INSPIRE 2 Manual de Usuario
20 m
20 m
H
Prevención de obstáculos durante RTH
Ahora las aeronaves pueden detectar e intentar activamente evitar obstáculos durante el RTH,
siempre que las condiciones de iluminación sean adecuadas para el sistema de visión directa. Al
detectar un obstáculo, la aeronave actuará de la siguiente manera:
1. La aeronave utilizará la cámara principal para identificar los obstáculos a una distancia de hasta
984 pies (300 metros), lo que le permite planificar una ruta segura a casa.
2. La aeronave desacelera cuando se detecta un obstáculo a 49 pies (15 metros) de distancia.
3. La aeronave se detiene y pasa el cursor y luego comienza a ascender verticalmente para evitar el
obstáculo. Eventualmente, el avión dejará de subir cuando esté por lo menos a 16 pies (5 metros)
por encima del obstáculo detectado.
4. Reanudar el procedimiento de Failsafe RTH , el avión continuará volando al Punto de Inicio a la
altitud actual.
La función de Detección de Obstáculos está desactivada durante el descenso de RTH.
Proceda con cuidado.
Para asegurarse de que la aeronave regrese a casa, no puede girar durante la RTH mientras
está habilitado el Sistema de Visión Directa.
La aeronave no puede evitar los obstáculos al lado o detrás de la misma.
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Si la aeronave está volando por debajo de los 65 pies (20 metros) y
Failsafe (incluido Smart RTH, Lower Battery RTH) se activa, la aeronave
20 m
RTH Altitude
primero ascenderá automáticamente a 65 pies (20 metros) desde la
altitud actual. Solo puede cancelar el ascenso al salir de Failsafe.
La aeronave desciende y aterriza automáticamente si RTH se dispara
cuando la aeronave vuela dentro de un radio de 65 pies (20 metros) del
Punto de inicio. El avión dejará de ascender e inmediatamente regresará
al Punto de inicio si mueve el palo izquierdo cuando la aeronave está
volando a una altitud de 65 pies (20 metros) o más y se activa el Failsafe.
La aeronave no puede regresar al punto de inicio cuando la señal del
GPS es débil ([
Si mueve la palanca izquierda cuando el avión está volando por encima
de los 65 pies (20 metros), pero por debajo de la altitud preestablecida de
Failsafe RTH, el avión se detendrá ascendiendo e inmediatamente
regreso al punto de partida.
300 m.
H
]con menos de cuatro barras) o no está disponible.
5 m.
15 m.
-