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Relé de seguridad para monitoreo de velocidad GuardMaster MSR57P
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Ejemplo de aplicación 2
Este ejemplo está configurado para
el paro de seguridad 1. El gabinete
de control contiene un relé MSR57P,
un variador Kinetix 6000 con función
de desactivación segura y un terminal
PanelView. El relé MSR57P
monitorea la velocidad mediante un
encoder seno/coseno conectado
al variador Kinetix 6000.
El panel de control permite al
operador seleccionar velocidades
de marcha o de mantenimiento.
La puerta tiene un interruptor de
enclavamiento con bloqueo de
guarda para limitar el acceso a la
máquina cuando la máquina está
operando a velocidad de marcha
normal.
Además, se requiere un interruptor
de habilitación para mantenerse
en la posición media mientras los
operadores están dentro del entorno
de la máquina a fin de mantener
la máquina funcionando a una
velocidad segura.
Una columna luminosa indica
el estado de la máquina.
Ejemplo 2 de esquema del sistema
Kinetix 6000 o Kinetix 7000 con
desactivación segura
Conector de
bajo perfil
2090-K6CK-D15M
Cable de
retroalimentación
de encoder
Servomotores MP-Series
Boletín MLP
Publicación 440R-IN016B-ES-P-Noviembre de 2008
Marcha Mantenimiento
Parado
Velocidad
segura
En marcha
Interruptor de
Paro de
habilitación
seguridad
Petición SLS
Cable de encoder
1585J-M8RB-2M5
S32
S42
S52 S62
13
14
24 A1
S11
S21
S12 S22
34
44
51 52
P
Encoder 1
Config
Lock
PWR/Fault
Entrada de
DPI
Stop
Limited Speed
encoder 1
Standstill
Safe Speed
Motion Power Door
Encoder 2
S72
S82
X32 X42
Y1
Y2
S34 Y37
Y31
Y32
Y33 Y30
68
78
Y35 A2
Cable de
alimentación
Relé MSR57P
eléctrica del
motor
Comando de arranque/paro
al controlador Logix
Paro de emergencia
Restablecimiento
Modo
Salidas de alimentación de control
de movimiento y monitoreo de
retroalimentación del relé MSR57P a la
interface de desactivación segura Kinetix
Herramientas de configuración
20-HIM-H10
-O BIEN-
1203-USB
o 1203-SSS(B)
Interruptor de bloqueo
de guarda
TLS3-GD2
20-HIM-A3
PC
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