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Control corrección anticipante, F
El BW500 emplea el término F para reglar la salida de control basada en una
variación en el valor de consigna. Con éste término el sistema alcanza más
rápidamente el valor de consigna. Al no utilizar el término, el sistema sólo emplea los
términos P, I y D. El error es la diferencia entre el valor de consigna nuevo y la
variable proceso: el algoritmo de control elimina éste error.
Al utilizar el término F y programar un valor de consigna nuevo, se suma
automáticamente - a la salida de control - parte de la diferencia entre el valor de
consigna nuevo y la variable proceso. La variable del proceso alcanza
progresivamente (simultánea- y más rápidamente que con los términos P, I y D ). El
valor de consigna nuevo.
•
rango, entrada:
•
rango, funcionamiento:
•
valor pre-programado:
Configurando la función de control PID del integrador BW500 se accede a varias
posibilidades de funcionamiento:
•
salida controlador: acción directa
•
respuesta: flujo, carga o externa
•
control: valor de consigna local o remoto (relación)
Programación y reglaje PID
Es imprescindible ajustar los términos de control PID para garantizar el
funcionamiento fiable del integrador y el rendimiento del dosificador gravimétrico . A
continuación se proporcionan instrucciones detallas para ajustar de los términos
control PID durante la programación inicial.
Programación inicial
Los valores pre-programados de los términos P, I, D y F se adaptan a muchas
aplicaciones. En algunas aplicaciones pueden necesitarse otros reglajes
(aplicaciones con dosificadores de cizallamiento, por ej.).
Existen varias técnicas y procedimientos para ajustar los controladores PID, y se
obtienen niveles de eficacia diferentes, dependiendo de la aplicación. Al utilizar el
integrador BW500 para funciones de control de flujo, utilizar "ciclos en bucle
cerrado". Con ésta técnica se ajusta el término P y de desactivan los términos I y D.
Sumar y ajustar el término I, seguido del término D. A continuación se proporcionan
más detalles sobre ésta técnica:
1. Reglar el término P para el valor pre-programado (0.400), desactivar los términos I,
D y F y ajustándolos con el valor 0.000.
2. Entrar el valor de consigna de flujo de alimentación que representa 30% del máximo
flujo de referencia.
3. Aplicar los pesos o la cadena de prueba proporcionados y activar el dosificador.
Controlar el tiempo necesario para que el dosificador alcance el valor de consigna, y
comprobar el nivel de variación con el valor de consigna.
4. Reglar el término P para obtener variaciones y errores consistentes. Disminuir
progresivamente el término P al obterner demasiadas variaciones / errores. De otra
Página 100
0.000 a 1.000
0.250 a 0.550
0.300
Accumass BW500
PL-565-2
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