LOVATO ELECTRIC VLA1 Guía Rápida página 12

Modo manual (MAN)
En el modo MAN, el control PID está desactivado y el ajuste de frecuencia del accionamiento se lleva a cabo de forma manual mediante un potenciómetro conectado a la entrada analógica AI2 (tipo 0-10 V).
En este ejemplo, el accionamiento se configura para obtener una frecuencia de salida de 0 Hz con el potenciómetro ajustado en el valor mínimo de la escala (0 V) y una frecuencia de 50 Hz con el potenciómetro en el
valor máximo (10 V).
Parámetro Función
P201.01 Origen del valor de consigna de frecuencia
P201.02 Origen del valor de consigna de PID
P210.00 Frecuencia mínima
P211.00 Frecuencia máxima
P220.00 Tiempo de aceleración
P221.00 Tiempo de desaceleración
Configuración de E/S (AI1 = realimentación de PID, AI2 = valor de consigna de frecuencia, DI1 = marcha/parada, DI2 = cambio de modo AUT-MAN)
P430.01 Tipo de señal AI1
P430.04 Valor de PID cuando AI1 tiene el valor mínimo
P430.05 Valor de PID cuando AI1 tiene el valor máximo
P431.01 Tipo de señal AI2
P431.02 Valor de frecuencia cuando AI2 es el mínimo
P431.03 Valor de frecuencia cuando AI2 es el máximo
P400.02 Comando de marcha/parada
P400.45 Desactivación del control PID
Configuración de parámetros de control PID (modo AUT)
P600.01 Activación de la función PID
P600.02 Origen de realimentación de frecuencia
P600.05 Frecuencia mínima de funcionamiento del control PID
P600.06 Frecuencia máxima de funcionamiento del control PID
P605.01 Valor mínimo de consigna de PID
P605.02 Valor máximo de consigna de PID
P606.01 Tiempo de aceleración de PID
P606.02 Tiempo de desaceleración de PID
Ejemplo de uso.
Después de configurar en el VLA1 los parámetros que figuran en la tabla, compruebe el funcionamiento:
– Mantenga abierta la entrada digital DI2 para activar el modo automático (AUT).
– Utilice los botones del teclado integrado para configurar el valor de consigna de PID, que corresponde a un valor de consigna de presión en este ejemplo. Por ejemplo, configure un valor de consigna
de 4,0 unidades PID (= 4 bar).
– El VLA1 controla el valor de presión del sistema (realimentación de PID) de la entrada analógica AI1, a la que está conectada la salida del sensor de presión. El VLA1 transforma automáticamente la señal de
tensión de 0-10 V que facilita el sensor de presión en un valor de presión acorde con los parámetros que se han configurado antes (en este ejemplo: 0 V = 0 bar, 10 V = 15 bar).
– Cierre la entrada digital DI1 para activar la marcha del motor.
– Si la presión del sistema es inferior al valor de consigna (2 bar, que es menor que 4 bar), el VLA1 aumenta automáticamente la velocidad del motor ajustando la frecuencia de salida hasta que se alcanza una
presión equivalente al valor de consigna. En este ejemplo, la frecuencia de salida del accionamiento con control PID activo (modo AUT) se limita a entre el 20% y el 80% de la frecuencia máxima del accionamiento
(50 Hz), o a un valor entre 10 Hz y 40 Hz.
– Para cambiar al modo manual (MAN), cierre la entrada digital DI2.
– Ahora el control PID se desactiva (el valor de la entrada analógica AI1 se ignora). La frecuencia de salida del accionamiento se ajusta manualmente con el potenciómetro externo conectado a la entrada analógica
AI2. En este ejemplo concreto, la frecuencia configurada con el potenciómetro se puede ajustar entre 0 Hz y 50 Hz.
– Para activar la parada del motor, abra la entrada digital DI1.
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Frecuencia de salida
Señal del
potenciómetro [V]
Valor Descripción
3 Ajuste de frecuencia de entrada analógica AI2
1 Valor de consigna de PID ajustado mediante el teclado integrado
0 Hz Introducción del valor de frecuencia mínima
50 Hz Introducción del valor de frecuencia máxima
5 s Introducción del tiempo de aceleración
5 s Introducción del tiempo de desaceleración
0 Señal analógica de 0-10 V
0 Valor mínimo de la señal AI1 expresado en PID (0 V = 0 unidades PID;
en este ejemplo corresponde a una presión de 0 bar)
15 Valor máximo de la señal AI1 expresada en PID (10 V = 15 unidades PID;
en este ejemplo corresponde a una presión de 15 bar)
0 Señal analógica de 0-10 V
0 Hz Valor de frecuencia cuando AI2 es el mínimo (0 V)
50 Hz Valor de frecuencia cuando AI2 es el máximo (10 V)
11 Comando de marcha/parada de entrada digital DI1
12 DI2 abierto = PID activado, siempre que P600.01=1 (modo AUT)
DI2 cerrado = PID desactivado (modo MAN)
1 PID activado
1 Realimentación de PID de entrada analógica AI1
20% Valor mínimo de la frecuencia de funcionamiento del control PID expresado como
% de P211.00 (100% = P211.00 = 50 Hz) Ejemplo: 20% de 50 Hz = 10 Hz
80% Valor máximo de la frecuencia de funcionamiento del control PID expresado como
% de P211.00 (100% = P211.00 = 50 Hz) Ejemplo: 80% de 50 Hz = 40 Hz
2 Valor mínimo de consigna de PID configurable, expresado en unidades PID
(en este ejemplo 2 unidades PID = 2 bar de presión)
8 Valor máximo de consigna de PID configurable, expresado en unidades PID
(en este ejemplo 8 unidades PID = 8 bar de presión)
10 s Introducción del tiempo de aceleración del control PID
10 s Introducción del tiempo de desaceleración del control PID