Página 1
Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet Manual Edición 10/2007 11637102 / ES...
® 4.2.2 Conexión bus de sistema entre varios aparatos MOVITRAC B ..13 Instalación de la puerta de acceso DFD11B / UOH11B ......15 Conexión y descripción de bornas de la opción DFD11B......16 Asignación de contactos ................17 Apantallado y tendido del cable de bus ............18 Terminación de bus ..................
Página 4
Planificación de proyecto del PLC y del maestro (escáner de DeviceNet) .. 23 ® 5.2.1 DFD11B como opción de bus de campo en MOVIDRIVE B ..24 5.2.2 DFD11B como puerta de acceso de bus de campo en ® MOVITRAC B o carcasa de la puerta de acceso UOH11B .... 26 5.2.3 Autoajuste para el funcionamiento como puerta de acceso .....
Si fuese preciso, elimine por separado las distintas piezas de conformidad con su composición y las prescripciones nacionales vigentes, como por ejemplo: • Desperdicios electrónicos • Plástico • Chapa • Cobre Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
El variador vectorial MOVIDRIVE MDX61B y el convertidor de frecuencia ® MOVITRAC B posibilitan con la opción DFD11B, gracias a sus interfaces de bus de campo universales y eficaces, la conexión a sistemas de automatización superiores mediante DeviceNet. ® ®...
(incluidos los parámetros del bus de campo) como una consulta detallada de la información sobre el estado del bus de campo y de las unidades. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
El montaje y desmontaje de tarjetas opcionales por parte del usuario sólo es ® posible en MOVIDRIVE MDX61B tamaños 1 a 6. • La tarjeta opcional DFD11B debe conectarse al zócalo del bus de campo [1]. ® • La opción DFD11B se alimenta con tensión a través del MOVIDRIVE B. No es necesaria una alimentación de tensión independiente.
Indicaciones de montaje e instalación Montaje de la tarjeta opcional DFD11B en MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.1 Antes de empezar Tenga en cuenta las siguientes indicaciones antes de empezar con el montaje o desmontaje de la tarjeta opcional: • Desconecte el convertidor de la alimentación de tensión. Desconecte la alimentación de 24 V...
Indicaciones de montaje e instalación Montaje de la tarjeta opcional DFD11B en MOVIDRIVE® MDX61B 4.1.2 Principal modo de proceder para montaje y desmontaje de una tarjeta opcional (MDX61B, tamaños 1 - 6) 60039AXX 1. Suelte ambos tornillos de sujeción en el soporte de la tarjeta opcional. Retire del zócalo el soporte de la tarjeta opcional con cuidado y sin inclinarlo.
Entrada 24 V X12:9 GND Potencial de referencia de las entradas binarias Para facilitar el cableado, es posible alimentar la opción DFD11B con 24 V de tensión ® continua desde X46.7 del MOVITRAC B hasta X26.7. Cuando se realiza la ®...
[1] Resistencia de terminación activada sólo en la última unidad, S1 = ON [2] Interruptor DIP S2 (reservado), S2 = OFF ® MOVITRAC DFD11B a través de la carcasa de la puerta de acceso UOH11B Asignación de bornas Asignación de bornas...
(S1 = ON). Desconecte en las otras unidades la resistencia de terminación (S1 = OFF). La puerta de acceso DFD11B debe estar siempre al comienzo o al final de la conexión del bus de sistema y dispone de una resistencia de terminación instalada de forma fija.
Instalación de la puerta de acceso DFD11B / UOH11B Instalación de la puerta de acceso DFD11B / UOH11B La siguiente figura muestra la conexión de la opción DFD11B a través de la carcasa de la puerta de acceso UOH11B:X26. NOTA El montaje y desmontaje de las tarjetas opcionales en la carcasa de la puerta de acceso UOH11B sólo debe ser efectuado por SEW-EURODRIVE.
Conexión y descripción de bornas de la opción DFD11B Nº de referencia Opción interface DeviceNet tipo DFD11B: 824 972 5 INDICACIONES • La opción de interface de bus de campo DFD11B DeviceNet es únicamente posible ® en combinación con el MOVIDRIVE MDX61B, no con el MDX60B. •...
DFD11B 54075AXX La tarjeta opcional DFD11B está desacoplada en la parte del driver por optoacoplador según especificación DeviceNet (volumen I, capítulo 9). Esto significa que la alimentación de la tensión de 24 V del driver de bus CAN debe ser efectuada a través del cable de bus.
DeviceNet debe limitarse en el primer y último participante físico con las resistencias de terminación para el bus de 120 Ê. Conecte la resistencia de terminación para el bus entre las conexiones 2 y 4 del conector del bus. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
La MAC-ID (Media Access Control Identifier) se ajusta en la tarjeta opcional DFD11B MAC-ID con los interruptores DIP S1-NA0 ... S1-NA5 con código binario. La MAC-ID representa la dirección de los nodos de la DFD11B. La DFD11B es compatible con el rango de direcciones entre 0 y 63. Ajuste de la La velocidad de transmisión en baudios se ajusta con los interruptores DIP S2-DR0 y...
En la tarjeta opcional DFD11B se encuentran para el diagnóstico del sistema DeviceNet cuatro diodos luminosos de dos colores que indican el estado actual de la DFD11B y del sistema DeviceNet. El estado de la unidad correspondiente al estado del LED está...
Cuando se utiliza la opción DFD11B como puerta de acceso en MOVITRAC como carcasa de la puerta de acceso (UOH11B), se precisa el archivo SEW_GATEWAY_DFD11B.eds Para preparar la red DeviceNet mediante la opción DFD11B tiene que instalar con el software RSNetWorx los siguientes archivos. Proceda como se indica a continuación: •...
La dirección indicada debajo del símbolo de la unidad, debe ser igual a la MAC-ID ajustada con interruptores DIP en la DFD11B. Si las unidades necesarias no se encuentran en la lista de selección, deben registrarse primero los archivos EDS correspondientes a través de [Tools] / [Wizard].
® 5.2.1 DFD11B como opción de bus de campo en MOVIDRIVE En el modo online se puede comprobar la configuración Pd de la DFD11B leyendo las "device properties" (Æ siguiente figura). 11746AXX El parámetro "Configuración Pd" indica el número (1 ... 10) de las palabras de datos de proceso (PD), que se ajustó...
Página 25
B está definido con los parámetros P870 ... P875. El contenido de las palabras de datos plus® de proceso 4 ... 10 está definido en un programa IPOS o un módulo de aplicación. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
(1 ... 8) que están conectados a través de SBus a la puerta de acceso de DFD11B. El número de las palabras de datos de proceso (PD) determina los parámetros E/S para el escáner de DeviceNet (Æ...
Página 27
El nombre del Tag contiene la MAC-ID de la unidad DeviceNet y el identificador POL_I para Polled-Input-Data o POL_O para Polled-Output-Data (Æ siguiente figura). 11751AXX En estos Byte Arrays desde y hacia la puerta de acceso de DFD11B se emiten del siguiente modo los datos a los accionamiento conectados al SBus: •...
5.2.3 Autoajuste para el funcionamiento como puerta de acceso Con la función de Autoajuste, se puede poner en marcha la DFD11B como puerta de acceso sin necesidad de un PC. Ésta se activa mediante el interruptor DIP Autoajuste (véase el capítulo 4.4 en la página 16).
La variante más sencilla para habilitar el variador en el lado de las bornas es p. ej. conectar la borna de entrada DIØØ (función /BLOQUEO REGULADOR) con señal de +24 V programar las bornas de entrada DIØ1 ... DIØ7 a SIN FUNCIÓN. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
B con DFD11B integrada (a partir de firmware .15) tiene ya en el estado de entrega la dirección de SBus 1. La dirección de SBus 0 es utilizada por la puerta de acceso de la DFD11B y por tanto no está permitido utilizarla.
® 5.5.1 MOVIDRIVE B con intercambio de datos de 3 PD 1. Ajuste los interruptores DIP correspondientes de la DFD11B para • adaptar la velocidad de transmisión en baudios a la red DeviceNet • poner la dirección (MAC-ID) a un valor no usado para otros fines •...
Página 32
CPS en la "MainRoutine" que transmite los datos a las LocalIO. Tenga en cuenta que este comando CPS se ejecuta antes de la DNet_ScannerOutputsRoutine generada automáticamente (con el DeviceNet Tag- Generator). 11755AXX Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 33
Ahora se pueden leer los valores reales del accionamiento y se pueden escribir valores de consigna. 11756AXX Los datos de proceso deberían coincidir con los valores visualizados en el árbol de ® parámetros de MOVITOOLS MotionStudio (Æ siguiente figura). 11757AXX Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
2. Incorpore la puerta de acceso DFD11B en la configuración de DeviceNet según los capítulos 5.2 y 5.2.2. 3. Realice la función de autoajuste de la puerta de acceso de DFD11B conforme a capítulo 5.3 para configurar el mapeado de datos a los accionamientos.
Página 35
6 bits de datos de cada accionamiento a partir de un offset determinado ([0], [6], ...[42]) deben copiarse de la estructura. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 36
RUN y el bit de control Scanner CommandRegister.Run se pone en "1" para activar el intercambio de datos a través de DeviceNet. Ahora se pueden leer los valores reales de los accionamientos y se pueden escribir valores de consigna. 11761AXX Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 37
Los datos de proceso deberían coincidir con los valores visualizados en el monitor para la puerta de acceso DFx del bus de campo o en el árbol de parámetros de ® MOVITOOLS MotionStudio (Æ siguiente figura). 11762AXX 11763AXX Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
2. Defina los siguientes Controller Tags (Æ siguiente figura). 11765AXX 3. Cree un rung para ejecutar el comando "ReadParameter" (Æ siguiente figura). 11766AXX • Para el contacto, seleccione el tag "ReadParameterStart" • Para Message Control, seleccione el tag "ReadParameter" Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 39
11768AXX La ruta (campo de entrada "path") se compone de las siguientes entradas: • Nombre del escáner (p. ej. DNet_Scanner) • 2 (siempre 2) • Dirección de esclavo (p. ej. 11) Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 40
150 r.p.m. ® En el árbol de parámetros en MOVITOOLS MotionStudio (Æ siguiente figura) se puede comprobar el valor. El tooltip muestra p. ej. índice, subíndice, factor, etc. del parámetro. 11770AXX Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 41
Rellene los campos en el orden siguiente: –Source Element = WriteParameterRequest.Index –Source Length = 12 –Destination = WriteParameterResponse.Index –Class = 7 –Instance = 1 –Attribute = 4 –Service Code = 10 Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 42
(índice 8489) con el valor 200 r.p.m. ® En el árbol de parámetros en MOVITOOLS MotionStudio se puede comprobar el valor. El tooltip muestra p. ej. índice, subíndice, factor, etc. del parámetro. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
® El acceso a los parámetros de la unidad de un MOVITRAC B a través de la puerta de acceso de DeviceNet-SBus DFD11B/UOH11B es idéntico al acceso de parámetros de ® la unidad a un MOVIDRIVE B (Æ capítulo 5.5.3) La única diferencia es que Read/WriteParameterRequest.SubChannel1 debe...
Adaptador de DeviceNet con módulo Input con 16 entradas DeviceNet con módulo Output con 16 salidas ® MOVIDRIVE MDX61B con DFD11B ® MOVIDRIVE MDX61B con DFD11B ® MOVIDRIVE MDX61B con DFD11B Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
O:3.010 POD2 Unidad 4 Polled IO O:3.011 POD3 Unidad 4 Polled IO O:3.012 Bit-Strobe para unidad 8 Los datos Bit-Strobe al contrario de los datos Polled I/O están representados en negrita. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Habilitar datos PO SÍ ® MOVIDRIVE MDX61B funciona ahora en el modo de bus de campo y puede recibir datos de proceso. Ahora se puede escribir el programa para el SLC500. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 47
2 a las salidas O:1.0 del módulo Output del SLC500. En la figura siguiente se realiza la salida de los valores de los datos de proceso a la zona de memoria del escáner. 01913AES Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 48
1 de la unidad con la dirección 0 (O:3.6). De este modo, la unidad con la dirección 0 sigue a la velocidad real con señal de habilitación de la unidad con dirección 01914AES Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
DeviceNet Explicit Message Body Class DeviceNet Class Instance 1 palabra c.u. 0 ... 255 DeviceNet Instance Attribute DeviceNet Attribut Datos 0 ... 26 0 ... 65535 Contenido de datos palabras Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 50
Error – Ninguna comunicación con la unidad de esclavo Error – Datos de respuesta son demasiado largos para el bloque Error – Conexión no válida Error – Especificado tamaño no válido Error – Ocupado 16 ... 255 Reservado Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 51
SEW, se ha de utilizar el Register-Object-Class (7 El rango de datos se divide en este caso en el índice (1 palabra) y los datos de parámetro (2 palabras). 54177AES Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 52
2070 Data 2 Data 3 Longitud de palabra Response Función Valor TXID Estado 1 = Con éxito Conexión Tamaño Servicio = Read Response MAC_ID Data 1 2070 Data 2 Data 3 Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 53
Ahora falta todavía por escribir los datos recibidos en el N-File. Para este fin se escriben 9 palabras del M-Files N7:10...19. Escritura de los datos de envío Lectura de los datos recibidos 01921AES Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
(en funcionamiento con MOVIDRIVE B) o hasta 24 palabras de datos de proceso (en funcionamiento con puerta de acceso) entre el controlador y la opción DFD11B. La longitud de los datos de proceso se ajusta mediante los interruptores DIP S2-PD0 ... S2-PD4.
Página 55
Para diferenciar el tiempo de desbordamiento disparado por el mensaje Bit-Strobe de un verdadero tiempo de desbordamiento del enlace, sirve el LED BIO en la parte delantera de la opción DFD11B. El LED BIO se ilumina verde, si el tiempo de desbordamiento es disparado mediante el mensaje Bit-Strobe.
El Common Industrial Protocol (CIP) DeviceNet está integrado en el Common Industrial Protocol (CIP). En Common Industrial Protocol se puede acceder a todos los datos de la unidad sobre objetos. La opción DFD11B integra los objetos incluidos en la siguiente tabla. Clase [hex] Nombre...
Página 57
Existe al menos una conexión IO errónea. 0101 No se ha establecido ninguna conexión IO 0110 Existe al menos una conexión IO activa Servicios soportados Código de servicio [hex] Nombre de servicio Instancia Reset Get_Attribute_Single Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 58
MAC-ID switch value Estado interruptores DIP MAC-ID Baud rate switch value Estado interruptores DIP velocidad de transmisión en baudios Servicios soportados Código del servicio Nombre del servicio Clase Instancia [hex] Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 59
Produced connection path len Poduced connection path Cosumed connection path len Consumed connection path Production inhibit time Servicios soportados Código del servicio [hex] Nombre del servicio Instancia 0x05 Reset 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 60
WRITE VOLATILE Parameter INPUT READ MINIMUM No válido INPUT READ MAXIMUM No válido INPUT READ DEFAULT No válido INPUT READ SCALING No válido INPUT READ ATTRIBUTE No válido INPUT READ EEPROM No válido Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 61
READ SCALING (Instance 7) Input Get_Attribute_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) DeviceNet (CIP) Perfil del bus de campo SEW 62367AES Fig. 2: Descripción del canal de parámetros Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 62
SBus Æ Subcanal de la puerta de misma acceso Subdirección 2 BYTE Reservado (debe ser "0") Subcanal 2 BYTE Reservado (debe ser "0") Servicios soportados Código del servicio [hex] Nombre del servicio Instancia 0x0E Get_Attribute_Single 0x10 Set_Attribute_Single Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 63
No se ha especificado ningún enlace. Link Path Packed No se utiliza. EPATH Descriptor WORD 0000 Read/write Parameter Data Type EPATH 00C8 UDINT Data Size USINT Longitud de los datos en bytes. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 64
Para cumplir con la especificación DeviceNet, el formato de datos para estas instancias difiere del perfil de unidad del bus de campo SEW. Servicios soportados Código de servicio [hex] Nombre de servicio Clase Instancia Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Página 65
Para cumplir con la especificación DeviceNet, el formato de datos para estas instancias difiere del perfil de unidad del bus de campo SEW. Servicios soportados Código de servicio [hex] Nombre de servicio Clase Instancia Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
DeviceNet. La codificación de estos códigos de retorno se describe en la especificación de DeviceNet (Æ apartado "General Error Codes"). Tiempo de El tiempo de desbordamiento (timeout) es disparado por la opción DFD11B. El tiempo desbordamiento de desbordamiento debe ser ajustado por el maestro después del establecimiento de de los Explicite enlace.
Página 67
D0 - DF Reserved for Object Esta zona se debe utilizar si el fallo que se presente no puede Class and service asignarse a uno de los grupos de fallos antes mencionados. errors Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Rung Línea de programa del SLC500. Service Servicio ejecutado mediante el bus, p. ej. servicio lectura, servicio escritura, etc. Set_Attribute_Single Servicio de escritura para un parámetro. SLC500 PLC de Allen Bradley. Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Actualmente no hay ninguna posibilidad para establecer una comunicación hasta los ® accionamientos con MOVITOOLS MotionStudio vía DeviceNet o vía el maestro DeviceNet. El acceso a parámetros individuales por el PLC puede realizarse vía Explicite Messages (Æ cap. 6). Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Paso 1: Compruebe el LED de estado y el indicador de estado en el escáner de DeviceNet Utilice para este fin la documentación del escáner de DeviceNet. Paso 2: Compruebe los LEDs de estado de la DFD11B Encontrará la explicación de los distintos estados de LED en el capítulo 4. En la tabla siguiente están relacionados los estados de la unidad que de ello resulten y las causas...
D. ¿Se encuentra el control en el modo RUN o sobrescribe el forcing activo los datos de proceso deseados al accionamiento? E. Si el control no envía datos a la DFD11B, diríjase al fabricante del PLC para conseguir ayuda. ®...
4.20 puesta en marcha • Consola de programación DBG60B Versión de firmware del Versión de firmware 824 854 0.11 o posterior (Æ indicación con P076) ® MOVIDRIVE MDX61B Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Datos técnicos Opción DFD11B para MOVITRAC® B y carcasa de la puerta de acceso ® Opción DFD11B para MOVITRAC B y carcasa de la puerta de acceso UOH11B DFD 11B MOD/ BUS- FAULT NA(5) NA(4) NA(3) NA(2) NA(1) NA(0) DR(1)
UOH11B ......73 LED BUS-FAULT ..........21 Definiciones de términos ........68 LED de estado de la opción DFD11B ....20 Derechos de reclamación en caso de defectos ..5 LED MOD/NET ..........20 Descripción de bornas de la opción DFD11B ..16 LED PIO .............
Página 75
MotionStudio vía DeviceNet ..69 Terminación de bus ........... 18 ® MOVITRAC Validez de los archivos EDS para la opción Ajuste del convertidor de frecuencia ....30 DFD11B ............. 22 Velocidad en baudios ...... 14 Manual – Interface del bus de campo DFD11B DeviceNet...
Accionamientos \ Automatización de accionamientos \ Integración de sistemas \ Servicios Cómo mover el mundo Con personas de ideas Con un servicio de Con un amplio know-how Con una calidad sin límites rápidas e innovadoras mantenimiento a su Con accionamientos y controles en los sectores más cuyos elevados estándares con las que diseñar el...