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indicar dicha información de RAIM. Para desempeñar
esta función de integridad, el receptor GNSS debe tener
al menos dos observables además del mínimo necesario
para la navegación. Por lo general, estos observables
se descubren como satélites redundantes adicionales.
Si solo se utiliza GPS, GLONASS, etc. para la solución de
posición indicada, el Id. de emisor es "GP", "GL", etc. y
los errores pertenecen al sistema concreto. Si se utilizan
satélites de varios sistemas para obtener la solución de
posición indicada, el Id. de emisor es "GN" y los errores
pertenecen a la solución combinada.
DTM – Datum Reference (Referencia de datum). El
„
mensaje DTM indica el datum geodésico local actual y
las compensaciones de datum del datum de referencia.
El datum de referencia no se puede modificar y siempre
es WGS 84 para el receptor NV08C.
GST – GNSS Pseudo Range Error Statistics (Estadísticas de
„
error del pseudorango GNSS). El mensaje de GST indica la
información estadística sobre la calidad de la solución de
posición. Esto se representa en la desviación estándar de
error de varios elementos de posición.
GNSS System Compatibility Mode (Modo de
„
compatibilidad del sistema GNSS). Se incluye un modo
de compatibilidad en el protocolo de comunicación
para permitirle utilizar software desarrollado para la
interconexión de receptores GPS. En este modo, el Id. de
emisor de los mensajes GGA, RMC, DTM, GLL, VTG y ZDA se
define en "GP", independientemente de los satélites que
se utilicen para la posición indicada. Esto también limita la
salida de tamaño del mensaje. La información de posición
se limita a 4 dígitos a la derecha del decimal.
Capítulo 6 GPS/GNSS
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