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PILOTO AUTOMÁTICO
Características generales
Las principales características del piloto automático de Sensor son las siguientes:
Integración de un GPS CAN con protocolo CAN NMEA 2000 otorgando mayor confiabilidad a la
comunicación de los datos de posición.
Posibilidad de utilizar un GPS en modo autónomo o con corrección por base estacionaria (ej: RTK).
Líneas Guías del tipo "rectas paralelas" (precisión de ± 25 cm pasada a pasada con corrección GLIDE de
Novatel).
Módulo de unidad inercial (IMU). Permite compensar el error de posición del GPS debido a los
movimientos de la máquina (ángulos de roll y pitch).
Control directo de la dirección, mediante válvula hidráulica de caudal proporcional y doble efecto.
Seguridad del sistema:
Acorde a la norma ISO 10975*: modos de habilitación y activación, indicadores visuales, presencia de
operador, etc.
Propietarios: deshabilitación física del sistema (no dependiente del software) durante el transporte, etc.
Confiabilidad y modularidad:
ECU dedicada al control de la dirección: mayor integridad del control, hardware y funcionalidad modular.
Condiciones de acoplamiento
Para poder acoplar es necesario que la máquina
reúna las siguientes condiciones:
1. Sistema habilitado: es necesario que el pulsador
de emergencia esté habilitado (en posición retraída)
para no interrumpir las señales eléctricas de la
válvula hidráulica proporcional. (El ícono en pantalla
pasará de gris a rojo).
2. Ángulo de acople: formado entre el eje
longitudinal de la máquina y la línea guía actual
(configurable con rango 0 - 89º).
3. Distancia máxima de acople: distancia entre la
máquina y la línea guía.
4. Velocidad mínima de acople (con mínimo de 5
km/h).
5. Velocidad máxima de acople (con máximo de 35
km/h).
Si el usuario intenta acoplar el piloto y NO están
dadas algunas de las condiciones, el sistema avisa a
través de una notificación indicando la causa.
2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.
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