DI2
Activa el cambio entre AUT y MAN: abierto = AUT, cerrado = MAN.
Modo automático (AUT)
En el modo AUT, el accionamiento funciona con control PID; el valor de consigna de PID se configura mediante el teclado integrado y la entrada analógica AI1 controla la realimentación.
En este ejemplo se supone que a la entrada analógica AI1 se conecta un sensor de presión con salida de 0-10 V, V
siguiente.
Esto significa que la presión es 0 bar cuando la salida del sensor es 0 V, V
Asimismo, en este ejemplo se pretende limitar el valor de consigna de PID que puede configurar el usuario del VLA1 a entre 2 y 8 bar.
Conexión al PLC con salida PNP
V
correspondiente a una presión de 0-15 bar con característica lineal, como se muestra en el gráfico
Presión [Bar]
V
que la salida del sensor es 10 V con presión de 15 bar, que la salida del sensor es 5 V con presión de 7,5 bar y así sucesivamente.
Conexión al PLC con tensión de salida de 24 V
Sensor con salida de
0 a 10 V CC
+
–
Potenciómetro
Salida del sensor
[V]
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