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Distribución y comunicación
El equipo "T-Wave" se basa en la plataforma tecnológica "Wave" para monitoreo y control electrónico,
desarrollado por Sensor.
Wave es una plataforma modular de lógica distribuida, que tiene la capacidad de ser actualizado y ampliado a
medida que surgen nuevas tecnologías y funcionalidades. Para esto, Wave utiliza el protocolo de comunicación
CAN Bus, que cumple con normas estandarizadas, facilitando la incorporación al sistema tanto de nuevos
módulos Sensor como accesorios de terceros.
El protocolo CAN Bus, ampliamente utilizado en la industria automotriz, permite descentralizar el sistema y
flexibilizarlo.
T-Wave es entonces una aplicación basada en la plataforma Wave, específica para tractores.
En el siguiente esquema se puede ver en color rojo las Unidades Electrónicas de Control (ECU) distribuidas en las
diferentes zonas de la máquina y vinculadas mediante CAN bus.
2
6
Sensor
Actuador mecánico
1
Terminal Virtual
2
ECU de Autopilot
3
Sensor de posición de dirección
4
Sistema hidráulico de dirección
5
Válvula proporcional de dirección
8
9
5
Actuador eléctrico
ECU
2017 ©. Todos los derechos reservados. Sensor Automatización Agrícola S.A.
1
4
3
CAN Bus
DC/PWM/Fr
6
Sensor de presión hidráulica
7
Sensor de nivel de batería
8
Antena GPS
9
Módulo de Telemetría M2M* (Opcional)
7
Hidráulica
7
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