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9.
Auto-tuning del PID de este controlador
Para configurar automáticamente cada valor P, I, D y ARW, el sistema utiliza una fluctuación del valor
controlado para conseguir la configuración óptima. Se selecciona automáticamente uno de los 3 tipos de
fluctuación siguientes.
(1)
Cuando la diferencia entre el valor de preselección y la temperatura de procesamiento es
mayor que el incremento de la temperatura.
Por ejemplo, cuando el parámetro AT bias se configura en 20ºC, la fluctuación se aplica a la
temperatura 20ºC inferior al valor de preselección.
Temp.
Valor de
preselección
(2)
Cuando el control es estable
La fluctuación se aplica al valor de preselección.
Temp.
Valor de
preselección
(3)
Cuando la diferencia entre el valor de preselección y la temperatura de procesamiento es
mayor que el descenso de la temperatura
Cuando el parámetro AT bias se configura en 20ºC (ºF), la fluctuación se aplica a la temperatura
correspondiente al valor de preselección + 20ºC
Tiempo
(4)
Valor de
preselección
Valor de preselección - 20°C (°F)
(4)
AT
(1)
AT
(1)
Valor de preselección - 20°C (°F)
AT
(1)
Tiempo
(2)
(3)
Tiempo
(2)
(3)
Tiempo
(2)
(3)
(7) Cálculo de las constantes del PID
(8) Calculadas las constantes del PID
(9) Control mediante las constantes del
PID establecidas por el auto-tuning
(10) Valor del AT bias
AT Punto de comienzo del Auto-tuning
(11) Cálculo de las constantes del PID
(12) Calculadas las constantes del PID
(13) Control mediante las constantes del
PID establecidas por el auto-tuning
(14) Valor del AT bias
AT Punto de comienzo del Auto-tuning
(1) Cálculo de las constantes del PID
(2) Calculadas las constantes del PID
(3) Control mediante las constantes del
PID establecidas por el auto-tuning
(4) Valor del AT bias
AT
Auto-tuning starting point
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