Direccionamiento - Nord Drivesystems NORDAC FLEX SK 200E Manual De Instrucciones

NORDAC FLEX (SK 200E ... SK 235E) – Manual de instrucciones para variadores de frecuencia
Estructura física
Estándar
Cable, especificación
Longitud de Bus
Estructura
Derivaciones
Resistencias
terminadoras
Velocidad de
transferencia
Las señales CAN_H y CAN_L deben conectarse con un par
trenzado. La unión de los potenciales de GND se realiza con
el segundo par.

Direccionamiento

Si se han conectado diversos variadores de frecuencia a un bus de sistema, es necesario asignar
direcciones claras a estos equipos. Esto se realiza preferiblemente mediante el interruptor DIP S1 en
el equipo (ver capítulo 4.3.2.2 "Interruptores DIP (S1)").
En el caso de las subunidades de bus de campo no es necesario asignar direcciones porque el
módulo reconoce automáticamente todos los variadores de frecuencia. El acceso a cada uno de los
variadores individuales se realiza a través del maestro de bus de campo (PLC). Los detalles de este
proceso figuran en los correspondientes manuales de instrucciones del bus o en las hojas de datos
de cada una de las subunidades.
Las ampliaciones de E/S también deben asignarse al correspondiente variador de frecuencia. Esto
tiene lugar mediante un interruptor DIP situado en el móduloI/O. El modo "Broadcast" constituye una
excepción en las ampliacones de E/S. En este modo se envían al mismo tiempo a todos los
variadores los datos de la extensión de E/S (valores analógicos, entradas, etc.). A través de la
parametrización en cada uno de los variadores de frecuencia se decide cuál de los valores recibidos
se utiliza. Encontrará más información sobre estas configuraciones en las
correspondientes subunidades.
Información
Debe asegurarse que cada dirección se asigna una sola vez. Si las direcciones se asignan por duplicado pueden
producirse interpretaciones erróneas de los datos en redes basadas en CAN y esto puede provocar actividades
no definidas en el sistema.
Integración de equipos de otros fabricantes
En principio es posible integrar otros aparatos en este sistema de bus. Tales aparatos deben soportar
el protocolo CANopen y una velocidad de transferencia de 250 kBaud. El rango de dirección (Node
ID) 1 a 4 está reservado para maestros CANopen adicionales. Al resto de participantes deben
asignárseles las direcciones entre 50 y 79.
264
CAN
2x2, par trenzado, apantallado, hilos de Litz, sección de conductor ≥0,25 mm²
(AWG23), impedancia de onda unos 120 Ω
extensión total máx. 20 m,
máx. 20 m entre 2 participantes,
preferiblemente estructura lineal
posibles (máx. 6 m)
120 Ω, 250 mW en ambos extremos de un bus de sistema
(con VF o SK xU4-... mediante interruptores DIP)
250 kBaud - preconfigurada
hojas de datos
Direccionamiento
de las
BU 0200 es-3118