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HITEC ROBONOVA-I Manual De Instruccion página 67

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Manual de comandos RoboBASIC Castellano
30
2,00k
120
518
40
1,54k
130
478
50
1,23k
140
444
60
1,00k
150
413
Tiempo
0,5s
1s
2s
Ejemplo del comando
SOUND 60, 90, 60, 180, 30, 45
'Genera una frecuencia de 1KHz durante 1seg, 2seg y una de 2KHZ durante 0.5sec.
PLAY
Reproduce música
2000
Sintaxis
- Sintaxis : PLAY "[cadena musical]"
Explicación del comando
RoboBASIC y los controladores de la serie MR-C pueden reproducir música. Para hacerlo, debe añadir las "notas" a la
[cadena musical]. Vea la tabla inferior:
Cadena musical
Describe
C
„Do"
D
„Re"
E
„Mi"
F
„Fa"
G
„Sol"
A
„La"
B
„Si"
T
Control de tempo, ritmo y velocidad
L
Octava baja
M
Octava media
H
Octava alta
#, +
Sube un tono (#)
$, -
Baja un tono ( )
P, ,(Rest von a)
Pausa
<
Baja una octava
>
Sube una octava
T significa tempo y el tempo base tiene valor 7.
Se puede ajustar de 1 a 0 (0 significa 10). 1 es el tempo más rápido y 0 el más lento.
Hay 3 niveles de octavas con un controlador de la serie MR-C2000, se llaman baja, media y alta.
Para ajustar la duración de un tono, use números de 0 a 9 y consulte la tabla inferior:
Si no se especifica una duración, se tomará la última especificada.
"4CDEF8G" significa reproducir Do, Re, Mi y Fa con una corchea de Sol como octava nota.
El valor por defecto del comando "PLAY" es la media octava. La corchea, el Do, y tempo 7 tendrán los mismos
valores para tempo y octava que el último valor utilizado.
HITEC ROBONOVA
37
210
295
220
283
230
270
240
260
Duración (11msec)
45
90
180
http://www.robonova.com
Manual de comandos RoboBASIC Castellano
La duración del tono se especifica [ 4Do 8Mi
El símbolo # u otras notaciones se anteponen a la nota [ #Do $Mi +Fa
Use elcomando "MUSIC" en lugar de "PLAY" si usa un controlador de la serie MR-C3000s
Ejemplo del comando
PLAY "M4GGAA GGE GGEED" PLAY "M4GGAA GGE GEDEC"
MUSIC
Reproduce música con un piezoeléctrico.
3000
Sintaxis
- Sintaxis: MUSIC "[cadena musical]"
Explicación del comando
El lenguaje roboBASIC y los controladores de la serie MR-C disponen de una función para reproducir música. Para
reproducirla, debe añadir los datos a [cadena musical].
Cadena musical
Describe
C
„Do"
D
„Re"
E
„Mi"
F
„Fa"
G
„Sol"
A
„La"
B
„Si"
[
Acorta el tono 1.5 veces para un grupo de notas
]
Alarga el tono1.5 veces para un grupo de notas
O
Selecciona una octava
M
Selecciona 3 octavas
.
Alarga el tono 1.5 veces
#, +
Sube un tono (#)
$, -
Baja un tono ( )
P, ,(Rest von a)
Pausa
<, L
Baja una octava
>, H
Sube una octava
El controlador de la serie MR-C3000 tiene siete octavas. Para ajustar la duración de un tono, use los números del 0 al
9. Consulte la tabla inferior:
En caso de notas con puntuación, escríbalas con un número o "." en la [cadena musical].
Tiene que usar el comando "PLAY" en vez de "MUSIC" si usa un controlador de la serie MR-C2000 .
El comando "TEMPO" está disponible por separado en el controlador de la serie MR-C3000s.
Ejemplo del comando
MUSIC "O34GGAA GGE GGEED"
MUSIC "O3GGA4.A GGE GEDEC"
HITEC ROBONOVA
38
6Fa
].
- Sol 4#Do #4Do ].
Consulte la tabla inferior:
http://www.robonova.com

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