16.7
Ejemplos de cálculo de los tiempos de ciclo y de respuesta
Ejemplo I
Se dispone de un S7-400 configurado con los siguientes módulos en el aparato central:
● una CPU 414-4H en modo redundante
● 2 módulos de entradas digitales SM 421; DI 32xDC 24 V (4 bytes respectivamente en la
● 2 módulos de salidas digitales SM 422; DO 32xDC 24 V/0,5A (4 bytes respectivamente
Programa de usuario
Según la lista de operaciones, el tiempo de ejecución del programa de usuario es 15 ms.
Calcular el tiempo de ciclo
En este ejemplo se obtiene el tiempo de ciclo a partir de los tiempos siguientes:
● Puesto que el factor específico de la CPU es 1,2, el tiempo de ejecución del programa de
● Tiempo de transferencia de la imagen de proceso (4 accesos a palabras dobles)
● Tiempo de ejecución del sistema operativo en el punto de control del ciclo:
El tiempo de ciclo resulta de la suma de los tiempos mencionados:
Tiempo de ciclo = 18,0 ms + 0,112 ms + 0,609 ms = 18,721 ms.
Cálculo del tiempo de ciclo real
● Consideración de la carga por comunicación (valor preajustado: 20%):
● Las alarmas no se procesan.
Por consiguiente, el tiempo de ciclo real redondeado es 23,5 ms.
S7-400H
Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04
imagen de proceso)
en la imagen de proceso)
usuario es de:
aprox. 18,0 ms
Imagen de proceso: 9 µs + 4 ×25,7 µs = aprox. 0,112 ms
aprox. 0,609 ms
18,721 ms * 100 / (100–20) = 23,401 ms.
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400
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