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5.5
Tendido alrededor de obstáculos
Para tender el cable alrededor de un obstáculo, respete las
distancias indicadas en el dibujo.
A partir de una distancia mínima de 30 cm, el robot detecta
la distancia, la reconoce como parte del recorrido y gira en
torno al obstáculo.
Nota!
Si la porción de cable que va hacia el obstáculo se junta con
la de regreso, es posible que el robot pase por encima del
cable.
min. 30 cm
min. 30 cm
min. 30 cm
0 cm
5.6
Conexión del cable perimetral a la base
de carga
Una vez terminado el tendido, pele el extremo libre del
cable perimetral (2) e insértelo en los conectores de
sujeción (1).
5.7
Conexión de los cables de baja tensión al
transformador
1
2
4
3
Pele los cables de baja tensión (3) y (4) unos 10 mm.
Desenrosque los tornillos con el destornillador (2) y
conecte los cables de baja tensión (3) y (4) al transformador
(1).
Los cables se pueden conectar de cualquier modo, no es
necesario respetar una determinada polaridad.
Introduzca la clavija del transformador en la toma de red.
1
2
59
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