Control Proporcional Más Integral Más Derivativa (Pid); Banda Muerta - Waltow F4P Series Manual Del Usuario

Control proporcional más integral (PI)
Para corregir la caída causada por el control
proporcional, se incorpora al sistema un control integral.
Cuando el sistema se ha estabilizado, se afina el valor
integral a fin de acercar la temperatura o el valor del
proceso al punto establecido. La acción integral
determina la velocidad de la corrección; sin embargo, esta
acción podría aumentar el sobrepaso que se produce en el
arranque del equipo o cuando se cambia el punto
establecido. Un exceso de integral producirá inestabilidad
en el sistema. ,Si el valor del proceso está fuera de la
banda proporcional,se eliminará la acción integral.
La acción integral se mide en minutos por repetición (en
unidades SI). Un valor integral bajo produce un acción
integral rápida. El restablecimiento se mide en unidades
de repeticiones por minuto (en unidades inglesas). Un
valor alto de restablecimiento produce una acción
integral rápida. Ubicación en el software: Página
Operaciones > Editar PID > Conjunto PID x (1 a 5).
Control proporcional más integral más
derivativa (PID)
El control derivativo se utiliza para minimizar el
sobrepaso en sistemas controlados por una acción PI. La
derivativa ajusta la salida de acuerdo con la velocidad de
cambio de la temperatura o valor del proceso. Un exceso
de derivativa producirá lentitud en el sistema. Ubicación
en el software: Página Operaciones > Editar PID >
Conjunto PID x (1 a 5).

Banda muerta

En una aplicación de PID, las bandas muertas por
encima y por debajo del punto establecido pueden servir
para ahorrar energía y minimizar el desgaste en una
aplicación, manteniendo la temperatura del proceso
dentro de rangos aceptables. La variación de los puntos
establecidos efectivos de enfriamiento y calentamiento
ayuda a evitar que ambos sistemas "luchen" entre sí.
La acción proporcional cesa cuando del valor del proceso
se encuentra dentro de la banda muerta. La acción
integral continúa acercando la temperatura del proceso
al punto establecido. Cuando el valor de la banda muerta
llega a cero, el elemento de calentamiento se activa al
caer la temperatura por debajo del punto establecido, y el
elemento de enfriamiento se activa cuando la
temperatura excede el punto establecido. Ubicación en el
software: Página Operaciones > Editar PID > Conjunto
PID x (1 a 5)
Watlow Series F4P
Punto establecido
Caída
Punto establecido
Figura 7.7a — Control proporcional más integral.
Sobrepaso reducido
Set Point
Punto establecido x 2
Se reduce la velocidad de calentamiento
Figura 7.7b — Control PID.
Punto establecido
Banda proporcional de enfriamiento
de enfriamiento
Banda muerta de enfriamiento
Punto establecido
de calentamiento
Banda proporcional de calentamiento
Figura 7.7c — Banda muerta de enfriamiento.
Caída corregida
Tiempo
Punto establecido
Tiempo
Tiempo
Caracter ísticas 7.7