Sew Eurodrive DFE33B Manual De Instrucciones
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Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios
Interface de bus de campo DFE33B
EtherNet/IP y Modbus/TCP
Manual
Edición 10/2008
16725700 / ES

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Manuales relacionados para Sew Eurodrive DFE33B

Resumen de contenidos para Sew Eurodrive DFE33B

  • Página 1 Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Interface de bus de campo DFE33B EtherNet/IP y Modbus/TCP Manual Edición 10/2008 16725700 / ES...
  • Página 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    B o en la carcasa de la pasarela UOH11B ....34 5.2.3 Autoajuste para el funcionamiento de pasarela ........ 36 ® Ajuste del variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B ........37 Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 4 8.4.1 Procedimiento con FC16 y FC3 ............97 8.4.2 Procedimiento con FC23 ..............97 8.4.3 Estructura del protocolo ..............98 ® 8.4.4 Canal de parámetros MOVILINK ............ 99 Códigos de fallo (Exception Codes)............100 Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 5 14.2 Acceso a los parámetros a través de Modbus/TCP a unidades inferiores ....................135 14.3 Acceso a los parámetros a través de interfaces de ingeniería a unidades inferiores ................. 136 14.4 Glossar....................... 137 15 Índice Alfabético....................138 Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 6: Indicaciones Generales

    Posibles daños materiales Daños en el sistema de accionamiento o p. ej. electrocución en su entorno NOTA Indicación o consejo útil. Facilita el manejo del sistema de accionamiento. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 7: Derechos De Reclamación En Caso De Defectos

    Derechos de autor © 2008 – SEW-EURODRIVE. Todos los derechos reservados. Queda prohibida la reproducción, copia, distribución o cualquier otro uso completo o parcial de este documento. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 8: Notas De Seguridad

    Si fuese preciso, elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composición y las prescripciones nacionales vigentes, como por ejemplo: • Desperdicios electrónicos • Plástico • Chapa • Cobre Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 9: Introducción

    El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B y el convertidor de frecuencia ® MOVITRAC B posibilitan con la opción DFE33B, gracias a sus interfaces de bus de campo universales, la conexión a sistemas de automatización superiores mediante EtherNet/IP o Modbus TCP. ®...

  • Página 10: Acceso A Toda La Información

    3.3.2 Acceso a toda la información A través de las interfaces de bus de campo de la opción DFE33B, los accionamientos SEW le ofrecen acceso digital a todos los parámetros y funciones de accionamiento. El control del variador vectorial se realiza mediante los datos de proceso rápidos y cíclicos.

  • Página 11: Indicaciones De Montaje E Instalación

    El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales por parte del usuario sólo es ® posible en MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1 a 6. • La opción DFE33B EtherNet/IP debe ser emplazada en el alojamiento del bus de campo [1]. • Para el cableado utilice únicamente conectores y cables compatibles con EtherNet/IP.

  • Página 12: Antes De Empezar

    Deje la tarjeta opcional en su embalaje original, y sáquela sólo en el momento en que la vaya a montar. • Sujete la tarjeta opcional sólo por el borde de la placa de circuito impreso. No toque ninguno de los componentes electrónicos. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 13: Principal Modo De Proceder Para Montaje Y Desmontaje De Una Tarjeta Opcional (Mdx61B, Tamaños 1 - 6)

    4. Coloque el soporte, con la tarjeta opcional ya montada, en el zócalo ejerciendo una ligera presión. Fije de nuevo el soporte de la tarjeta opcional con ambos tornillos de sujeción. 5. Para desmontar la tarjeta opcional, proceda siguiendo el orden inverso. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 14: Instalación De La Tarjeta Opcional Dfe33B En Movitrac ® B

    Entrada +24 V X12:9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Para facilitar el cableado, es posible alimentar la opción DFE33B con 24 V de tensión ® continua desde X46.7 del MOVITRAC B hasta X26.7. Cuando se realiza la ®...

  • Página 15: Conexión Bus De Sistema Entre Varios Aparatos Movitrac ® B

    GND (referencia del bus del sistema) X26:6 GND, CAN GND X46:7 24 V X26:7 24 V Asignación de bornas X12:8 Entrada +24 V X12:9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 16 (S1 = ON). Desconecte en las otras unidades la resistencia de terminación (S1 = OFF). La pasarela DFE33B siempre ha de estar al comienzo o al final de la conexión de bus de sistema. Está dotada de una resistencia de terminación instalada de forma fija.

  • Página 17: Indicaciones De Montaje E Instalación Instalación De La Pasarela Dfe33B/Uoh11B

    Indicaciones de montaje e instalación Instalación de la pasarela DFE33B/UOH11B Instalación de la pasarela DFE33B/UOH11B La siguiente imagen muestra la conexión de la opción DFE33B en la carcasa de la pasarela UOH11B. NOTA El montaje y desmontaje de las tarjetas opcionales en la carcasa de la pasarela UOH11B sólo debe ser efectuado por SEW-EURODRIVE.

  • Página 18: Conexión Y Descripción De Bornas De La Opción Dfe33B

    Indicaciones de montaje e instalación Conexión y descripción de bornas de la opción DFE33B Conexión y descripción de bornas de la opción DFE33B Referencia Opción interface de bus de campo EtherNet/IP y Modbus TCP tipo DFE33B: 1821 346 4 Vista frontal Interrup- Descripción Función...

  • Página 19: Led De Estado De La Opción Dfe33B

    Indicaciones de montaje e instalación LED de estado de la opción DFE33B LED de estado de la opción DFE33B Los LEDs de la tarjeta opcional DFE33B indican el estado actual de la DFE33B y del sistema de bus de campo. DFE33B...

  • Página 20: Led De Pasarela

    Función para localizar en el Address Editor (véase el capítulo 10) Parpadea NOTA Dado que el firmware de la tarjeta opcional DFE33B necesita aprox. 15 segundos para su inicialización, durante ese tiempo se mostrará el estado "0" (el variador no está ®...

  • Página 21: Asignación De Contactos

    / MOVITRAC B / Ethernet Para la conexión de la DFE33B a la red Ethernet, conecte una de las interfaces Ethernet X30 o X32 (conector RJ45) con un cable apantallado de pares trenzados conforme a la categoría 5, clase D según IEC 11801 versión 2.0 con otras unidades de la red. El interruptor integrado le ayudará...

  • Página 22: El Switch Ethernet Integrado

    Ethernet Multicast. Los telegramas Multicast, enviados normalmente por los manejo Multicast adaptadores (DFE33B) a los escáneres (PLC), se reenvían a todos los puertos de switch. • No es compatible con IGMP Snooping (como en el caso de los Managed Switches).

  • Página 23: Ajuste De Los Interruptores Dip

    Se ejecuta la configuración al conmutar el interruptor DIP "AS" de "0" a "1". Para el funcionamiento posterior, el interruptor DIP "AS" debe permanecer en la posición "1" (= ON). Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 24: Direccionamiento Tcp/Ip Y Subredes

    192.168.10 = Dirección de red 4 = Dirección de unidad Esta división no es suficiente para muchas redes. Éstas utilizan adicionalmente una máscara de subred ajustable de forma explícita. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 25: Máscara De Subred

    En este caso, la asignación de la dirección IP tiene lugar a partir de una tabla que contiene una asignación de dirección MAC a dirección IP. El parámetro P785 muestra si DFE33B espera una asignación de los parámetros IP manual o mediante DHCP.

  • Página 26: Parámetros De Dirección Ip, Ajustar

    ® DBG60B (del MOVIDRIVE Si a la opción DFE33B se le asignan los parámetros de dirección IP a través de un servidor DHCP, sólo podrá modificarlos adaptando la configuración del servidor DHCP. Las posibilidades mencionadas para la modificación de los parámetros de dirección IP sólo tendrán efecto tras desconectar y volver a conectar las tensiones de alimentación...

  • Página 27: Resetear Los Parámetros De Dirección Ip

    Para poder acceder a los ajustes IP de las interfaces DFE33B, sin que deban coincidir Editor los ajustes de Ethernet de PC y DFE33B, a partir de la versión de firmware .11 de la DFE33B, se puede utilizar el SEW Address Editor.

  • Página 28: Modo De Proceder Para El Cambio De Unidades

    MOVIDRIVE MDX61B reemplazado En caso de que el DHCP esté activo, a la hora del cambio de la opción DFE33B o de ® MOVIDRIVE B con opción DFE33B, se habrá de actualizar obligatoriamente la lista de asignación del servidor DHCP.

  • Página 29: Cambio De Unidades Movitrac ® B / Pasarela

    MOVITRAC Para futuros trabajos de diagnosis o ingeniería, introduzca la dirección IP ajustada en la DFE33B o definida de forma fija en la lista de asignación del servidor DHCP en el correspondiente campo de la placa frontal de la DFE33B.

  • Página 30: Planificación De Proyecto Y Puesta En Marcha (Ethernet/Ip)

    SEW_GATEWAY_DFE33B.eds NOTA En la página web de SEW (http://sew-eurodrive.com), dentro del apartado "Software", tiene a su disposición las versiones actuales de los archivos EDS para la DFE33B. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 31: Planificación De Proyecto Y Puesta En Marcha (Ethernet/Ip) Planificación Del Maestro (Escáner Ethernet/Ip)

    Ethernet en la configuración IO. Intercambio de En el siguiente ejemplo de planificación se incluye la opción DFE33B en un proyecto. datos de proceso Para ello, dentro del programa RSLogix 5000, acceda a la vista "Controller Organizer"...

  • Página 32: Movidrive ® Mdx61B

    Para crear una conexión de control, dentro del grupo "Connection Parameters", introduzca el valor "120" en el campo de entrada "Output Assembly Instance". Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output-Instance de la DFE33B. • Dentro de los campos de selección "Input Size" y "Output Size" puede ajustar como máximo el valor "10"...

  • Página 33: Otros Ajustes

    11712AXX • La opción DFE33B es compatible con una velocidad de transferencia de datos (campo de entrada "Requested Packet Interval (RPI)") mínima de 4 ms. Son perfectamente posibles tiempos de ciclo más largos. •...

  • Página 34: Configuración De La Dfe33B Como Opción En Movitrac ® B O En La Carcasa De La Pasarela Uoh11B

    Para crear una conexión de control, dentro del grupo "Connection Parameters", introduzca el valor "122" en el campo de entrada "Output Assembly Instance". Los datos de entrada del PLC deben enlazarse con el Output-Instance de la DFE33B. • Dentro de los campos de selección "Input Size" y "Output Size" puede ajustar como máximo el valor "24"...
  • Página 35 11712AXX • La opción DFE33B es compatible con una velocidad de transferencia de datos (campo de entrada "Requested Packet Interval (RPI)") mínima de 4 ms. Son perfectamente posibles tiempos de ciclo más largos. •...

  • Página 36: Autoajuste Para El Funcionamiento De Pasarela

    5.2.3 Autoajuste para el funcionamiento de pasarela Con la función de Autoajuste, se puede poner en marcha la DFE33B como pasarela sin necesidad de un PC. Ésta se activa mediante el interruptor DIP Autoajuste (véase el capítulo 4.4 en la página 18).

  • Página 37: Ajuste Del Variador Vectorial Movidrive ® Mdx61B

    DIØØ (función /BLOQUEO REGULADOR) con señal de +24 V y programar las bornas de entrada DIØ1 ... DIØ7 a SIN FUNCIÓN. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 38: Ajuste Del Convertidor De Frecuencia Movitrac ® B

    • Ajuste el parámetro P881 Dirección de SBus en orden creciente a los valores 1 ... 8. • La dirección de SBus 0 es utilizada por la pasarela DFE33B y por tanto no está permitido utilizarla. • Ajuste el parámetro P883 SBus Timeout delay a valores de 50 ... 200 ms.

  • Página 39: Planificación De Proyecto Y Puesta En Marcha (Ethernet/Ip) Ejemplos De Planificación En Rslogix5000

    ® 5.5.1 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 10 PD 1. Ajuste la dirección IP de la DFE33B (véase capítulo "Ajuste de los parámetros IP"). ® 2. Incorpore MOVIDRIVE B con la opción DFE33B en la configuración de EtherNet/IP según los capítulos 5.2 y 5.2.1.
  • Página 40 5. Para copiar los datos desde el accionamiento a la nueva estructura de datos, se introduce un comando CPS al comienzo de la "MainRoutine" (véase siguiente imagen). 11785AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 41 6. Finalmente se guarda el proyecto y se transmite al PLC. El PLC se conmuta al modo RUN. Ahora se pueden leer los valores reales del accionamiento y se pueden escribir valores de consigna. 11787AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 42 Ejemplos de planificación en RSLogix5000 Los datos de proceso deberían coincidir con los valores visualizados en el árbol de ® parámetros de MOVITOOLS MotionStudio (véase siguiente imagen). 12048AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 43: Movitrac ® B A Través De Pasarela Dfe33B / Uoh11B

    MOVITRAC B a través de pasarela DFE33B / UOH11B 1. Ajuste la dirección IP de la DFE33B (véase el capítulo "Ajuste de los parámetros IP") 2. Introduzca la pasarela DFE33B en la configuración de EtherNet/IP según los capítulos 5.2 y 5.2.2.
  • Página 44 3 palabras de datos hayan de ser copiadas de un offset determinado ([0], [3] ... [21]) de la estructura. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 45 7. Finalmente se guarda el proyecto y se transmite al PLC. El PLC se conmuta al modo RUN. Ahora se pueden leer los valores reales de los accionamientos y se pueden escribir valores de consigna. 11793AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 46 Planificación de proyecto y puesta en marcha (EtherNet/IP) Ejemplos de planificación en RSLogix5000 Los datos de proceso deberían coincidir con los valores visualizados en el configurador de la pasarela para la DFE33B o en el árbol de parámetros de ® MOVITOOLS MotionStudio (véase siguiente imagen).

  • Página 47: Acceso A Los Parámetros De La Unidad Del Movidrive ® B

    "Data" debe encontrarse en una dirección de 32 bits. 1. Cree una estructura de datos definida por el usuario "SEW_Parameter_Channel" (véase siguiente imagen) 11764AXX 2. Defina los siguientes Controller Tags (véase siguiente imagen). 11765AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 48 C. Destination = ReadParameterResponse.Index D. Class = 7 E. Instance = 1 F. Attribute = 4 G. Service Code = e El tipo de servicio se ajusta ahora automáticamente. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 49 6. Después de la descarga de las modificaciones al PLC, se puede introducir el índice del parámetro a leer en ReadParameterRequest.Index. Al cambiar el bit de control ReadParameterStart a "1" se ejecuta una vez el comando de lectura (véase siguiente imagen). Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 50 En el árbol de parámetros en MOVITOOLS MotionStudio (véase siguiente imagen) se puede comprobar el valor. El tooltip muestra p. ej. índice, subíndice, factor, etc. del parámetro. 11770AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 51 – Source Element = WriteParameterRequest.Index – SourceLength = 12 – Destination = WriteParameterResponse.Index – Class = 7 – Instance = 2 – Attribute = 4 – Service Code = 10 Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 52 "Códigos de retorno de la parametrización mediante Explicit Messages"). ® En el árbol de parámetros en MOVITOOLS MotionStudio se puede comprobar el valor. El Tooltip muestra p. ej. índice, subíndice, factor ... del parámetro. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 53: Acceso A Los Parámetros De La Unidad Del Movitrac ® B A Través De Dfe33B / Uoh11B

    SBus 7, del parámetro P160 internal setpoint n11 (índice 8489) el valor 150 r.p.m. Encontrará una representación esquemática del acceso a los parámetros a unidades inferiores en el capítulo "Apéndice". Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 54: El Protocolo Ethernet Industrial (Ethernet/Ip)

    DeviceNet y ControlNet. Intercambio de datos de proceso En función del uso de la opción DFE33B, se pueden intercambiar hasta un máx. de ® 10 palabras de datos de proceso (en caso de funcionamiento en MOVIDRIVE o 24 palabras de datos de proceso (en el funcionamiento como pasarela) con un maestro EtherNet/IP (escáner).

  • Página 55: Directorio De Objetos Cip

    Directorio de objetos CIP Directorio de objetos CIP En Common Industrial Protocol se puede acceder a todos los datos de la unidad sobre objetos. La opción DFE33B integra los objetos incluidos en la siguiente tabla. Clase [hex] Nombre Identity Object...
  • Página 56 ARRAY of 01 00 02 00 UINT 04 00 06 00 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00 Number UINT 0009 Número máximo de Available conexiones Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 57: Objeto Assembly

    Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Objeto Assembly • Mediante el objeto Assembly se accede a los datos de proceso de DFE33B. Es posible establecer conexiones IO a las instancias del objeto Assembly para el intercambio de datos de proceso cíclicos. • Class Code: 04...
  • Página 58 Mediante esta instancia es posible acceder a los datos de salida de proceso de la Campo de datos DFE33B. Sólo es posible controlarlo desde un único escáner. Por esta razón sólo es SEW-PO posible crear una única conexión con esta instancia.
  • Página 59 En el caso de un acceso a parámetros a través del objeto Register, debe esperarse a recibir la respuesta antes de enviar la siguiente petición a la DFE33B. De lo contrario, la DFE33B genera una Error response con el General Error Code 0x1E. Sin embargo, en función de la unidad, también se puede producir un tiempo de desbordamiento para...
  • Página 60 (Instance 7) Input Get_Attribute_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) EtherNet/IP Perfil de bus de campo SEW 54185BES Fig. 2: Descripción del canal de parámetros Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 61 1) Encontrará una representación esquemática del acceso a los parámetros a unidades inferiores en el capítulo "Apéndice". Servicios soportados Código del servicio Nombre del servicio Clase Instancia [hex] Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 62 Link Path Packed No se utiliza EPATH Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter Data Type EPATH 00C7 UINT Data Size USINT Longitud de los datos en bytes Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 63 Link Path Packed No se utiliza EPATH Descriptor WORD 0000 Read/Write Parameter Data Type EPATH 00C7 UINT Data Size USINT Longitud de los datos en bytes Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 64 Read/Write Parameter Data Type EPATH 00C8 UDINT Data Size USINT Longitud de los datos en bytes Servicios soportados Código del servicio Nombre del servicio Clase Instancia [hex] Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 65 Subdirección 1 BYTE Subcanal 1 BYTE Subdirección 2 BYTE Subcanal 2 BYTE Data Len Low BYTE Data Len High BYTE Reservado BYTE Reservado BYTE BYTE Vardata Array of BYTE Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 66 No es compatible con DNS Domain Name STRING sew.de Host Name STRING No se utiliza Servicios soportados Código del servicio Nombre del servicio Clase Instancia [hex] Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 67 MAC ID Address of 6 xx xx xx SEW MAC OUI: 00 0F 69 USINTs Servicios soportados Código del servicio Nombre del servicio Clase Instancia [hex] Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 68: Códigos De Retorno Del Ajuste De Parámetros Mediante Explicit Messages

    Code (ERR) y el Additional Code (EXERR) (véase siguiente imagen). 11937AXX Códigos Los códigos de retorno que la opción DFE33B o el variador devuelven en caso de un de retorno ajuste de parámetros erróneo se describen en el apartado "Códigos de retorno ®...
  • Página 69 El protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) Códigos de retorno del ajuste de parámetros mediante Explicit Messages Tiempo de La opción DFE33B inicia el tiempo de desbordamiento. El tiempo de desbordamiento desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después del establecimiento de enlace. La de los Explicit especificación de EtherNet/IP no trata sobre un tiempo de desbordamiento, sino de una...
  • Página 70 Mouse conflict 0x12 Illegal Bus 0x13 FCS Error 0x14 PB Init 0x15 SBUS - Illegal Fragment Count 0x16 SBUS - Illegal Fragment Modeloe 0x17 Access denied Not used Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 71 0x1F Buffer overflow 0x20 No Enable "Required" 0x21 End of File 0x22 Communication Order 0x23 IPOS Stop "Required" 0x24 Autosetup 0x25 Encoder Nombreplate Error 0x29 PLC State Error Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 72: Planificación De Proyecto Y Puesta En Marcha (Modbus/Tcp)

    Modbus/TCP y sobre la puesta en marcha del variador vectorial para el funcionamiento con bus de campo. Requisito para ello son la conexión correcta y el ajuste debido de los parámetros de dirección IP de la DFE33B conforme al capítulo "Indicaciones para la instalación y el montaje".
  • Página 73 "Client/Server configuration" dentro del grupo "IP address configuration". • Marque la opción "Ethernet II" dentro del grupo "Ethernet configuration". • Marque la opción "IO Scanning" dentro del grupo "Module utilities" 10816AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 74: Movidrive ® Mdx61B

    • Una vez transmitido e iniciado el programa, el color del LED "NETWORK/STATUS" de la DFE33B cambia a verde (véase el capítulo "LED de estado de la opción DFE33B"). Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 75: Planificación De Proyecto Y Puesta En Marcha (Modbus/Tcp) Planificación Del Maestro (Escáner Modbus)

    • Una vez transmitido e iniciado el programa, el color del LED "NETWORK/STATUS" de la DFE33B cambia a verde (véase el capítulo "LED de estado de la opción DFE33B"). Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 76: Autoajuste Para El Funcionamiento Como Pasarela

    7.2.3 Autoajuste para el funcionamiento como pasarela Con la función de Autoajuste, se puede poner en marcha la DFE33B como pasarela sin necesidad de un PC. Ésta se activa mediante el interruptor DIP Autoajuste (véase el capítulo 4.4 en la página 18).

  • Página 77: Ajuste Del Variador Vectorial Movidrive ® Mdx61B

    DIØØ (función /BLOQUEO REGULADOR) con señal de +24 V y programar las bornas de entrada DIØ1 ... DIØ7 a SIN FUNCIÓN. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 78: Ajuste Del Convertidor De Frecuencia Movitrac ® B

    • Ajuste el parámetro P881 Dirección de SBus en orden creciente a los valores 1 ... 8. • La dirección de SBus 0 es utilizada por la pasarela DFE33B y por tanto no está permitido utilizarla. • Ajuste el parámetro P883 SBus Timeout delay a valores de 50 ... 200 ms.

  • Página 79: Ejemplos De Planificación En Pl7 Pro

    ® 7.5.1 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 3 PD 1. Ajuste la dirección IP de la DFE33B (véase capítulo "Ajuste de los parámetros IP"). ® 2. Incorpore MOVIDRIVE B con la opción DFE33B en la configuración para el IO-Scanning según los capítulos 7.2 y 7.2.1.
  • Página 80 Ejemplos de planificación en PL7 PRO 7. Los datos de proceso deberían coincidir con los valores visualizados en el árbol de ® parámetros de MOVITOOLS MotionStudio (véase siguiente imagen). 12048AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 81: Movitrac ® B A Través De Pasarela Dfe33B / Uoh11B

    MOVITRAC B a través de pasarela DFE33B / UOH11B 1. Ajuste la dirección IP de la DFE33B (véase el capítulo "Ajuste de los parámetros IP") 2. Introduzca la pasarela DFE33B en la configuración para el IO-Scanning según los capítulos 7.2 y 7.2.2.
  • Página 82 Planificación de proyecto y puesta en marcha (Modbus/TCP) Ejemplos de planificación en PL7 PRO 7. Los datos de proceso deberían coincidir con los valores visualizados en el configurador de la pasarela para la DFE33B o en el árbol de parámetros de ® MOVITOOLS MotionStudio (véase siguiente imagen).

  • Página 83: Ejemplos Para El Intercambio De Datos A Través De Modbus/Tcp

    En todos los demás ejemplos se describe sólo la parte Modbus/TCP del telegrama. No se aborda con mayor detalle la parte TCP/IP del telegrama y el establecimiento y la interrupción de una conexión TCP/IP. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 84: Escribir Y Leer Datos De Proceso

    En el telegrama de respuesta de puerto 502 del esclavo de Modbus/TCP se devuelven sólo los bytes 0-11, permaneciendo inalterados todos los valores con excepción de byte 5. Byte 5 (Lowbyte Length field) es corregido correspondientemente al valor 6. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 85 2 p. ej., velocidad real configuración de la unidad 0x00 y perfil de la unidad SEW 0x05 Palabra de datos de entrada de proceso 3 p. ej., valor real de 0x00 corriente Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 86: Parameteracceso

    0x00 0x00 1) El Unit-Identifier 0 y 0xFF se utiliza para acceder a parámetros de la DFE33B, en caso de valores distintos se reenvía una solicitud a una unidad de nivel inferior (Unit-Identifier = dirección de SBus). De esta forma se puede acceder de forma ilimitada a los parámetros y a los convertidores que están conectados...
  • Página 87 0x00 0x00 1) El Unit-Identifier 0 y 0xFF se utiliza para acceder a parámetros de la DFE33B, en caso de valores distintos se reenvía una solicitud a una unidad de nivel inferior (Unit-Identifier = dirección de SBus). De esta forma se puede acceder de forma ilimitada a los parámetros y a los convertidores que están conectados...

  • Página 88: El Protocolo Modbus (Modbus/Tcp)

    ENDIAN" (formato de datos Motorola o highbyte-first). El acceso mediante "Peer Cop" no es posible. Cerciórese de que el maestro de bus utilizado soporta "IO-Scanning". Modbus/TCP está integrado en la opción DFE33B a partir de la versión de firmware .11. 8.1.1 Mapeado y direccionamiento La gama de direcciones Modbus lógica comprende 64 k palabras y es direccionada...

  • Página 89: Servicios (Function Codes)

    El protocolo Modbus (Modbus/TCP) Introducción 8.1.2 Servicios (Function Codes) La opción DFE33B pone a disposición cuatro servicios FC.. (Function Codes) para el intercambio de datos de proceso y de parámetro, así como para la identificación de las unidades. • FC 3 Read Holding Registers •...

  • Página 90: El Protocolo Modbus (Modbus/Tcp) Estructura Del Protocolo

    Unit Identifier Esta es la dirección del esclavo. Tiene que ajustarse para el (Slave Address) acceso a los datos de proceso de la DFE33B a "0" (0x00) ó 255 (0xFF). Para el acceso al canal de parámetros (offset 200 - 203 se aplican las siguientes asignaciones de dirección:...

  • Página 91: Servicio Fc3 - Read Holding Registers

    2 - ... Bytes de datos, dependiendo de la longitud Exception: Byte Denominación Significado / valores admisibles 0 - 6 MBAP-Header Véase capítulo "Header" Function Code Exception Code Código de fallo Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 92: Servicio Fc16 - Write Multiple Registers

    Word Count (Low) Número de palabras (registro) Exception: Byte Denominación Significado / valores admisibles 0 - 6 MBAP-Header Véase capítulo "Header" Function Code Exception Code Código de fallo Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 93: Servicio Fc23 - Read/Write Multiple Registers

    2 - ... Bytes de datos, dependiendo de la longitud Exception: Byte Denominación Significado 0 - 6 MBAP-Header Véase capítulo "Header" Function Code Exception Code Código de fallo Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 94: Servicio Fc43 - Read Device Identifications

    Con el MEI Modeloe 0x0E se creará un túnel al servicio Read Device Identification. Según especificación de Modbus existen 3 bloques, Basic, Regular y Extended, que pueden leerse. La opción DFE33B es compatible con los bloques Basic y Regular (Confirmity Level 02). Se leerá siempre el bloque completo (Streaming).

  • Página 95: Gestión De Conexiones

    (funcionamiento como pasarela). Mientras está activa esta conexión, ningún otro maestro puede modificar los datos de salida de proceso (datos PO). Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 96: El Protocolo Modbus (Modbus/Tcp) Gestión De Conexiones

    B con la opción DFE33 indica en el display de 7 segmentos, de forma adicional, el mensaje de error F28 (= tiempo de desbordamiento en el bus de campo). Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 97: Acceso A Parámetros Vía Modbus/Tcp

    Cliente Modbus Servidor Modbus FC23 Request con pedido acíclico FC3 Response con resultado acíclico 64073AES En el caso de FC23 se devuelve el resultado ya dentro de la respuesta. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 98: Estructura Del Protocolo

    La descripción de los datos de parámetros MOVILINK (8 bytes) y su representación a los registros 200 – 203 se describe en el capítulo "Canal de parámetros ® MOVILINK ". Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 99: Canal De Parámetros Movilink

    (Gestión = Escribe 4 bytes / subíndice = 0) • Offset 201 = 219E (índice = 8606) • Offset 202 = 0 (datos High) • Offset 203 = 01F4 (datos low = 500) Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 100: Códigos De Fallo (Exception Codes)

    Ya existe una conexión de control (o mediante otro control Modbus u otro sistema de bus de campo) GATEWAY PATH UNAVAILABLE Los datos no pueden reenviarse a otro subsistema. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 101: Servidor Web Integrado

    Servidor web integrado Requisitos de software Servidor web integrado La tarjeta opcional DFE33B tiene una página web para facilitar el diagnóstico web de ® ® MOVIDRIVE y MOVITRAC . Para acceder a la página de inicio, inicie su navegador e introduzca la dirección IP de la DFE33B: Ejemplo: http://192.168.10.4...

  • Página 102: Estructura De La Página De Inicio Del Servidor Web Integrado

    [3] Ventana principal (inicio) Botón para mostrar la ayuda de la página web ® [4] Ventana principal (inicio) Botón para la página de documentación de MOVIDRIVE (se necesita acceso a Internet) Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 103: Estructura Del Applet De Diagnóstico

    Como la tabla de estado envía cíclicamente solicitudes de parámetros a la unidad, la tabla también se puede cerrar con el botón de estado (abajo a la derecha). Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 104 (muestra las vistas de aparecerán enumeradas en la ficha. parámetros implementadas) [3] Ventana principal con En la ventana principal aparecen los parámetros correspondientes. valores de visualización e imágenes Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 105 Para ver los datos de proceso entre el control y MOVIDRIVE B, así como para el monitor de bus diagnóstico de la asignación de los datos de proceso. ® para MOVIDRIVE 11862AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 106 Para ver los datos de proceso entre el control y MOVITRAC B, así como para el monitor de bus diagnóstico de la asignación de los datos de proceso. ® para MOVITRAC 11863AXX Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 107: Servidor Web Integrado Protección De Acceso

    – Es posible realizar un diagnóstico de datos de proceso con MOVITOOLS MotionStudio, pero no es posible cambiar la configuración del alcance. • Maintenance ® – MOVITOOLS MotionStudio se puede manejar sin limitaciones. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 108: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio Mediante Ethernet

    MotionStudio los siguientes componentes básicos: • MotionStudio ® • MOVITOOLS ® Todas las funciones corresponden con herramientas. MOVITOOLS MotionStudio ofrece para cada tipo de unidad las herramientas adecuadas. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 109: Primeros Pasos

    4. Abra el menú contextual, haciendo un clic con el botón derecho del ratón. Como resultado podrá ver una herramientas específicas de la unidad para ejecutar funciones con las unidades. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 110: Funcionamiento De Movitools

    Realice una "Carga" para transferir estas modificaciones a la memoria principal [2]. • Guarde su proyecto para que las modificaciones se almacenen en el disco duro [1] de su PC. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 111: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio Mediante Ethernet Kommunkationsmodus

    64337AXX 2. Marque el nodo de la unidad 3. Con el botón derecho del ratón abra el menú contextual para ver las herramientas de configuración de la unidad. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 112: Comunicación Serie (Rs485) A Través De Adaptador De Interfaces

    Éste le asigna al adaptador de interfaces el primer puerto COM disponible. A continuación se describe cómo conecta el adaptador de interfaces USB11A a su unidad y cómo instala, si fuera preciso, los drivers para ello. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 113 3. Introduzca el conector USB A del segundo cable de conexión en una interface USB libre de su PC [1]. ® 4. Si es la primera vez que utiliza el adaptador de interfaces MOVITOOLS MotionStudio, instale los drivers necesarios. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 114 Marque en el Administrador de dispositivos el puerto COM del USB11A. • Seleccione en el menú contextual el botón [Propiedades] y asigne otro puerto COM al USB11A. • Realice un reinicio para que se adopten las propiedades modificadas. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 115: Configuración De Comunicación Serie

    2. Seleccione de la lista [1] el tipo de comunicación "Serial". En el ejemplo está activado el 1 canal de comunicación con el tipo de comunicación "Serial" [2]. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 116 4. Si fuera preciso, cambie los parámetros de comunicación preestablecidos en las fichas [Basic settings] y [Extended settings]. Al hacerlo, haga referencia a la descripción detallada de los parámetros de comunicación (página 117). Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 117: Motionstudio Mediante Ethernet

    Aumente el valor si no se detectan todas las unidades durante un escaneado de la red. Reintentos Número de reintentos de la Configuración predeterminada: 3 consulta después de excederse el tiempo de desbordamiento Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 118: Comunicación Vía Ethernet

    Def IP ETHERNET/IP 64356AXX La DFE33B puede conectarse con el PC directamente o a través de una red Ethernet. Las dos interfaces Ethernet (X30, X32) de la DFE33B también permiten crear una estructura de bus lineal. A través de ambas interfaces Ethernet, DFE33B ofrece Autocrossing y Autonegotiation para la velocidad de transmisión en baudios y el modo dúplex.
  • Página 119 4. Para localizar una unidad Ethernet, marque la casilla de verificación "Locate" [4]. Como resultado parpadeará el LED link/act de la primera interface Ethernet de la unidad Ethernet correspondiente. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 120 2. Transmita los cambios de direccionamiento a la unidad Ethernet. Para este fin, haga clic en el botón [Download] [2]. 3. Apague la unidad y vuelva a encenderla para que se haga efectiva la configuración modificada. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 121: Funcionamiento De Movitools ® Motionstudio Mediante Ethernet Comunicación Vía Ethernet

    • "255" define la dirección de la red en la que se encuentran las unidades. • "0" define la dirección de la unidad misma para diferenciarla de otras. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 122: Configurar Canal De Comunicación Vía Ethernet

    5. Ajuste los parámetros. Proceda del mismo modo que se describe en el siguiente apartado "Ajustar parámetros para SMLP". NOTA ® SMLP significa Simple MOVILINK Protocol. Es el protocolo de la unidad de SEW- EURODRIVE. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 123: Ajustar Los Parámetros De Comunicación Para Smlp

    SMLP. 2. Para agregar una dirección IP, abra el menú contextual y seleccione [Add IP address] [1] 64352AEN 3. Agregue la dirección IP [2] Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 124: Parámetros De Comunicación Para Smlp

    Pueden ser unidades que no están preparadas para la comunicación (por ejemplo, porque aun no han sido puestas en marcha) Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 125: Ejecutar Funciones Con Las Unidades

    6. Haga doble clic para visualizar un determinado grupo de parámetros de unidad. 7. Si quiere cambiar valores numéricos en campos de entrada, confírmelos con la tecla Intro. Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 126: Puesta En Marcha (Online) De Unidades

    MotionStudio. 10.6.4 Herramientas de configuración y diagnóstico especiales Para configurar la DFE33B en el funcionamiento como pasarela, a través del menú contextual puede iniciar el árbol de parámetros y también el "DFx Gateway Configurator". Además de la configuración, también ofrece información para el diagnóstico del funcionamiento como pasarela e indica los datos de proceso...

  • Página 127: Parámetros De Configuración Ethernet

    Ajuste de fábrica: 0.0.0.0 Valor por defecto: 192.168.10.4 Con P780 se ajusta la dirección IP para la conexión en red de la opción DFE33B vía Ethernet. En caso de haber activado el DHCP (P785), se mostrará el valor indicado por el servidor DHCP.
  • Página 128 Startup Ajuste de fábrica: 2 (DHCP) Configuration DHCP: Tras conectar la tensión de alimentación, la opción DFE33B recibe sus parámetros IP (P780 ... P782) desde un servidor DHCP. Parámetros IP guardados: Tras conectar la tensión de alimentación, la opción DFE33B inicia su funcionamiento con los parámetros IP almacenados.

  • Página 129: Diagnóstico De Fallos

    Diagnóstico de fallos 12.1 Procedimiento del diagnóstico Los procedimientos de diagnóstico descritos a continuación le muestran la manera de proceder para integrar la DFE33B en una red EtherNet y analizar los errores de los siguientes casos problemáticos: • El convertidor no está correctamente integrado en la red EtherNet/IP o Modbus/TCP.
  • Página 130 D. ¿Se encuentra el control en el modo RUN o sobrescribe el forcing activo los datos de proceso deseados al accionamiento? E. Si el control no envía datos a la DFE33B, diríjase al fabricante del PLC para obtener ayuda. ®...

  • Página 131: Lista De Fallos En Funcionamiento Como Pasarela

    1 adoptar la medida descrita en esta y 3 de la unidad correspondiente al tabla. control vía bus de campo Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 132: Datos Técnicos

    5.40 • Consola de programación DBG60B Versión de firmware del Versión de firmware 824 854 0.17 o posterior (→ indicación con P076) ® MOVIDRIVE MDX61B Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 133: B Y En Carcasa De Pasarela

    Herramientas para la puesta en marcha Paquete de software MOVITOOLS MotionStudio a partir de la versión 5.40 ® Versión de firmware del MOVITRAC No se requiere ningún estado de firmware especial Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 134: Apéndice

    1 2 3 4 5 6 7 SBus (CAN) 64406AXX PLC con escáner EtherNet/IP (maestro) Interface Ethernet industrial Convertidor de SEW con interface SBus Índice y lista de parámetros de la unidad Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 135: Acceso A Los Parámetros A Través De Modbus/Tcp A Unidades Inferiores

    1 2 3 4 5 6 7 SBus (CAN) 64405AXX PLC con maestro Modbus/TCP Interface Ethernet industrial Convertidor de SEW con interface SBus Índice y lista de parámetros de la unidad Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 136: Acceso A Los Parámetros A Través De Interfaces De Ingeniería A Unidades Inferiores

    PC de ingeniería con interface Ethernet y/o interface serie Interface Ethernet industrial (para la ingeniería) Interface de ingeniería (RS485) Convertidor de SEW con interface SBus Índice y lista de parámetros de la unidad Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...

  • Página 137: Glossar

    Dirección IP de la unidad en la subred que establece la conexión con otras redes. estándar Cliente Aplicación que utiliza servicios localizados en otro ordenador. Ejemplo: Un control utiliza un servicio de la opción DFE33B para el intercambio cíclico de datos. Servidor Aplicación localizada en un ordenador que ofrece servicios a otros ordenadores.

  • Página 138: Índice Alfabético

    3 PD ......79 ® Funciones de vigilancia ........10 MOVITRAC B a través de la Monitor del bus de campo ......10 pasarela DFE33B / UOH11B ..81 Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 139 Estructura de las notas de seguridad .....6 Aplicaciones de elevación ......8 Exclusión de responsabilidad ......7 Funciones de seguridad ........ 8 Uso del manual ..........6 Nombres de productos y marcas ....8 Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 140 Protocolo Ethernet industrial (EtherNet/IP) ..54 Directorio de objetos CIP ......55 Intercambio de datos de proceso ....54 Protocolo Modbus (Modbus/TCP) .......88 Acceso ............89 Acceso a parámetros vía Modbus/TCP ..97 Manual – Interface de bus de campo DFE33B para EtherNet/IP y Modbus/TCP...
  • Página 143 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Página 144: Cómo Mover El Mundo

    Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Cómo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know-how Con una calidad sin límites rápidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores más cuyos elevados estándares con las que diseñar el...

Tabla de contenido