Ajuste De Las Ganancias Del Controlador Pid; Configuración Arranque Del Sistema - WEG CFW700 Manual De Instrucciones De Uso Y Cuidado

Descripción de los Parámetros
P1025 – Ganancia Integral de Tensión
Rango de 0.00 a 320.00
Valores:
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define la ganancia integral del regulador PID para el control de tensión CC.
P1026 – Ganancia Derivativa de Tensión
Rango de 0.000 a 32.000
Valores:
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define la ganancia derivativa del regulador PID para el control de tensión CC.

5.1.3.1 Ajuste de las ganancias del controlador PID

En el control de sistemas de bombeo, un regulador de velocidad Proporcional-Integral (PI) es suficiente para
obtener un buen desempeño de control. Las ganancias, proporcional K
alteradas si la respuesta del controlador no es satisfactoria, es decir, si hay oscilaciones en la presión de salida
alrededor del punto de consigna, tiempo de respuesta muy lento o error constante con respecto al punto de
consigna. A continuación, se presentan algunas sugerencias para el ajuste del regulador:
■
Oscilación en la presión de salida: En la mayoría de los casos esto se debe a una ganancia excesiva del
controlador PID, reduzca las ganancias K
■
Tiempo de respuesta muy lento: Aumentar la ganancia K
a partir de un límite el sistema puede presentar picos (sobresalientes);
■
Error constante en la salida: En este caso, aumentando la ganancia K
en la salida, o sea, cuando la salida no alcanza el punto de consigna. Una ganancia K
oscilaciones en la salida, entonces disminuya la ganancia K
la ganancia K .
I
5.1.4 Configuración Arranque del Sistema
Este grupo de parámetros permite configurar las opciones de arranque del sistema.
¡NOTA!
Ver también el parámetro P1038 (Valor Despertar por Nivel Vcc) como condición para el arranque
del sistema de forma autónoma.
P1027 – Temporización entre Arranques
Rango de 0 a 30000 s
Valores:
Propiedades:
Grupos de acceso vía HMI:
Descripción:
Este parámetro define la temporización entre arranques, cuando el sistema se detiene por falta de tensión o por
alcanzar el umbral de paro definido en el parámetro P1029. Esta temporización tiene la función de evitar arranques
y paros continuos y en el caso de bombas sumergidas, evitar el rearranque de la bomba antes de que se vacíe
la tubería.
Entrada DI2
SPLC
SPLC
y K gradualmente y observe la respuesta;
P I
SPLC
Padrón de la Aplicación:
Padrón de la Aplicación:
(P1024) e integral K
P
el sistema debe responder más rápidamente, pero
P
se elimina el error de régimen constante
I
para que la ganancia total sea reducida manteniendo
P
Padrón de la Aplicación:
20.00
0.000
(P1025), deben ser
I
excesiva puede generar
I
0 s
Solar Pump Drive | 19