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AirGate-Modbus
MANUAL DE INSTRUCCIONES
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................................................ 1
ESPECIFICACIONES ......................................................................................................................................................... 2
CONEXIÓN E INSTALACIÓN ............................................................................................................................................. 3
OPERACIÓN ....................................................................................................................................................................... 4
MODOS DE OPERAÇÃO ................................................................................................................................................... 5
UTILIZANDO LOS MODOS DE OPERACIÓN .................................................................................................................... 6
APLICACIÓN CON LARGO ALCANCE .............................................................................................................................. 7
SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN .................................................................................................................................. 9
MODO DE CONFIGURACIÓN .......................................................................................................................................... 10
DETERMINACIÓN Y SELECCIÓN DE LA PUERTA SERIAL (COM) - WINDOWS .......................................................... 11
CONFIGURACIONES - AIRGATE-MODBUS ................................................................................................................... 13
COMUNICACIÓN DE DATOS - SERIAL........................................................................................................................... 15
COMUNICACIÓN INALÁMBRICA DE DATOS (WIRELESS) ........................................................................................... 16
COMANDOS MODBUS .................................................................................................................................................... 17
DESCRIPCIÓN DE ALGUNOS REGISTROS ................................................................................................................... 17
TABLA DE REGISTROS RETENTIVOS ........................................................................................................................... 19
REGISTROS MODBUS SOPORTADOS .......................................................................................................................... 19
ACESSÓRIOS .................................................................................................................................................................. 23
GARANTÍA ........................................................................................................................................................................ 23
INTRODUCCIÓN
AirGate-Modbus es un equipo que tiene la función de interface de conexión entre una red con protocolo Modbus RTU
sobre RS485 y una red inalámbrica con protocolo propietario sobre IEEE 802.15.4. Resultado de un avanzado
desarrollo tecnológico, el producto se destaca en diversos aspectos, como alto desempeño, alta conectividad y facilidad
en la configuración y operación. Esta tecnología se presenta como la solución ideal, para aplicaciones que requieren
flexibilidad e interoperabilidad.
Sus principales características son:
Conector SMA para antena.
Antena 2 dBi.
Dos conectores para una interface RS485 Modbus RTU.
USB Device (Mini-B).
LEDs indicadores de estado.
Botón utilizado para entrar en modo de configuración.
NOVUS AUTOMATION
V1.1x E
AirGate-Modbus
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Resumen de contenidos para Novus AirGate-Modbus
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Página 1: Tabla De Contenido
GARANTÍA ..................................23 INTRODUCCIÓN AirGate-Modbus es un equipo que tiene la función de interface de conexión entre una red con protocolo Modbus RTU sobre RS485 y una red inalámbrica con protocolo propietario sobre IEEE 802.15.4. Resultado de un avanzado desarrollo tecnológico, el producto se destaca en diversos aspectos, como alto desempeño, alta conectividad y facilidad en la configuración y operación. -
Página 2: Especificaciones
AirGate-Modbus ESPECIFICACIONES CARACTERÍSTICAS DE COMUNICACIÓN: Potencia máxima de transmisión: 100 mW; Alcance: 1000 metros en línea de visión y campo abierto; Tasa de transferencia inalámbrica: 250 Kbps; Baud rate serial: 1,2 a 115,2 Kbps; Sensibilidad del receptor: - 96 dBm;... -
Página 3: Conexión E Instalación
Las dimensiones del AirGate-Modbus son presentadas en la Fig. 1. Fig. 1 - Dimensiones del AirGate-Modbus INSTALACIONES ELÉCTRICAS AirGate-Modbus posee conector de alimentación e interface de comunicación serial RS485, de acuerdo con la Fig. 2. Cuidado al conectar los hilos de alimentación en el AirGate-Modbus. Si el conductor positivo fuente alimentación... -
Página 4: Operación
PC funcionando como maestro de la red Modbus RTU. BOTÓN DE CONFIGURACIÓN Al presionar el botón, el AirGate-Modbus entra en modo de configuración y permanece esperando la configuración por la interface USB. Si no hay comunicación por la interface USB, después de 1 minuto, éste volverá al funcionamiento normal. -
Página 5: Modos De Operação
Modbus. A partir de la versión V1.23 del firmware, cuando en este modo de operación en la red, el AirGate-Modbus puede pasar automáticamente a funcionar como repetidor. Esta función no necesita ninguna configuración específica. Cuando configurado en este modo de operación, después de encontrar un dispositivo padre (RS485-Master, USB-Master, Multi-... -
Página 6: Utilizando Los Modos De Operación
División de una red cableada en segmentos cableados interconectados por segmentos wireless. La división ocurre lejos del maestro Modbus. Utiliza la puerta RS485 del AirGate-Modbus para comunicar con el maestro y los esclavos. Segmentos wireless adicionales, pueden ser incluidos. La Fig. 5 ilustra esa posible aplicación. -
Página 7: Aplicación Con Largo Alcance
Con objetivo de expandir la red para obtener mayores distancias, es posible construir una topología en forma de árbol. La Fig. 8 muestra un ejemplo para expandir la red, donde un equipo AirGate-Modbus configurado como RS485 SLAVES (Firmware > 1.23) fue insertado con la misma PAN ID (5670). En otro segmento fueron conectados dos AirGates a través de sus interfaces RS485, un AirGate-Modbus operando en modo RS485-SLAVES a un AirGate-... - Página 8 Cuando exista la necesidad de implantación de una red en forma de árbol, se deberá observar una restricción. Debido a cuestiones impuestas por la norma Modbus, esclavos Modbus no deben ser conectados entre AirGate-Modbus como señalizado en la Fig. 9.
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Página 9: Software De Configuración
AirGate-Modbus SOFTWARE DE CONFIGURACIÓN El aplicativo DigiConfig es un programa para Windows® utilizado para la configuración del AirGate-Modbus. Para su instalación, ejecute el archivo “DigiConfigSetup.exe”. Al instalar el software de configuración, el driver USB Serial Port del AirGate-Modbus puede ser automáticamente instalado, de acuerdo con la Fig. 10. -
Página 10: Modo De Configuración
• Dirección Inicial = 246 Fig. 12 - Pantalla principal del DigiConfig. Para editar las configuraciones del AirGate-Modbus, después de hacer clic en el botón Buscar, selecciónelo en el árbol a la izquierda de la pantalla principal. Para salir del “modo de configuración“, se debe presionar nuevamente BOTÓN DE CONFIGURACIÓN, “Cancelar” o “Aplicar”... -
Página 11: Determinación Y Selección De La Puerta Serial (Com) - Windows
La puerta serial asociada al AirGate-Modbus es automáticamente determinada por el sistema operacional, algunos instantes después de la conexión del AirGate-Modbus. El usuario puede fácilmente identificar o alterar la puerta COM asociada al AirGate-Modbus, accediendo el “Administrador de Dispositivos” de Windows®: Panel de Control / Sistema / Hardware / Administrador de Dispositivos / Puertas COM &... - Página 12 AirGate-Modbus RECOMENDACIÓN IMPORTANTE Para mejorar la comunicación de la interface USB, es recomendada la configuración del Temporizador de Latencia. Ese parámetro, puede ser modificado, accediendo la ventana “Definiciones avanzadas para COMX”, de acuerdo con la Fig. 14. Posteriormente, es posible verificar, de acuerdo con la Fig. 15, el campo “Temporizador de Latencia (ms):” que debe ser alterado para 4.
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Página 13: Configuraciones - Airgate-Modbus
CONFIGURACIONES - AIRGATE-MODBUS BÁSICAS PAN ID Elija un identificador común, para cada red wireless. Todos los aparatos AirGate-Modbus de una misma red, deben estar configurados con la misma PAN ID. DIRECCIÓN MODBUS Cada AirGate-Modbus debe tener una única dirección Modbus. Esta dirección debe ser ajustada antes de conectar el dispositivo a la red. - Página 14 5. Espere la finalización del proceso de actualización del Firmware. El DigiConfig mostrará una caja de texto, con la información "Grabación de firmware del AirGate-Modbus realizada con éxito." Haga clic en "OK". 6. El DigiConfig volverá a la pantalla inicial y el LED STATUS del AirGate-Modbus comenzará a centellear rápidamente.
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Página 15: Comunicación De Datos - Serial
AirGate-Modbus COMUNICACIÓN DE DATOS - SERIAL El AirGate-Modbus posee dos interfaces de comunicación: • RS485, actuando como interface de comunicación del protocolo Modbus RTU. • USB device, actuando como interface de comunicación del protocolo Modbus RTU. INTERFACE RS485 E USB Las interfaces RS485 y USB, pueden ser configuradas para operar en las siguientes velocidades (baud rates): 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600 y 115200. -
Página 16: Comunicación Inalámbrica De Datos (Wireless)
8 AirGates y 35 RHT-Air hasta el límite de 4 niveles de profundidad, como muestra la . Esta topología de red se forma automáticamente a partir del inicio de la red. Solo basta configurar al menos un AirGate-Modbus con el modo de operación Multi-Master, USB-Master o RS485-Master y los demás equipos: (i) AirGate-Modbus, con el modo de... -
Página 17: Comandos Modbus
REGISTRO 36 – LINK QUALITY INDICATOR RX PADRE Informa la calidad del enlace de recepción entre el equipo y el AirGate-Modbus padre con el cual está conectado. Este valor se obtiene al medir la potencia del último paquete recibido. Esta potencia se mide en dBm, que es una medida logarítmica de la potencia en mW. - Página 18 Para evaluar si los equipos están instalados correctamente, se recomienda verificar la calidad del enlace entre cada uno de los equipos AirGate-Modbus y RHT-Air. Esta verificación debe ser realizada a través del análisis de los registros número 36 y 39 mientras la red está en operación. Para realizar este análisis, es posible utilizar la pestaña Diagnóstico del DigiConfig que informa de forma intuitiva la topología de la red y la calidad del enlace entre cada una de las...
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Página 19: Tabla De Registros Retentivos
AirGate-Modbus TABLA DE REGISTROS RETENTIVOS REGISTROS MODBUS SOPORTADOS DIRECCIÓN DESCRIPCIÓN MÍNIMO MÁXIMO Utilizado por el software configurador para colocar el equipo en modo de actualización de firmware. El equipo solo acepta la escritura en este registro en el 0 – Modo estándar modo de configuración. - Página 20 AirGate-Modbus 14° Byte de la SECURITY_KEY. Cuando habilitada la criptografía, todos los dispositivos de una misma PAN ID deben tener el mismo valor en este registro. 15° Byte de la SECURITY_KEY. Cuando habilitada la criptografía, todos los dispositivos de una misma PAN ID deben tener el mismo valor en este registro.
- Página 21 Indica el número de hijos (AirGates en modo de operación RS485-Slaves + RHTs-Air) que el dispositivo posee. Registro ADDR_FILHO. Este registro se utiliza para solicitar al AirGate-Modbus informaciones sobre sus hijos. En este registro se debe escribir la dirección Modbus del hijo del cual se quieren las informaciones que serán guardadas en los registros de 39 a 48.
- Página 22 AirGate-Modbus Registro ROTA_FILHO_SHORT_MAC_0. Primer Byte del Short Mac del AirGate-Modbus ruta para el hijo de la dirección Modbus ADDR_FILHO. Registro ROTA_FILHO_SHORT_MAC_1. Primer Byte del Short Mac del AirGate-Modbus ruta para el hijo de la dirección Modbus ADDR_FILHO. Interferencia del canal 11 (frecuencia: 2405 MHz, banda: 2 MHz) obtenida al iniciar la red.
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Página 23: Acessórios
Cable Prolongador: Con 2,5 metros y base magnética, el cable prolongador permite una mejor colocación de la antena del AirGate-Modbus. Los terminales son los conectores RP SMA Macho para la conexión con el AirGate-Modbus y RP SMA Hembra para la conexión con la Antena. No hay necesidad de comprar una antena nueva por ser compatible con la antena original.