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Para seleccionar el sentido de variación de la señal y el tipo:
Seleccione 'modificar' en el MENÚ y confirme con OK.
Seleccione 'posición' en el menú MODIFICAR y confirme con OK.
Seleccione 'opción transmisión' en el menú POSICIÓN y confirme
con OK.
Seleccione el sentido de variación de la señal y confirme con OK.
Seleccione el tipo de señal y confirme con OK.
22 USO EN POSICIONADOR A PARTIR DE UNA SEÑAL DE COMANDO
ANALÓGICA (SEGÚN EL EqUIPO)
22.1 SEÑAL DE ENTRADA
Según el equipo, el servomotor puede funcionar en
posicionador a partir de un comando proporcional
(señal analógica, por ejemplo 4 - 20 mA).
La señal de entrada se configura automáticamente
en el recorrido 0 – 100 % del servomotor, por lo que
no es posible ajustar el intervalo de funcionamiento
del servomotor. La señal de entrada está aislada
de los ordones 'todo o nada' y la señal de transmi-
sión de posición.
El servomotor puede controlarse en todo momento
en
'todo
o
nada'
con
los
dones
de
apertura,
cierre,
parada
en regulación con el comando proporcional. Para seleccionar uno de estos 2 tipos
de ordones es necesario utilizar uno de los mando auxi-
liares.
En modo estándar, el mando auxiliar 1 está configurado en
AUTO / ON-OFF, lo que permite seleccionar a distancia el
tipo de comando: AUTO = comando proporcional (analógico)
u ON-OFF = comando 'Todo o nada'.
Señal de comando
4 - 20 mA, 0 - 20 mA, 4 - 12mA ,12 - 20 mA o 0 - 10 V
Para seleccionar el sentido de variación de la señal y el tipo:
Seleccione modificar en el MENÚ y confirme con OK.
Seleccione posicionador en el menú MODIFICAR y confirme con
OK.
Seleccione tipo de señal en el menú POSICIONADOR
y confirme con OK.
Seleccione el sentido de variación de la señal y confirme con
OK.
Seleccione el tipo de señal y confirme con OK.
Además, en el caso de la señal de 0-10V, 2 contactos cambian a
OFF. Estos contactos están en la tarjeta INTELLI+
(tarjeta de la pantalla), que se encuentra en la caja de control.
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OPCIÓN DE TRANS-
MISIÓN
señal ( ) en apertura
señal ( ) en apertura
SEÑAL ( ) EN APERT
(4-20 mA)
(0-20 mA) / (0-10V)
(4-12 mA)
(12-20 mA)
Impedancia
Señal
de entrada
(Ohms)
4-20 mA
160
0-20mA
160
4-12mA
160
12-20mA
160
0-10V
11000
or-
o
-
30
4 - 20 mA
0 - 20 mA
+
31
0 - 10 V
TIPO DE SEÑAL
señal ( ) en apertura
señal ( ) en apertura
SEÑAL ( ) EN APERT
(4-20 mA)
(0-20 mA) / (0-10V)
(4-12 mA)
(12-20 mA)
51
mA
ON
A
B
Volt
22.2 AJUSTE DE LA BANDA MUERTA
La banda muerta es la desviación máxima tolerada en posición de reposo entre la señal y la posi-
ción del servomotor. La banda muerta viene configurada de fábrica, pero es posible ajustarla.
Si la banda muerta es demasiado estrecha, el servomotor podría bombear, es decir, abrirse y cerrarse
en torno a la posición alcanzada sin lograr estabilizarse. Si la banda muerta es demasiado grande, la precisión
del posicionamiento será inferior.
Por defecto, la banda muerta está configurada en 1%.
En el menú POSICIONADOR, seleccione banda muerta % y confirme con OK.
Aumente o reduzca el valor con el botón azul y confirme con OK.
22.3 POSICIÓN DE RETROCESO
Con una señal de entrada de 4-20mA, es posible configurar una posición de retroceso por si se
interrumpe la señal de control.
Atención, esta función no está disponible con una señal de 0-20mA porque no es posible
distinguir entre una pérdida de la señal y el valor 0mA.
En modo estándar la función está activa, y el servomotor permanece en posición en caso de pér-
dida de la señal.
Es posible seleccionar apertura o cierre. En el menú POSICIONA-
DOR, seleccione pérdida de la señal y confirme con OK. Selec-
cione la función deseada y confirme con OK.
22.4 IMPULSOS PROPORCIONALES
INTELLI+ incluye un modo de posicionamiento por integración de inercia del servomotor.
Cuando el tiempo de maniobra es demasiado corto o el motor tiene una inercia excesiva, es posible
mejorar el posicionamiento seleccionando el modo de impulsos proporcionales.
INTELLI+ calcula y corrige a cada acción el punto de parada del motor para alcanzar la posición
definida, y si es necesario la completa mediante impulsos proporcionales a la desviación.
Este modo se utiliza para regulaciones relativamente estables, que permiten compensar en parte la
inercia del servomotor. La solicitación del servomotor es superior que con un comando convencional.
En el menú POSICIONADOR, seleccione 'impulsos proporcionales' y confirme con OK.
Seleccione (no) o (sí) y confirme con OK.
23 USO DEL CONTROL POR BUS DE CAMPO (SEGÚN EL EqUIPO)
La interfaz del bus de campo permite controlar y transmitir toda la información a través de una única
línea. Una documentación específica precisa el medio de direccionar cada servomotor y ofrece una
lista de direcciones que permiten acceder a cada comando o dato.
El tipo de interfaz del bus se indica en el menú.
PÉRDIDA DE SEÑAL
(cierre)
(se mantiene en
posición)
(apertura)
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