Controladores de temperatura/proceso (104 páginas)
Resumen de contenidos para Waltow SD Serie
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Serie SD Manual del usuario Controlador PID y Controlador de perfiles de rampa PID 1241 Bundy Boulevard., Winona, Minnesota USA 55987 Teléfono: +1 (507) 454-5300, fax: +1 (507) 452-4507 http://www.watlow.com Hecho en los EUA. 0600-0041-0003 Rev. D Abril 2004 $15.00...
Información de seguridad A lo largo de este manual se utilizan los símbolos de nota, precaución y advertencia para alertarle sobre información importante de operación y seguridad. Una “NOTA” es un mensaje corto que alerta al lector sobre algún detalle de importancia. Un aviso de seguridad, “PRECAUCIÓN”, aparece con información de importancia para proteger su equipo y funcionamiento.
Declaración de conformidad Serie SD Watlow Winona, Inc. 1241 Bundy Blvd. Winona, MN 55987 USA Declara que el producto siguiente: Serie SD Designación: Números de modelo: SD(3, 4, 6, 8 o 9)(Cualquier letra o número) - (H o L)(C, F, J o K)(A, C, J, K o U) (A, C, E, F o K) - (A, D, o R) (cualesquiera tres letras o números): Clasificación Control de temperatura, Categoría de instalación II, Grado de contaminación 2...
Para comunicarse con nosotros Su distribuidor autorizado de Watlow es: Oficinas generales en Estados Asia/Pacífico: Watlow Australia Pty., Ltd. Unidos: 23 Gladstone Park Drive, Watlow Electric Manufacturing Co. Tullamarine, Victoria 3043 Australia 12001 Lackland Road Teléfono: +61 (39) 335-6449 St. Louis, Missouri, USA 63146 Fax: +61 (39) 330-3566 Teléfono: +1 (314) 878-4600 Fax: +1 (314) 878-6814...
Resumen La familia PID de los controladores de temperatura Wat- La Serie SD incluye un panel frontal de clasificación low Serie SD basados en microprocesador, está disponible en IP65/NEMA 4X, conformidad CE, aprobaciones de las agen- los tamaños de 1/32, 1/16, 1/8 y 1/4 DIN*. La familia de pro- cias UL, CUL, CSA y NSF;...
Características y ventajas instalación y el montaje. Si instala el controlador Serie SD para actualizar una apli- Tecnología INFOSENSE™ cación existente, pudiera necesitar modificar una abertura ex- • Mejora la precisión del sensor por un mínimo del 50%. istente, ya sea cortándola para un controlador más grande o Sistema de menú...
Instalar y alambrar Dimensiones del controlador Serie SD de 1/32 DIN Frente Parte superior Parte posterior Contacte al proveedor local Greenlee sobre el juego de sacabocados y her- ramientas para recortar requeridas para un montaje rápido. Dimensiones del controlador Serie SD de 1/16 DIN Lateral Parte posterior Frente...
Dimensiones del controlador Serie SD de 1/8 DIN Frente (vertical) Frente (horizontal) Parte posterior (vertical) Parte posterior (horizontal) Lateral (horizontal) Contacte al proveedor local Greenlee sobre el juego de sacabocados y her- ramientas para recortar requeridas para un montaje rápido. Dimensiones del controlador Serie SD de 1/4 DIN Lateral Frente...
Cómo instalar el controlador Serie SD de 1/32 DIN ç Precaución: Para poder garantizar un buen sello IP65/NEMA 4X, es necesario seguir estrictamente el pro- cedimiento de instalación. Cerciórese de que el em- paque entre el tablero y el borde de la caja no esté tor- cido y quede correctamente asentado.
Cómo instalar el controlador Serie SD de 1/16 DIN ç Precaución: Para poder garantizar un buen sello IP65/NEMA 4X, es necesario seguir estrictamente el pro- cedimiento de instalación. Cerciórese de que el em- paque entre el tablero y el borde de la caja no esté tor- cido y quede correctamente asentado.
Cómo instalar el controlador Serie SD de 1/8 DIN ç Precaución: Para poder garantizar un buen sello IP65/NEMA 4X, es necesario seguir estrictamente el pro- cedimiento de instalación. Cerciórese de que el em- paque entre el tablero y el borde de la caja no esté tor- cido y quede correctamente asentado.
Cómo instalar el controlador Serie SD de 1/4 DIN ç Precaución: Para poder garantizar un buen sello IP65/NEMA 4X, es necesario seguir estrictamente el pro- cedimiento de instalación. Cerciórese de que el em- paque entre el tablero y el borde de la caja no esté tor- cido y quede correctamente asentado.
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Familia Serie SD — Vista posterior a escala NOTA: El número de modelo SD determina cual diagrama corresponde a su unidad. Figura 10a — 1/32 DIN con una Salida Universal de Proceso instalada para la salida 1 (S D 3 _- _ F _ _ - _ _ _ _). Figura 10b—...
Alambrado del controlador Serie SD Ó Advertencia: Bloques de aislamiento Utilice el National Electric Code No hay conexiones eléctricas entre estos bloques. (NEC) o las normas de alambra- do y prácticas de seguridad es- pecíficas de otro país cuando Entrada de sensor Entrada de ali- Entrada de comunica- alambre y conecte este contro-...
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Entrada de termopar Figura 12a — ç (todos los números de modelo) Los termopares son sensibles a la polaridad. El conductor negativo (común- Advertencia: mente rojo) se debe conectar a la terminal 11. Utilice el National Electric Code (NEC) o las normas de alambra- •...
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0 a 20 mA Entrada de proceso Figura 13a — ç (todos los números de modelo) • Impedancia de entrada 100 Ω, solamente CC. ADVERTENCIA: La entrada de proceso puede carecer de protec- • El controlador no suministra energía eléctrica para el circuito de corriente. ción contra falla del sensor.
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Salida 1 CC conmutada Figura 14a — ç SD_ _ - _ C _ _ - _ _ _ _ Advertencia: • Corriente de suministro 30 mAÎ (CC) máximo. Utilice el código National Elec- • Voltaje de entrada 6 a 12 VÎ (CC). tric Code (NEC) o las normas de •...
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Salida 2 Relé de estado sólido Figura 15a — ç SD_ _ - _ _ K _ - _ _ _ _ • Contacto forma A • 0,5 A, máximo, resistivo Advertencia: • 20 VA carga piloto, 120/240V~ (CA), inductivo. Utilice el National Electric Code (NEC) o las normas de alambra- •...
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Salida 3 Relé mecánico Figura 16a — ç SD_ _ - _ _ _ E - _ _ _ _ • Contacto forma A • 5 A, resistivo Advertencia: • 125 VA carga piloto, 120/240V~ (CA), inductivo. Utilice el National Electric Code (NEC) o las normas de alambra- •...
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Salida 3 Colector abierto Figura 17a — ç SD_ _ - _ _ _ C - _ _ _ _ • Inmersión de corriente máxima 250 mAÎ(CC) • Voltaje de suministro máximo 42 VÎ(CC). Advertencia: • Para cargas inductivas, consulte la nota del Quencharc. Utilice el National Electric Code (NEC) o las normas de alambra- •...
Seleccionar un convertidor de EIA/TIA-232 A EIA/TIA-485 Cuando seleccione un convertidor EIA/TIA-232 a 485, busque uno con las siguientes características: Capacidad de dos conductores El sistema EIA/TIA-485 se puede implementar como un sistema de dos conductores o un sistema de cuatro con- ductores.
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Ethernet Gateway El EM00-GATE-0000 es un puente que permite que has- ta 32 controladores Watlow se conecten directamente a una red Ethernet. El Gateway proporciona un puente para mensajes Mod- bus entre la barra de Ethernet y los enlaces de EIA-485 o EIA-232.
Teclas y Pantallas 1/8 DIN Horizontal 1/32 DIN 1/16 DIN 1/4 DIN 1/8 DIN Vertical Pantalla superior (pantalla izquierda en el 1/32 DIN): Indica el 1/32 DIN proceso en la Página de inicio o el valor del parámetro que aparece en la pantalla inferior de otras páginas.
Página de Inicio, resumen Ajuste del punto de control de temperatura La Página de Inicio es la pantalla predeterminada del contro- El punto de control de la temperatura se ajusta en la lador Serie SD. El valor del proceso generalmente se muestra página de Inicio.
Resumen de la Página de Operaciones ç La Página de Operaciones contiene los parámetros que se utilizan durante las operaciones cotidianas. La Serie SD Precaución: cuenta con un sistema de menús patentado, definible por el El controlador está en el modo manual cuando el indicador usuario, que le permite personalizar el contenido de la de porcentaje está...
Resumen de la Página de Configuración [`SEt] [PAgE] La Página de configuración contiene parámetros que definen las funciones básicas del controlador. Vaya a la Página de configuración para la programación inicial o si sus requisitos de aplicación cambian. Siempre oprima la tecla Infinito ˆ para regresar a la Página de Inicio.
Resumen de la Página de Programación Resumen de la Página de Fábrica [FAct] [page] [Prog] [PAgE] La Página de Fábrica contiene información sobre las funciones de diagnóstico, calibración y restauración de parámetros. La Página de Programación determina cuáles parámetros el usuario desea que aparezcan en la Página de Operaciones.
Página de Inicio Oprima la tecla Infinito ˆ en cualquier momento para ir a la Página de Inicio. Dependiendo del estado del controlador, verá alguna combinación de los parámetros que se enumeran a conti- nuación. Normalmente, el Valor de proceso se ve en la pantalla superior y el punto de control en la pantalla inferior. Consulte Resumen de la Página de Inicio en el capítulo 3.
Página de Configuración Para ir a la Página de Configuración, oprima las teclas Arriba ¿ y Abajo ¯ durante seis segundos desde la Página de Inicio. {`SEt} aparecerá en la pantalla superior y {PAgE} aparecerá en la pantalla inferior. • Oprima la tecla de Avanzar ‰...
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Escala baja de proceso 0,00 a 20,00 mA: si [`Sen] está 4,00 mA *73, 74 [`Sen] está...
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Límite bajo del punto de control Rango mínimo de operación (del Valor de op- *240, 241 Siempre activa.
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Límite de Potencia para Salida 1 0,0 a 100,0% de potencia 100,0% 160 R/W [Ot`1] está...
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Desviación de retransmisión salida 1 *310, 311 -999,0 a 999,0 La Salida 1 es una salida de [r1;...
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Método de control 3 [`Ftb] Base de tiempo fijo(0) [`Ftb] (0) 179 R/W [ O t`3] está...
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Escala baja de retransmisión Salida 3 *316, 317 -1999,0 a 9999,0 La Salida 3 es una salida de [r3;...
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir 1,000 Alarma 3, histéresis 0,0 a 999,0 *136, 137 [Ot`3] está configurada como [hyS3] [dE;...
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Escala de rampa** [hour] (0) 267 R/W [hour] grados/por hora (0) [``rP] está configurada como [rP;...
Tabla de parámetros de la Pági- na Operaciones Estos parámetros se pueden seleccionar para que se muestren en la Página de Operaciones. En la Página de Programación, se- leccione los parámetros que desea que aparezcan en la Página de Operaciones. Oprima la tecla de avanzar ‰ para entrar a la Página de Operaciones y para recorrer los parámetros.
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Compensación de velocidad de calentamiento 0,00 a 9,99 minutos 0,00 *228, 229 Cuando menos una salida [rA;...
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Compensación de velocidad de enfriamiento 0,00 *230, 231 0,00 a 9.99 minutos Cuando menos una salida [rA;...
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Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Alarma Alta 1 Desviación: 0 a 9999 999 (desv) *100, 101 [Ot`1] está configura- [A1;...
Página de Programación La página de Programación le permite seleccionar qué parámetros aparecen en la Página de Operaciones. Para ir a la Página de Programación, oprima las teclas de Avanzar ‰ e Infinito ˆ durante seis segundos desde la Página de Inicio.
Ejemplo de Página de Programación Un fabricante de hornos desea que los usuarios de sus hornos tengan acceso a los parámetros de la Serie SD PID También desea limitar el acceso a otros parámetros que no quiere que ellos los cambien. Esto se puede lograr haciendo especial la Página de Op- eraciones.
Página de Perfiles La Página de Perfiles le permite registrar la información del perfil de su rampa y saturación térmica. Para ir a la Página de Perfiles desde la Página de Inicio, oprima la tecla Avanzar ‰ y [Prof] aparece en la pantalla inferior. Oprima la tecla de Subir ¿...
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Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- Pan- Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de talla bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir [StYp] Paso de Punto de Control Punto de Control objetivo Solamente en versión -1999 a 9999 Consulte la [tg;...
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Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- Pan- Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de talla bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir [Soah] Paso de saturación térmica Horas 0 a 99 Consulte la Solamente en versión [hour] página 53.
Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- Pan- Descripción omisión (Valores enteros para Mod- pensación de talla bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir [~~JL] Paso de Salto Saltar al archivo 1 a 4 Consulte la Solamente en versión [~~JF] página 53.
Cómo Navegar en los menús de Perfiles Menú de Preejecución - Menú de Preejecución - Menú de perfil Menú de Ejecutar Ejecutar o retener perfil Perfil apagado Función de menú iniciar un perfil Retener, reanudar o deten- Programar un perfil Ver el estado de un perfil.
Menú de Ejecutar* El menú de Ejecutar está activo cuando se está ejecutando un programa. Ingrese al menu de Ejecutar oprimiendo una vez la tecla de Avanzar ‰ desde la Página de Inicio. El anunciador luminoso de perfil se encenderá al estar en el Modo de Ejecutar. El mensaje de archivo-paso [~F;...
Para reanudar un pefil en aplazamiento: 1. Debe comenzar desde la Página de Inicio. Oprima la tecla Infinito ˆ para salir de un menú y regresar a la Página de Inicio. Oprima la tecla de Infinito ˆ para ingresar al menú de Preejecución. [SelC] aparecerá en la pantalla inferior. 2.
Paso de Salto Un perfil puede saltar hacia adelante o hacia atrás desde cualquier paso, excepto el paso 1 de cualquier archivo. No puede saltar al paso en el cual se encuentra actualmente. Ejemplo de salto: Paso 1: Paso de punto de control [Stpt] Paso 2: Paso de punto de control...
Ejemplo de perfil Gwen, de smith Manufacturing necesita efectuar una prueba de quemado de su producto en una cámara ambiental. La prue- ba debe llevar al producto a través de la siguiente secuencia: 1. Calentar desde la temperatura ambiente a la temperatura de 150 grados F por un período de 1 hora. 2.
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Gráfica Maestra de Pasos Marque con un círculo el número de archivo: 1 2 3 4 (haga una copia y escriba sus ajustes) ___ Stpt (Ptyp=ti) Tg.SP Hora Min. Seg. Ent1: Encendida Ent2: Encendida Ent3: Encendida Apagada Apagada Apagada ___ Stpt (Ptyp=rate) Tg.SP Velocidad Ent1: Encendida...
Registros Modbus para Perfiles de la Serie SD Esta sección contiene información para crear, editar y ejecutar perfiles utilizando Modbus. Algunos de éstos solamente es- tán disponibles a través de Modbus y a otros se puede tener acceso mediante el panel frontal y Modbus. Si un parámetro es accesible solamente mediante Modbus, aparece N/A en la columna de la pantalla.
Monitoreo del estado del Perfil desde Modbus Pan- Nombre del parámetro Ajustes Rango Valor por Modbus* Aparece si: (menos com- talla omisión Descripción (Valores enteros para Mod- pensación de bus en paréntesis.) 40,001) Leer/Escribir Archivo en ejecución 1 a 4 900 R Perfil en ejecución.
Números de registro Modbus para Perfiles de la Serie SD Esta tabla contiene los números de registro de Modbus. El número en ( ) identifica el número de archivo de ese registro. Parámetro Archivo (X) Archivo (X) Archivo (X) Archivo (X) Archivo (X) Archivo (X) Archivo (X)
Página de Fábrica Para ir a la Página de Fábrica, oprima las teclas Arriba ¿ y Abajo ¯ durante seis segundos desde la Página de Ini- cio. {Fact} aparecerá en la pantalla superior y {page} en la pantalla inferior. • Oprima la tecla de Avanzar ‰...
Pan- Pan- Nombre del parámetro Nombre del parámetro Ajustes Ajustes Amplitud Rango Valor por Valor por Modbus* Modbus* Aparece si: Aparece si: (menos com- talla Descripción omisión (menos com- talla Descripción omisión (Valores enteros para Mod- (Valores enteros para pensación de pensación Modbus en paréntesis) bus en paréntesis.)
Cómo guardar y restablecer los Para guardar un respaldo de los perfiles: Asegúrese que todos los perfiles están programados como ajustes del usuario se desea. Registrar los ajustes de parámetros de configuración y op- Desde la Página de Inicio oprima las teclas Arriba ¿ y eraciones para referencia futura es muy importante.
Oprima una vez la tecla de Avanzar ‰ para ir a la primera 4. Cuando el proceso se haya estabilizado, observe el por- selección en la página. Aparecerá una lista de parámetros en centaje de potencia, [Po; h t] o [Po; C l] Debe estar estable en ±2%.
Ajuste de calibración Selección del sensor El ajuste de calibración permite a un dispositivo compen- Necesita configurar el controlador para que sea compatible sar los efectos de sensores imprecisos, resistencias de los con- con el dispositivo de entrada, el cual normalmente es un ter- ductores u otros factores que alteran el valor de entrada.
Escala alta y escala baja Control automático (circuito cerrado) y manual (circuito abierto) Cuando se selecciona una entrada como voltaje de proceso o entrada de corriente de proceso, se debe seleccionar el valor El controlador tiene dos modos de operación básicos, modo de voltaje o corriente que sea los extremos bajo y alto.
reanudará el control de circuito cerrado. Si el controlador estaba en modo manual cuando ocurrió el error, el controlador permanecerá en control de circuito abierto. El indicador luminoso % del control automático o manual esta encendido cuando el controlador de punto de control es- tático está...
Control proporcional más integral (PI) minimizar el desgaste en una aplicación, manteniendo la tem- peratura del proceso dentro de margenes aceptables. El Para corregir la caída causada por el control proporcional, movimiento de los puntos de control efectivos de enfriamiento se incorpora al sistema un control integral (reajustar).
Curva de salida no lineal nivel máximo de potencia de enfriamiento. Un límite de poten- cia del 100% en efecto desactiva el límite de potencia. Si los Una curva de salida no lineal puede mejorar el fun- cálculos de PID producen un nivel de potencia que es mayor cionamiento cuando la respuesta del dispositivo de salida no es que el ajuste del límite de potencia, entonces el nivel de poten- lineal.
lar una carga resistiva, proporcionando una base de tiempo Seleccione si la velocidad de rampa es en grados por minu- to o grados por hora con Escala de rampa [rP; s c] [rP`S] muy corta para alargar la vida útil del calentador. A diferencia (Página de Configuración).
Histéresis de alarma Silenciar alarma Cuando el valor del proceso llega al punto de control alto o La función “silenciar alarma” tiene dos usos: bajo de alarma, se provoca un estado de alarma. La histéresis A menudo se utiliza después del arranque de un sistema, de alarma define el punto al que debe regresar el proceso, den- para permitir el calentamiento inicial del mismo.
EIA/TIA-485 soporta directamente la comunicación con hasta 3. Seleccione un dispositivo para comunicarse con el 32 dispositivos en una red o hasta 247 dispositivos utilizando controlador. un repetidor 485. El controlador se puede comunicar con dispositivos como Los ajustes básicos de comunicaciones se deben configurar una computadora ejecutando un programa de software, un PLC primero en el controlador en la Página de Configuración.
Comunicaciones infrarrojas de datos (IDC) 6. Pruebe las comunicaciones. Una vez configurado el sistema de comunicaciones, pruebe Las comunicaciones infrarrojas de datos son una opción el enlace al controlador para verificar que todo está alambrado que se puede obtener en los productos 1/16o, 1/8o y 1/4 DIN de y configurado adecuadamente.
Localización y resolución de problemas Indicación Causa(s) probable(s) Medida correctiva No hay energía eléctrica. La alimentación eléctrica de la unidad puede estar Verifique que la conexión de los conmutadores, apagada. fusibles, interruptores automáticos, interblo- El controlador luce muerto. queadores, límites, conectores, etc. sea adecuada. Fusible puede estar fundido.
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Localización y resolución de problemas Indicación Causa(s) probable(s) Medida correctiva El valor de proceso superó un punto de control de Determine cuándo los mensajes de alarma se Recibiendo mensaje de alarma alarma. mostrarán y la respuesta adecuada a un mensaje de [A1hi], [A2hi], [A3hi], [A1lo], alarma.
Localización y resolución de problemas Indicación Causa(s) probable(s) Medida correctiva El paso de perfil tiene valores del Punto de Control Mantenga los valores de punto de control objetivo o El perfil no iniciará o se reanudará. Objetivo o de Espere por Temperatura que están de Espere por Temperatura dentro de los límites del La pantalla inferior centellea entre el valor del punto de control estático y...
Apéndice Especificaciones Proceso • Rango seleccionable: 0 a 10VÎ (CC), 0 a 5VÎ (CC), 1 a 5VÎ (CC), 0 a 20 mA, 4 a 20 mA. (Los valores bajos y altos se pueden invertir). (2396) • Impedancia de entrada al voltaje 20 kΩ Controlador Impedancia de entrada a la corriente 100 Ω...
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Relé de estado sólido Terminales • Aislado ópticamente • Protección eléctrica Touch-safe • Conmutado en cruce por cero • Entrada de voltaje y salidas de control: 0,2 a 4 mm (22 a 12 AWG), longitud desnuda 6 mm (0,25 in) •...
Información sobre pedidos y números de modelo (2397) — — Tamaños DIN 3, 6, 8, 9 o 4 1/32 DIN 1/16 DIN 1/8 DIN Vertical 1/8 DIN Horizontal 1/4 DIN Tipo de control C o R* Control PID Controlador de perfiles PID Fuente de H o L alimentación...