Cálculo del tiempo de ciclo real
● Consideración de la carga por comunicación:
● Cada 100 ms se activa una alarma horaria con una duración de 0,5 ms.
● 21,33 ms + 1,813 ms = 23,143 ms.
Por consiguiente, si se consideran los segmentos de tiempo, el tiempo de ciclo real
(redondeado) es 23,2 ms.
Cálculo del tiempo de respuesta máximo
● Tiempo de respuesta máximo
● Tiempos de retardo de las entradas y salidas
● Todos los componentes están enchufados en el aparato central, por lo que no deben
● Caso 1: Al leerse una señal de entrada digital se activa un canal de salida del módulo de
● Caso 2: Se lee un valor analógico y se emite un valor analógico. De ello resulta el
S7-400H
Manual de sistema, 06/2008, A5E00267698-04
12,789 ms * 100 / (100–40) = 21,33 ms.
La alarma puede activarse como máximo una vez durante un ciclo:
0,5 ms + 0,588 ms (de la tabla 16-9) = 1,088 ms.
Consideración de la carga por comunicación:
1,088 ms * 100 / (100–40) = 1,813 ms.
23,2 ms * 2 = 46,4 ms.
– El módulo de entradas digitales SM 421; DI 32xDC 24 V tiene un retardo de entrada
de 4,8 ms por canal como máximo.
– El módulo de salidas digitales SM SM 422; DO 16xDC 24 V/2A tiene un retardo de
salida insignificante.
– El módulo de entradas analógicas SM 431; AI 8x13Bit se ha parametrizado para una
supresión de frecuencias perturbadoras de 50 Hz. De ello resulta un tiempo de
conversión de 25 ms por cada canal. Puesto que están activados 8 canales, resulta
un tiempo de ciclo de 200 ms para el módulo de entradas analógicas.
– El módulo de salidas analógicas SM 432; AO 8x13Bit se ha parametrizado para el
rango de medida 0 ...10V. De ello resulta un tiempo de conversión de 0,3 ms por cada
canal. Puesto que están activados 8 canales, resulta un tiempo de ciclo de 2,4 ms. A
este tiempo hay que agregar además el tiempo de estabilización para una carga
óhmica (0,1 ms). Para una salida analógica resulta entonces un tiempo de respuesta
de 2,5 ms.
considerarse los tiempos de ciclo DP.
salidas digitales. De ello resulta el siguiente tiempo de respuesta:
Tiempo de respuesta = 46,4 ms + 4,8 ms = 51,2 ms.
siguiente tiempo de respuesta:
Tiempo de respuesta = 46,4 ms + 200 ms + 2,5 ms = 248,9 ms.
Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400
16.7 Ejemplos de cálculo de los tiempos de ciclo y de respuesta
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