Tabla de contenido
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4. Conexionado de Potencia
4.1. Conectando a tierra
Este manual es entendido como una guía para una correcta Instalación. Invertek Drives Ltd no puede asumir la
responsabilidad de el cumplimiento o el no cumplimiento de alguna norma, nacional, local o cualquier otro, para la correcta
Instalación del equipo o de equipo asociado. Si las normas son ignoradas durante la Instalación existe el peligro de daño
personal y/o material.
Este equipo contiene condensadores de alto voltaje que tardan en descargarse después de una pérdida de suministro
principal. Antes de trabajar con el equipo, asegurar el aislamiento del suministro principal de las líneas de entrada. Esperar 10
minutos para que los condensadores se descarguen a niveles seguros de voltaje. El incumplimiento de esta precaución
podría dar lugar a lesiones severas o a la pérdida de vida.
Sólo debería instalar, ajustar, operar o mantener este equipo personal eléctrico cualificado familiarizado con la construcción y
operación del equipo y los peligros implicados. Leer y entender este manual en su totalidad antes de proceder. El
incumplimiento de estas precauciones podría dar lugar a lesiones severas o a la pérdida de vida.
NOTA
Usar el terminal dedicado de tierra para conectar el equipo a tierra.
4.1.1. Guía de Instalación a tierra
El terminal de tierra de cada Optidrive debería estar individualmente conectado DIRECTAMENTE a tierra de una pletina donde se
unificaran todos (a través del filtro si está instalado) como se muestra. Las conexiones no deberían hacer un lazo de un equipo a otro,
o a cualquier otro equipamiento. La impedancia del lazo de tierra se ajustará a los reglamentos locales de seguridad industrial. Para
satisfacer la normativa UL, se deberán utilizar terminales circulares UL para todas las conexiones.
El tierra de seguridad de los equipos tiene que estar conectado al sistema de tierra general. La impedancia de tierra tiene que estar
conforme a los requerimientos de las regulaciones nacionales y locales de seguridad industrial. La integridad de todas las conexiones
a tierra debería comprobarse periódicamente.
Monitorización de Fallos a Tierra
Si un sistema de detección de fallo a tierra es utilizado, solo deben ser utilizados aquellos que sean Tipo B para evitar disparos.
Los convertidores con filtro EMC tienen una mayor corriente de fuga a tierra. Para aplicaciones donde la fuga provoca disparos del
diferencial de entrada, el filtro EMC puede ser desconectado quitando el tornillo EMC en el lateral del producto.
La gama de productos Optidrive tiene un circuito de supresión de voltaje de entrada para proteger este de picos de tensión
transitorios, por lo general procedentes de rayos o de conmutación de equipos alta potencia en el mismo suministro
Tierra de Seguridad
Esta es la seguridad de Instalación para el quipo que es necesaria por el código. Uno de estos puntos tiene que estar conectado a
construcciones de acero adyacentes, una barra de Instalación en tierra o pletina. Los puntos de Instalación tienen que cumplir con las
regulaciones de seguridad industrial nacional y local y/o con los códigos de electricidad.
Instalación del tierra del motor
La Instalación del tierra del motor tiene que estar conectada a uno de los terminales conectados en el convertidor.
Terminación Pantalla (cable apantallado)
Los terminales de Instalación de tierra de seguridad disponen de un punto de Instalación para el cable protector del motor (pantalla).
El cable protector del motor conectado a este terminal debería estar también conectado a la estructura del motor. Usar una
terminación protectora o una abrazadera EMI para conectar la protección al terminal de Instalación de seguridad.
Cuando se utiliza un cable protector apantallado para el control y el conexionado de señales, la pantalla debería estar conectada solo
al final de la fuente, no al final del convertidor.
4.2. Precauciones de conexionado
Conectar el equipo de acuerdo con la sección 4.3 del Diagrama de Conexionado, asegurándose que la caja de conexiones de caja de
motor sean correctas. Hay dos conexiones en general: Estrella y Triángulo. Es esencial asegurarse que el motor está conectado de
acuerdo con el voltaje al cual trabajará. Para más información, consultar la sección 4.5 de conexiones caja motor.
Para tamaños de cable y conexionado, consultar la sección 10.2 de la tabla de características.
Se recomienda que los cables de potencia sean apantallados de PVC con 3 núcleos o 4 núcleos, de acuerdo con las regulaciones
locales industriales y códigos de práctica.
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Optidrive E2 IP55/NEMA 12 User Guide
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0 : Velocidad mínima
Modo teclado
1 : Velocidad anterior
P-31
Función reinicio
2 : Vel. mínima (Auto-run)
3 : Vel. anterior (Auto-run)
P-32
Inyección DC en parada
0 a 25.0s
Función enganche al
vuelo (solo S2 & S3)
0 : Deshabilitado
P-33
Arranque en inyección
1 : Habilitado
DC (S1)
Frenada chopper
0 : Deshabilitado
P-34
habilitada
1 : Habil. con protección s/w
(no S1)
2 : Habil. sin protección s/w
Escalado entrada
P-35
0 ... 500.0%
analógica
Dirección
comunicaciones de
Adr : 0 deshabilitado, 1..63
serie
MODBUS habilitado /
OP-buS (fijado a 115.2 kbps)
seleccionar velocidad
9.6k a 115.2kbps (Modbus)
P-36
de transmisión
0 (no alarma),
Alarma habilitada /
t 30, 100, 1000, 3000 (ms)
retraso
r 30, 100, 1000, 3000 (ms)
Definición código de
P-37
0 a 9 999
acceso
0: Los parámetros pueden
modificarse y guardarse
Acceso a parámetros
P-38
cuando está apagado.
bloqueados
1: Sólo lectura. No se permiten
cambios.
P-39
Entrada analógica offset
-500.0 ... 500.0%
Factor escalado
P-40
0.000 a 6.000
velocidad display
Ganancia proporciona
P-41
0.0 ... 30.0
PI
Tiempo integral
P-42
0.0s ... 30.0s
constante PI
0: Directo
P-43
Modo operación PI
1: Inverso
Selección de referencia
0: Digital
P-44
PI
1: Analógica
P-45
Referencia digital PI
0 ... 100%
0 : 2ª entrada analógica (T4)
Selección de
P-46
1 : 1ª entrada analógica (T6)
realimentación PI
2 : Corriente motor de carga
0..10V, 0..20mA,
Formato 2ª entrada
P-47
t 4..20mA, r 4..20mA,
analógica
t 20..4mA
r 20..4mA
Optidrive E2 IP55/NEMA 12 User Guide
Si se ajusta a 0 o 2, el equipo siempre arrancará
desde la velocidad mínima. Si se ajusta a 1 o 3, se
ejecutará la rampa hasta la velocidad de operación
1
anterior al último comando de parada.
Si se ajusta a 2 o 3, el estado de la entrada digital
1 controla equipo para arrancar o parar. El botón de
arrancar y parar no funcionará.
Cuando > 0, la frenada de inyección DC se activa
0
cuando la velocidad alcanza cero con la señal de
(des-
parada aplicada. Sólo se aplica cuando está des-
habilitado)
habilitado (parada), no en habilitado. Usar los niveles
ajustados en P-11.
Cuando está habilitado, el equipo arranca desde la
velocidad motor rotor. Posible retardo en arrancar si
el rotor está parado. Recomendado para aplicaciones
de cargas con alta inercia. Para tamaño 1, P-33 = 1
0
habilita la frenada de inyección DC en el arranque.
La duración y los niveles son ajustados en P-32 y
P-11 respectivamente
Protección software para resistencias de frenada
standard de Invertek (200W). Para resistencias no
0
aprobadas por Invertek y aplicaciones de frenada
elevadas ajustar a 2.
100%
Escalando entrada analógica, resolución 0.1%.
Adr: Única dirección para comun. de red. Cuando se
1
ajusta a OP-buS, el MODBUS está Deshabilitado. La
comunicación con PDA, PC y Optiport E2 es posible
ajustando una velocidad de transmisión se habilita el
0P-buS
MODBUS y deshabilita el OP-buS. El tiempo antes
de una alarma por pérdida de comunicación puede
ajustarse en milisegundos. Ajustar a "0" deshabilita
t 3000
las comunicaciones de alarma.
(3
"t" ejecutará una alarma si excede el tiempo.
segundos
"r" ejecutará una rampa de parada si excede el
alarma)
tiempo
Define el acceso al código de ajuste de parámetros
101
extendidos, P-14
Controla el acceso a los parámetros. Cuando P-38 =
0, todos los parámetros se pueden cambiar y se
0
guardan automáticamente.
Cuando P-38 = 1, los parámetros son bloqueados y
no pueden guardarse.
Introduce un offset al nivel de entrada analógica con
0%
una resolución 0.1%.
Se escala el factor aplicado a la velocidad. Si
P-10 = 0, velocidad escalada en Hz por este factor.
Si P-10 > 0, velocidad escalada en RPM. Si indica
"c", está visualizado como variable en tiempo-real.
Altos valores usados para altas inercia. Valor
1.0
demasiado elevado provoca inestabilidad.
1.0s
Valor alto provoca lentitud, respuesta reductora
Si hay un incremento de la señal de realimentación
0
debe incrementar la velocidad del motor. Ajustar a
modo "Inverso".
Ajustar la fuente para la señal de ref del control PID.
0
Cuando se ajuste a 1, se usa la ent anal.
0.0 %
Ajuste de la ref. prog. usada cuando P-44 = 0.
Este parámetro selecciona la fuente de la señal de
0
realimentación.
Selecciona el formato de la 2ª entrada analógica.
"t" ejecutará alarma si la señal desaparece cuando el
equipo está habilitado
0 ..10V
"r" ejecutará la rampa a la velocidad programada 1 si
la señal desaparece cuando el equipo está
habilitado.
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