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¡ADVERTENCIA!
Tendido incorrecto de los cables de alimentación y de señal
> Mermas en la función de seguridad y en la CEM
► En principio, tender por separado todos los cables de
alimentación y de señal�
► Conectar los cables de alimentación y de masa que se dirijan
hacia el controlador y hacia los sensores/actuadores a través
de su punto neutro común respectivo
Si se utiliza un cable de conexión preconfeccionado, retirar los hilos
correspondientes a entradas y salidas de señal no ocupadas�
Equipar con aisladores monoconductor las entradas de señal no ocupadas�
No se permite la presencia de hilos o lazos no ocupados�
En caso de perturbaciones de la señal, usar cables apantallados para
las entradas� Conectar los blindajes a la conexión del apantallamiento de
forma unilateral�
¡ADVERTENCIA!
Descarga ("load dump") y picos de tensión ("surge")
> Inutilización del equipo o mermas en la función de seguridad
► Conectar siempre VBB
El bus CAN está protegido internamente contra cortocircuitos a VBB y a GND�
Si los cables CAN presentan una longitud ≥ 30 m, aplicar una protección
apropiada contra picos de tensión ("surge"), p�ej�, mediante el uso de
cables apantallados)�
6.5.1 Conexiones de GND
► Conectar por separado las conexiones GND
de GND común�
► Conectar las conexiones de GND de los sensores de las entradas digitales
high side (CSO) y de los actuadores (cargas) con el punto neutro de GND
común�
�
0
y GND
1���2
con el punto neutro
SYS
ES
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