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Control PID
El algoritmo de control PID del integrador BW500 ha sido diseñado para aplicaciones
con control de flujo de alimentación. Esta función se basa en los algoritmos de
comando del motor, e incluye varias funciones antiincremento.
Una técnica para evitar incrementos es controlar la frecuencia de entrada de
velocidad del dosificador. Si la frecuencia es inferior a 5 Hz, se mantiene la salida de
control PID al valor actual. De otra forma, al desactivarse el dosificador cuando el
valor de consigna es superior a cero se incrementa la salida a 100%. Al activarse el
dosificador, el flujo de material aumenta hasta que el sistema alcance el nivel de
funcionamiento normal. Con las funciones de antiincrementación puede pararse /
activarse el dosificador, limitando interrupciones en el flujo controlado.
Antes de programar el BW500 para el control PID, comprobar:
Material
Para utilizar las funciones de control PID ofrecidas por el BW500, es necesario
instalar un módulo E/S (opcional). Ver el capítulo Instalación.
Conexiones
Efectuar las conexiones necesarias integrador BW500 / otros sistemas (además de
las conexiones del BW500).
Se recomienda leer las secciones siguientes (capítulo Instalación):
\Salida relé (conexión relés)
\Módulo E/S analógica (conexión entrada / salida mA)
\Entrada auxiliar (control a distancia / opcional)
Conectar el integrador BW500 para las siguientes funciones:
1. controlador valor de consigna – control de carga
2. controlador valor de consigna – control de flujo
3. controlador valor de consigna – control de flujo y carga
4. controlador valor de consigna – variable proceso externo con o sin control de flujo y
de carga
bucle PID
PL-565-2
el material
las conexiones
la calibración y los reglajes / ajustes
la programación
salida mA
1
2
2
3
Accumass BW500
terminales
entrada mA
(E/S mA)
1 & 2
1
3 & 4
2
terminal
(E/S mA)
5 & 6
7 & 8
Página 95
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