Siemens Simatic S7-400 Manual De Referencia
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Siemens Simatic S7-400 Manual De Referencia

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SIMATIC
Sistema de automatización
S7-400
Datos de las CPU
Manual de referencia
Este manual forma parte del paquete de
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6ES7498-8AA04-8DA0
Edición 04/2006
A5E00267854-02
Prólogo, Índice
Estructura de una CPU 41x
Funciones especiales de una
CPU 41x
S7-400 en modo Profibus DP
Concepto de memoria y tipos de
arranque
Tiempos de ciclo y de respuesta
del S7-400
Especificaciones técnicas
Submódulos interface IF 964-DP
para S7-400
Índice alfabético
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Manuales relacionados para Siemens Simatic S7-400

Resumen de contenidos para Siemens Simatic S7-400

  • Página 1 Prólogo, Índice Estructura de una CPU 41x SIMATIC Funciones especiales de una CPU 41x Sistema de automatización S7-400 en modo Profibus DP S7-400 Concepto de memoria y tipos de Datos de las CPU arranque Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Manual de referencia Especificaciones técnicas...
  • Página 2 Marcas SIMATIC® , SIMATIC NET® y SIMATIC HMI® son marcas registradas por SIEMENS AG . Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.

  • Página 3: Finalidad Del Manual

    Prólogo Finalidad del manual En este manual podrá consultar el manejo, la descripción de las funciones del S7-400 y sus especificaciones técnicas. El montaje y cableado del S7-400 con estos (y otros) módulos se describe en el manual de configuración e instalación del sistema. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión del manual se recomienda tener conocimientos generales en el sector de la automatización.

  • Página 4: Catalogación En El Conjunto De La Documentación

    Prólogo Catalogación en el conjunto de la documentación Este manual forma parte del paquete de documentación para S7-400, M7-400. Sistema Paquetes de documentación S7-400 • Sistema de automatización S7-400; Configuración e instalación • Sistema de automatización S7-400; Datos de los módulos •...

  • Página 5: Soporte Adicional

    Prólogo Soporte adicional Para cualquier consulta relacionada con el uso de los productos descritos en el manual, diríjase a la sucursal o al representante más próximo de Siemens, en donde le pondrán en contacto con el especialista. http://www.siemens.com/automation/partner Encontrará a su persona de contacto en la lista de interlocutores en internet: http://www.siemens.com/automation/partner...
  • Página 6 Technical Support Worldwide (Nuernberg) Technical Support Hora: 0:00 - 24:00 / 365 días Teléfono: +49 (180) 5050-222 Fax: +49 (180) 5050-223 mailto:adsupport@siemens.com GMT: +1:00 Europe / Africa (Nuernberg) United States (Johnson City) Asia / Australia (Beijing) Authorization Technical Support and...

  • Página 7: Service & Support En Internet

    Service & Support en Internet Además de nuestra documentación, en Internet le ponemos a su disposición todo nuestro know-how. http://www.siemens.com/automation/service&support En esta página encontrará: • “Newsletter” que le mantendrán siempre al día ofreciéndole informaciones de última hora. • La rúbrica “Servicios online” con un buscador que le permitirá acceder a la información que necesita.
  • Página 8 Prólogo Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU viii A5E00267854-02...

  • Página 9: Tabla De Contenido

    Índice Estructura de una CPU 41x ........... . Elementos de mando y señalización de las CPU .
  • Página 10 Índice Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 ........Tiempo de ciclo .
  • Página 11 Índice Figuras Disposición de los elementos de mando y señalización en la CPU 412-1 ..Disposición de los elementos de mando y señalización en la CPU 41x-2 ..Disposición de los elementos de mando y señalización en la CPU 41x-3 .
  • Página 12 Índice Tablas Diodos LED de las CPU ..........Posiciones del selector de modo de operación .

  • Página 13: Estructura De Una Cpu 41X

    Estructura de una CPU 41x Indice del capítulo Apartado Tema Página Elementos de mando y señalización de las CPU Funciones de vigilancia de la CPU Indicadores de estado y de error 1-11 Selector de modo 1-14 Estructura y función de las Memory Cards 1-19 Interfaz multipunto (MPI) 1-23...

  • Página 14: Elementos De Mando Y Señalización De Las Cpu

    Estructura de una CPU 41x Elementos de mando y señalización de las CPU Elementos de mando y señalización de la CPU 412-1 Impresión denominación módulo, versión, número de referen- cia abreviado y versión de firmware CPU 412-1 6ES7412-1XF04-0AB0 Indicadores INTF, V 4.0.0 EXTF, BUS1F, FRCE, RUN, STOP...

  • Página 15: Elementos De Mando Y Señalización De La Cpu 41X

    Estructura de una CPU 41x Elementos de mando y señalización de la CPU 41x-2 Impresión de denominación del módulo, versión, número de referen- cia abreviado y versión de firmware CPU 414-2 6ES7414-2XG04-0AB0 V 4.0.0 Indicadores LED INTF, EXTF, BUS1F BUS1F, BUS2F, FRCE, RUN, BUS2F STOP Slot para la tarjeta de memoria...
  • Página 16 Estructura de una CPU 41x Elementos de mando y señalización de la CPU 41x-3 Rotulación de la denominación del módulo, versión, número de referen- CPU 416-3 cia abreviado y versión de firmware 6ES7416-3XL04-0AB0 V 4.0.0 Indicadores LED INTF, EXTF, BUS1F, BUS2F, BUS1F IFM1F, FRCE, RUN, STOP BUS2F...

  • Página 17: Diodos Led

    Estructura de una CPU 41x Elementos de mando y señalización de la CPU 417-4 Impresión de denominación del módulo, versión, número de referen- cia abreviado y versión de firmware 6ES7417-4XL04-0AB0 Indicadores LED INTF, V 4.0.0 EXTF, BUS1F, BUS2F, BUS1F IFM1F, IFM2F, FRCE, RUN, BUS2F IFM1F STOP...

  • Página 18: Diodos Led De Las Cpu

    Estructura de una CPU 41x Tabla 1-1 Diodos LED de las CPU Color Significado Existente en la CPU 412-1 412-2 414-3 417-4 414-2 416-3 416-2 INTF rojo Error interno EXTF rojo Error externo FRCE amarillo Comando forzar activado verde Modo RUN STOP amarillo Modo STOP...
  • Página 19 Estructura de una CPU 41x Interfaz MPI/DP A la interface MPI de la CPU pueden conectarse p.ej. los equipos siguientes: • Unidades de programación • Equipos de operación y observación • Otros controladores S7-400 ó S7-300 (véase el apartado 1.6). Utilícese a tal efecto un conector de bus con salida de cable oblicua (véase el capítulo 7 en el manual de instalación).
  • Página 20 Estructura de una CPU 41x Aplicación de una tensión de respaldo externa al conector hembra “EXT.-BATT.” En las fuentes de alimentación del S7-400 se pueden emplear una o dos pilas tampón, según el tipo de módulo, para lograr lo siguiente: •...

  • Página 21: Funciones De Vigilancia De La Cpu

    Estructura de una CPU 41x Funciones de vigilancia de la CPU Funciones de vigilancia y mensajes de error El hardware de la CPU y el sistema operativo llevan integradas funciones de vigilancia que garantizan un funcionamiento correcto y un comportamiento definido en caso de fallo. Para toda una serie de errores se prevé...
  • Página 22 Estructura de una CPU 41x Tipo de fallo Causa del fallo Reacción del sistema LED de operativo error • Error de clase de Se llama a la clase de prioridad, pero no existe Llamada de OB 85 prioridad el respectivo OB. Si no está...

  • Página 23: Indicadores De Estado Y De Error

    Estructura de una CPU 41x Indicadores de estado y de error Indicadores de estado Los LED RUN y STOP situados en el frontal de la CPU indican el estado operativo de la CPU que se encuentra activo en ese momento. Significado STOP La CPU se encuentra en estado RUN.

  • Página 24: Indicadores De Error Y Particularidades, Todas Las Cpu

    Estructura de una CPU 41x Indicadores de error y particularidades, todas las CPU Los tres LED INTF, EXTF y FRCE en la placa frontal de cada CPU señalizan los errores y peculiaridades al ejecutarse el programa de aplicación. Significado INTF EXTF FRCE Se ha detectado un error interno (error de programación o...

  • Página 25: Indicadores De Error Y Peculiaridades En Cpu 41X-3 Y 41X

    Estructura de una CPU 41x Indicadores de error y peculiaridades en CPU 41x-3 y 41x-4 Las CPU 41x-3 y 41x-4 cuentan además con el LED IFM1F o los LED IFM1F y IFM2F. Estos señalizan errores relacionados con la primera y la segunda interface de módulo. Significado IFM1F IFM2F...

  • Página 26: Selector De Modo

    Estructura de una CPU 41x Selector de modo Funciones del selector de modo El selector de modo sirve para conmutar la CPU a los estados operativos RUN y STOP y para efectuar un borrado total de la CPU. También es posible cambiar el estado operativo de la CPU mediante STEP 7.

  • Página 27: Niveles De Protección

    Estructura de una CPU 41x Tabla 1-2 Posiciones del selector de modo de operación Posición Explicación Si no existe ningún fallo u otro impedimento para el arranque, y la CPU puede pasar a RUN, entonces la CPU procesa el programa de usuario o se ejecuta en vacío. Es posible el acceso a la periferia.
  • Página 28 Estructura de una CPU 41x Operaciones para el borrado total Caso A: Se desea transferir a la CPU un nuevo programa de aplicación completo. 1. Colocar el selector en la posición STOP. Resultado: Se enciende el LED STOP. 2. Colocar el selector en la posición MRES y mantenerlo en ella. Resultado: El LED STOP se apaga un segundo, luce un segundo, se apaga un segundo y luce luego continuamente.

  • Página 29: Particularidad: Parámetros Mpi

    Estructura de una CPU 41x ¿Qué ocurre en la CPU durante el borrado total? Procesos que discurren en la CPU durante el borrado total: • La CPU borra todo el programa de usuario que se encuentra en la memoria de trabajo y en la memoria de carga (memoria RAM integrada y, dado el caso, Memory Card tipo RAM).

  • Página 30: Rearranque Completo (En Caliente)

    Estructura de una CPU 41x Rearranque completo (en caliente) • En el rearranque completo se inicializan la imagen de proceso y las marcas, temporiza- dores y contadores no remanentes. Las marcas, temporizadores y contadores remanentes conservan su último valor válido. Todos los bloques de datos que han sido parametrizados con la propiedad “Non Retain”...

  • Página 31: Estructura Y Función De Las Memory Cards

    Estructura de una CPU 41x Estructura y función de las Memory Cards Referencia Los números de referencia de las Memory Cards figuran en los datos técnicos del capítulo 6. Estructura Una Memory Card tiene un tamaño un poco mayor que una tarjeta de crédito y está protegida por una robusta caja o envolvente metálico.

  • Página 32: Tipos De Memory Card Para El S7

    Estructura de una CPU 41x Tipos de Memory Card para el S7-400 En el S7-400 se utilizan dos tipos de Memory Cards: • RAM Card • FLASH Card (FEPROM Card) Nota El S7-400 no acepta Memory Card de otros sistemas. ¿Qué...
  • Página 33 Estructura de una CPU 41x FLASH Card La FLASH Card ofrece dos posibilidades de transferir el programa de usuario a la memoria de carga: • Conmute la CPU a estado STOP mediante el selector de modo, inserte la tarjeta FLASH en la CPU y cargue el programa de usuario mediante STEP 7 “Sistema de destino >...
  • Página 34 Estructura de una CPU 41x Sustituir la Memory Card Para sustituir una Memory Card, proceder de la forma siguiente: 1. Poner la CPU en STOP. 2. Desenchufar la Memory Card de la CPU. Nota Cuando se extrae la Memory Card, la CPU requiere un borrado total con el parpadeo del LED STOP en intervalos de 3 segundos.

  • Página 35: Interfaz Multipunto (Mpi)

    Estructura de una CPU 41x Interfaz multipunto (MPI) Equipos conectables Es posible conectar a la MPI p.ej. las siguientes estaciones: • Unidades de programación (PG/PC) • Equipos de control y visualización (OP y TD) • Otros autómatas programables SIMATIC S7 Algunos de estos equipos conectables son alimentados con la tensión 24 V desde la interfaz.

  • Página 36: Interfaz Profibus-Dp

    Estructura de una CPU 41x Interfaz PROFIBUS-DP Equipos conectables Al interfaz Profibus--DP se puede conectar cualquier esclavo DP que cumpla la norma. A tal efecto, la CPU constituye un maestro DP o un esclavo DP conectado a las estaciones esclavas pasivas o a otros maestros DP a través del bus de campo PROFIBUS-DP. Algunos de estos equipos conectables son alimentados con la tensión 24 V desde la interfaz.

  • Página 37: Parámetros Para Las Cpu S7

    Estructura de una CPU 41x Parámetros para las CPU S7-400 Valores por defecto En el suministro están ajustados todos los parámetros a valores por defecto. Con estos valores prefijados, que son adecuados para toda una serie de aplicaciones estándar, resulta posible utilizar el S7-400 directamente y sin ningún otro ajuste.

  • Página 38: Herramienta De Parametrización

    Estructura de una CPU 41x Nota En el ajuste predeterminado se mantienen remanentes 16 bytes de marcas y 8 contadores, es decir, éstos no se borran ni siquiera al rearrancar la CPU. Herramienta de parametrización Los distintos parámetros CPU pueden ajustarse mediante la herramienta de configuración de hardware de STEP 7.

  • Página 39: Funciones Especiales De Una Cpu 41X

    Funciones especiales de una CPU 41x Indice del capítulo Apartado Tema Página Lectura de datos de servicio Modo multiprocesador Modificaciones durante el funcionamiento Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU A5E00267854-02...

  • Página 40: Lectura De Datos De Servicio

    Funciones especiales de una CPU 41x Lectura de datos de servicio Requisitos Para poder utilizar esta función es necesario tener instalado STEP 7 a partir de la versión 5.3. Caso de aplicación En un caso de avería para cuya solución se haya dirigido al Customer Support, puede ser necesario que el Customer Support requiera información especial sobre el estado de una CPU de su instalación.

  • Página 41: Modo Multiprocesador

    Funciones especiales de una CPU 41x Modo multiprocesador Indice del capítulo Apartado Tema Página 2.2.1 Peculiaridades 2.2.2 Alarma de multiprocesamiento 2.2.3 Configuración y programación de la operación multiproceso ¿Qué se entiende por modo multiprocesador? En el modo multiprocesador operan simultáneamente varios (máx. 4) CPU multiprocesadoras en un bastidor central del S7-400.
  • Página 42 Funciones especiales de una CPU 41x ¿Cuándo debe emplearse el modo multiprocesador? En los casos siguientes resulta conveniente emplear el modo multiprocesador: • Cuando el programa de aplicación sea demasiado amplio para una CPU y escasee el espacio de memoria, distribuir el programa entre varias CPU. •...

  • Página 43: Peculiaridades

    Funciones especiales de una CPU 41x 2.2.1 Peculiaridades Reglas de inserción Para la operación multiproceso pueden enchufarse simultáneamente en un bastidor central (ZG) hasta 4 CPU en un orden discrecional. Conexión por bus Las CPU están conectadas entre sí mediante el bus K, es decir, todas las CPU son accesibles a través de un interface MPI desde la PG para la configuración correspondiente.

  • Página 44: Procesamiento De Alarmas

    Funciones especiales de una CPU 41x Procesamiento de alarmas Para el procesamiento de alarmas rige lo siguiente: • Las alarmas de proceso y de diagnóstico son transmitidas sólo a una CPU. • Si falla un módulo, o al extraerlo e insertado otra vez, la alarma es procesada por la CPU que fue asignada a ese módulo al parametrizar con STEP 7.

  • Página 45: Modificaciones Con La Instalación En Marcha

    “Modificaciones con la instalación en marcha mediante CiR”. Este manual se puede descargar de forma gratuita en la siguiente dirección de Internet:http://www.siemens.com/automation/service&support Las modificaciones con la instalación en marcha mediante CiR se pueden realizar en partes de la instalación con periferia descentralizada. Para ello, se requiere la configuración representada en la figura siguiente.

  • Página 46: Requisitos De Hardware Para Las Modificaciones Con La Instalación En Marcha

    Funciones especiales de una CPU 41x Requisitos de hardware para las modificaciones con la instalación en marcha Para poder realizar una modificación con la instalación en marcha, deben cumplirse los siguientes requisitos de hardware desde la puesta en marcha: • Utilización de una CPU estándar S7-400 (CPU 412, CPU 414, CPU 416 o CPU 417) a partir de la versión de firmware V3.1 o de una CPU H S7-400 (CPU 414-4H o CPU 417-4H) en modo Individual a partir de la versión de firmware V3.1 •...

  • Página 47: Requisitos De Software Para Realizar Modificaciones Con La Instalación En Marcha

    Funciones especiales de una CPU 41x Requisitos de software para realizar modificaciones con la instalación en marcha Para poder modificar la configuración en estado RUN, el programa de usuario debe cumplir el siguiente requisito: debe estar escrito de tal modo que, p. ej. los fallos de equipo, las averías de módulo o los rebasamientos de tiempo de ciclo no provoquen que la CPU pase a STOP.
  • Página 48 Funciones especiales de una CPU 41x Nota Si desea añadir o eliminar módulos o esclavos o si desea modificar la asignación de la imagen parcial del proceso existente, sólo podrá hacerlo en cuatro sistemas maestros DP como máximo. Todas las modificaciones no indicadas expresamente en la lista anterior no están permitidas con la instalación en marcha y, por tanto, no se consideran en esta documentación.

  • Página 49: S7-400 En Modo Profibus Dp

    S7-400 en modo Profibus DP Indice del capítulo Apartado Tema Página CPU 41x como maestro DP/esclavo DP Comunicación directa 3-31 Datos coherentes 3-34 Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU A5E00267854-02...

  • Página 50: Cpu 41X Como Maestro Dp/Esclavo Dp

    S7-400 en modo Profibus DP CPU 41x como maestro DP/esclavo DP Introducción Este capítulo contiene las características y las especificaciones técnicas necesarias para utilizar la CPU 41x como maestro DP o como esclavo DP y para configurar la comunicación directa. Convención: Dado que el comportamiento como maestro DP/esclavo DP es idéntico para todas las CPU, en lo siguiente se designarán todas las CPU como CPU 41x.

  • Página 51: Áreas De Direccionamiento Dp De Las Cpu 41X

    S7-400 en modo Profibus DP 3.1.1 Áreas de direccionamiento DP de las CPU 41x Áreas de direccionamiento de las CPU 41x Tabla 3-1 Procesadores CPU 41x (interface MPI/DP como PROFIBUS-DP) Área de direccionamiento 412-1 412-2 414-2 416-2 Interface MPI como PROFIBUS-DP, entradas y 2048 2048 2048...

  • Página 52: Cpu 41X Como Maestro Dp

    SIMATIC se utiliza el distintivo DPV1 para identificarlas. La nueva versión presenta algunas ampliaciones y simplificaciones. Algunos componentes de automatización de la empresa SIEMENS ya disponen de la funcionalidad DPV1. Para poder utilizar estas nuevas funcionalidades, es necesario realizar algunas modificaciones en el sistema.

  • Página 53: Transición A Dpv1

    Los esclavos DPV1 de la empresa SIEMENS se pueden utilizar en modo compatible con S7. Para los esclavos DPV1 de otros fabricantes, necesitará un archivo GSD--Datei acorde con EN 50170, revisión 3.

  • Página 54: Estado/Forzar, Programación A Través De Profibus

    S7-400 en modo Profibus DP Estado/Forzar, programación a través de PROFIBUS Como alternativa a la interface MPI, es posible programar la CPU a través de la interface PROFIBUS-DP o bien ejecutar las funciones de PG ’Estado y Control’. Nota Las aplicaciones Programación o Estado y Control a través de la interface PROFIBUS-DP prolongan el ciclo DP.

  • Página 55: Datos Útiles Coherentes

    S7-400 en modo Profibus DP Datos útiles coherentes Los datos que pertenecen a un mismo grupo por su contenido y que describen un estado de proceso en un momento concreto se denominan “datos coherentes”. Para que los datos sean coherentes, no es posible modificarlos ni actualizarlos durante el procesamiento o la transmisión.

  • Página 56: Diagnóstico De La Cpu 41X Como Maestro Dp

    S7-400 en modo Profibus DP 3.1.3 Diagnóstico de la CPU 41x como maestro DP Diagnóstico mediante diodos LED En la tabla 3-3 se explica el significado del LED BUSF. En cada señalización luce o parpadea siempre el LED BUSF asignado a la interface configurada como interface PROFIBUS-DP.

  • Página 57: Lectura Del Diagnóstico Mediante Step 7

    S7-400 en modo Profibus DP Lectura del diagnóstico mediante STEP 7 Tabla 3-4 Lectura del diagnóstico mediante STEP 7 Maestro DP Bloque o registro Aplicación Consultas en STEP 7 CPU 41x Registro Mostrar el diagnóstico de esclavos Véase “Diagnosticar el “Diagnóstico esclavo en texto explícito en la superficie hardware”...

  • Página 58: Evaluación Del Diagnóstico En El Programa De Aplicación

    S7-400 en modo Profibus DP Evaluación del diagnóstico en el programa de aplicación En la figura siguiente se muestra cómo hay que proceder para evaluar el diagnóstico en el programa de aplicación. CPU 41x Evento de diagnóstico OB82 es solicitado Para diagnosticar los compo- - Leer OB82_MDL_ADDR nentes afectados:...

  • Página 59: Direcciones De Diagnóstico En Combinación Con La Funcionalidad Del Esclavo Dp

    S7-400 en modo Profibus DP Direcciones de diagnóstico en combinación con la funcionalidad del esclavo DP En la CPU 41x hay que asignar direcciones de diagnóstico para el PROFIBUS-DP. Obsérvese en la configuración que las direcciones de diagnóstico DP se asignan por un lado al maestro DP y por otro lado al esclavo DP.

  • Página 60: Detección De Eventos

    S7-400 en modo Profibus DP Detección de eventos En la tabla 3-5 se describe cómo la CPU 41x detecta como maestro DP las modificaciones de estados operativos de una CPU o como esclavo DP las interrupciones de la transferencia de datos. Tabla 3-5 Detección de eventos de una CPUs 41x como maestro DP Evento...

  • Página 61: Cpu 41X Como Esclavo Dp

    ID de registro 1452338. Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU...

  • Página 62: Transferencia De Datos A Través De De Una Memoria Intermedia

    S7-400 en modo Profibus DP Estado/Forzar, programación a través de PROFIBUS Como alternativa a la interface MPI, es posible programar la CPU a través de la interface PROFIBUS-DP o bien ejecutar las funciones de PG ’Estado y Control’. A tal efecto, es necesario habilitar tales funciones al configurar la CPU como esclavo DP en STEP 7.

  • Página 63: Áreas De Direccionamiento De La Memoria Intermedia

    S7-400 en modo Profibus DP Áreas de direccionamiento de la memoria intermedia En STEP 7 se configuran áreas de direccionamiento de entrada y salida: • Se puede configurar un máximo de 32 áreas de direccionamiento de entrada o salida. • Cada área de direccionamiento puede tener hasta 32 bytes •...

  • Página 64: S5-95 Como Maestro Dp

    S7-400 en modo Profibus DP Maestro DP S5 Si se emplea una IM 308 C como maestro DP y la CPU 41x como esclavo DP, rige lo siguiente para el intercambio de datos consistentes: Es necesario programar el FB 192 en la IM 308-C para que se transfieran datos consistentes entre el maestro DP y el esclavo DP.

  • Página 65: Programa De Ejemplo

    S7-400 en modo Profibus DP Programa de ejemplo A continuación se muestra un pequeño programa de ejemplo para el intercambio de datos entre el maestro DP y el esclavo DP. Se utilizan aquí las direcciones de la tabla 3-6. En la CPU esclavo DP En la CPU maestro DP Procesamiento previo en el...

  • Página 66: Diagnósticos De La Cpu 41X Como Esclavo Dp

    S7-400 en modo Profibus DP 3.1.5 Diagnósticos de la CPU 41x como esclavo DP Diagnóstico mediante diodos LED - - CPU 41x En la tabla 3-7 se explica el significado de los LED BUSF. En cada caso luce o parpadea siempre el LED BUSF asignado a la interface configurada como interface PROFIBUS-DP.

  • Página 67: Extracción Del Diagnóstico Mediante Step 5 Y Step 7 En El Sistema Maestro

    Para el entorno DPV1 rige: Leer la información de alarma dentro del respectivo OB de alarma FB 125/FC 125 Evaluar el diagnóstico de esclavos En Internet bajo http://www.ad.siemens.de/ simatic-cs ID 387 257 FB: consulte el manual SIMATIC S5 con FB 192 “IM308C”...

  • Página 68: Suposiciones

    S7-400 en modo Profibus DP Ejemplo de lectura del diagnóstico de esclavos con el FB 192 “IM 308C” He aquí un ejemplo de cómo se lee el diagnóstico de esclavos para un esclavo DP en el programa de aplicación STEP 5 a base del FB 192. Suposiciones Para este programa de aplicación STEP 5 rigen las suposciones siguientes: •...

  • Página 69: Direcciones De Diagnóstico En Combinación Con La Funcionalidad Del Maestro Dp

    S7-400 en modo Profibus DP Direcciones de diagnóstico en combinación con la funcionalidad del maestro DP En la CPU 41x hay que asignar direcciones de diagnóstico para el PROFIBUS-DP. Obsérvese en la configuración que las direcciones de diagnóstico DP se asignan por un lado al maestro DP y por otro lado al esclavo DP.

  • Página 70: Evaluación De Transiciones Run-Stop En El Maestro Dp/Esclavo Dp

    S7-400 en modo Profibus DP Detección de eventos En la tabla 3-9 se describe cómo la CPU 41x detecta como esclavo DP las modificaciones de estados operativos o las interrupciones de la transferencia de datos. Tabla 3-9 Detección de eventos de una CPU 41x como esclavo DP Evento Reacción del esclavo DP •...

  • Página 71: Estructura Del Diagnóstico De Esclavos

    S7-400 en modo Profibus DP Estructura del diagnóstico de esclavos Byte 0 Byte 1 Estados de estación 1 a 3 Byte 2 Byte 3 Dirección PROFIBUS del maestro Byte alto Byte 4 Identificador del Byte 5 Byte bajo fabricante Byte 6 Diagnóstico de módulo hasta (la longitud depende de la...

  • Página 72: Cpu 41X Como Esclavo Dp: Estado De Equipo 1 A 3

    S7-400 en modo Profibus DP 3.1.6 CPU 41x como esclavo DP: estado de equipo 1 a 3 Estados de estación 1 a 3 Los estados de estación 1 a 3 ofrecen una visión de conjunto del estado de un esclavo DP. Tabla 3-11 Estructura del estado de estación 1 (byte 0) Significado...

  • Página 73: Dirección Profibus De Maestro

    S7-400 en modo Profibus DP Tabla 3-12 Estructura del estado de estación 2 (byte 1) Significado 1: El esclavo DP debe ser parametrizado y configurado de nuevo. 1: Se ha recibido un aviso de diagnóstico. El esclavo DP sólo puede seguir funcionando tras subsanarse la anomalía (aviso de diagnóstico estático).

  • Página 74: Código Del Fabricante

    S7-400 en modo Profibus DP Código del fabricante El identificador del fabricante contiene un código donde se describe el tipo del esclavo DP. Tabla 3-15 Estructura del código del fabricante (bytes 4, 5) Byte 4 Byte 5 Código del fabricante de la CPU 412-1 412-2 414-2...

  • Página 75: Diagnóstico De Código

    S7-400 en modo Profibus DP Diagnóstico de código Del diagnóstico de código se deduce para qué área de direccionamiento configurada en la memoria intermedia se ha efectuado una entrada. Bit Nº Byte 6 Longitud del diagnóstico de código incl. byte 6 (en función del número de áreas de direccionamiento configuradas, hasta 6 bytes) Registro para la 6ª...

  • Página 76: Diagnóstico Del Aparato

    S7-400 en modo Profibus DP Diagnóstico del aparato El diagnóstico de aparato proporciona informaciones detalladas sobre un esclavo DP. El diagnóstico de aparato empieza a partir del byte x y puede comprender como máximo 20 bytes. En la figura siguiente se exponen la estructura y el contenido de los bytes para un área de direccionamiento configurada en la memoria intermedia.

  • Página 77: Bytes X +4 Hasta X +7 Para La Alarma De Diagnóstico

    S7-400 en modo Profibus DP A partir del byte x +4 El significado de los bytes desde el byte x+4 depende del byte x +1 (véase la figura 3-7). El byte x +1 incluye el código para ... Alarma de diagnóstico (01 Alarma de proceso (02 Los datos de diagnóstico contienen los 16 bytes Es posible programar discrecionalmente 4 bytes...

  • Página 78: Alarmas Con Un Maestro Dp S7

    S7-400 en modo Profibus DP Alarmas con un maestro DP S7 Al utilizar la CPU 41x como esclavo DP es posible activar una alarma de proceso en el maestro DP desde el programa de aplicación. Tras solicitar la función SFC 7 “DP_PRAL” es activado un OB 40 en el programa de aplicación del maestro DP.

  • Página 79: Comunicación Directa

    S7-400 en modo Profibus DP Comunicación directa A partir de STEP 7 V 5.0 se puede configurar la “comunicación directa” para las estaciones PROFIBUS. Las CPU 41x pueden actuar en la comunicación directa como emisor o como receptor. La “Comunicación directa” constituye una relación de comunicación especial entre las estaciones de PROFIBUS-DP.

  • Página 80: Diagnóstico En La Comunicación Directa

    S7-400 en modo Profibus DP 3.2.2 Diagnóstico en la comunicación directa Direcciones de diagnóstico Para el intercambio directo de datos se asigna una dirección de diagnóstico en el receptor: CPU S7 como emisor CPU S7 como receptor PROFIBUS Dirección de diagnóstico Durante la configuración se determina en el receptor una dirección de diagnóstico asignada al emisor.

  • Página 81: Evaluación De Fallo De Estación Del Emisor En El Intercambio Directo De Datos

    S7-400 en modo Profibus DP Evaluación en el programa de aplicación En la siguiente tabla 3-17 se muestra cómo es posible evaluar p.ej. el fallo de estación del emisor en el receptor (véase también la tabla 3-16). Tabla 3-17 Evaluación de fallo de estación del emisor en el intercambio directo de datos En el emisor En el receptor Direcciones de diagnóstico (ejemplos):...

  • Página 82: Datos Coherentes

    S7-400 en modo Profibus DP Datos coherentes Los datos que pertenecen a un mismo grupo por su contenido y que describen un estado de proceso en un momento concreto se denominan “datos coherentes”. Para que los datos sean coherentes, no es posible modificarlos ni actualizarlos durante el procesamiento o la transmisión.

  • Página 83: Coherencia En Las Funciones Y En Los Bloques De Comunicación

    S7-400 en modo Profibus DP 3.3.1 Coherencia en las funciones y en los bloques de comunicación En el sistema S7-400, las peticiones de comunicación no se procesan en el punto de control de ciclo, sino en espacios de tiempo fijos durante el ciclo del programa. Por parte del sistema, los formatos de datos Byte, Palabra y Doble palabra se procesan de forma coherente, es decir, la transferencia o el procesamiento de 1 byte, 1 palabra (= 2 bytes) o 1 doble palabra (= 4 bytes) no se puede interrumpir.

  • Página 84: Escritura Coherente De Datos En Un Esclavo Normalizado Dp Mediante La Sfc 15 "Dpwr_Dat

    S7-400 en modo Profibus DP 3.3.4 Escritura coherente de datos en un esclavo normalizado DP mediante la SFC 15 “DPWR_DAT” La SFC 15 “DPWR_DAT” (write consistent data to a DP-normslave) permite transferir de forma coherente los datos de RECORD al esclavo normalizado DP direccionado. El área de origen debe tener la misma longitud que se haya configurado para el módulo seleccionado con STEP 7.

  • Página 85: Acceso Coherente A Los Datos Sin Utilizar La Sfc 14 O La Sfc 15

    S7-400 en modo Profibus DP 3.3.5 Acceso coherente a los datos sin utilizar la SFC 14 o la SFC 15 El acceso coherente a los datos > 4 bytes es posible en las CPU descritas en este manual sin utilizar la SFC 14 o la SFC 15. El área de datos de un esclavo DP que se tenga que transferir de forma coherente se transfiere a una imagen parcial del proceso.
  • Página 86 S7-400 en modo Profibus DP Ejemplo: El ejemplo siguiente (para la imagen parcial del proceso 3 “TPA 3”) ilustra una configuración posible en HW Config: • TPA 3 en la salida: Estos 50 bytes figuran de forma coherente en la imagen parcial del proceso 3 (lista desplegable “Coherente vía >...

  • Página 87: Concepto De Memoria Y Tipos De Arranque

    Concepto de memoria y tipos de arranque Indice del apartado Apartado Tema Página Descripción general del concepto de memoria de las CPU S7-400 Descripción general de los tipos de arranque de las CPU S7-400 Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU A5E00267854-02...

  • Página 88: Descripción General Del Concepto De Memoria De Las Cpu S7

    Concepto de memoria y tipos de arranque Descripción general del concepto de memoria de las CPU S7-400 Distribución de las áreas de memoria La memoria de las CPU S7 puede distribuirse en las áreas siguientes: Memoria de carga externa RAM respaldada por pila o Flash Memoria de carga Memory remanente...

  • Página 89: Base De Cálculo Para Estimar La Memoria Central Necesaria

    Concepto de memoria y tipos de arranque Nota importante para las CPU con distribución parametrizable de la memoria de trabajo Cuando se modifique mediante parametrización la distribución de la memoria central, al cargar los datos del sistema en la CPU se reorganizará la memoria central. Esto tiene como consecuencia que los bloques de datos que hayan sido creados con una función del sistema (SFC) serán borrados y a los demás bloques de datos se les asignarán valores iniciales de la memoria de carga.

  • Página 90: Tipos De Memoria En Las Cpu S7

    Concepto de memoria y tipos de arranque Tipos de memoria en las CPU S7-400 • Memoria de carga para los datos del proyecto, p.ej. bloques, configuración hardware y datos de parametrización, así como desde la versión 5.1 completada con símbolos y comentarios.

  • Página 91: Descripción General De Los Tipos De Arranque De Las Cpu S7

    Concepto de memoria y tipos de arranque Descripción general de los tipos de arranque de las CPU S7-400 Rearranque en frío • En un rearranque en frío son repuestos todos los datos (imagen del proceso, marcas, temporizadores, contadores y bloques de datos) a los valores iniciales depositados en el programa (memoria de carga), independientemente de si fueron parametrizados como datos remanentes o no remanentes.
  • Página 92 Concepto de memoria y tipos de arranque Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU A5E00267854-02...

  • Página 93: Tiempos De Ciclo Y De Respuesta Del S7

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 En el presente capítulo se describe la composición de los tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400. Utilizando una PG se puede leer el tiempo de ciclo del programa de aplicación en la CPU correspondiente (véase el manual Configurar el hardware y la comunicación con STEP 7 V5.3 o superior).

  • Página 94: Tiempo De Ciclo

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tiempo de ciclo En este apartado se exponen la composición del tiempo de ciclo y la forma de calcular el mismo. Definición del tiempo de ciclo El tiempo de ciclo es el período que requiere el sistema operativo para procesar un ciclo de programa –es decir, el ciclo de un OB 1–...

  • Página 95: Desarrollo De La Ejecución Cíclica Del Programa

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Desarrollo de la ejecución cíclica del programa En la tabla y la figura siguientes se exponen las distintas fases de la ejecución cíclica del programa. Tabla 5-1 Ejecución cíclica del programa Paso Operación El sistema operativo inicia el tiempo de vigilancia del ciclo.

  • Página 96: Cálculo Del Tiempo De Ciclo

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Cálculo del tiempo de ciclo Prolongación del tiempo de ciclo En principio hay que considerar que el tiempo de ciclo de un programa de aplicación es prolongado por: • el tratamiento de alarmas controlado por tiempo •...

  • Página 97: Actualización De La Imagen Del Proceso

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Actualización de la imagen del proceso La tabla siguiente contiene los tiempos de la CPU para la actualización de la imagen del proceso (tiempo de transferencia de la imagen del proceso). Los tiempos que se indican son “valores ideales”...

  • Página 98: Tiempo De Ejecución Del Sistema Operativo En El Punto De Control Del Ciclo

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tiempo de ejecución del sistema operativo en el punto de control del ciclo La tabla siguiente contiene los tiempos de ejecución del sistema operativo en el punto de control del ciclo de las CPUs. Tabla 5-4 Tiempo de ejecución del sistema operativo en el punto de control del ciclo Ejecución...

  • Página 99: Tiempos De Ciclo Diferentes

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tiempos de ciclo diferentes El tiempo de ciclo (T ) no tiene la misma duración para cada ciclo. En la figura siguiente se muestran los diferentes tiempos de ciclo T es mayor que T porque el zyk1 zyk2...

  • Página 100: Tiempo De Ciclo Mínimo

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tiempo de ciclo mínimo En STEP 7 se puede ajustar un tiempo de ciclo mínimo para una CPU. Esto resulta adecuado cuando • Los intervalos de tiempo transcurridos entre los inicios del procesamiento del programa del OB1 (ciclo libre) deben ser prácticamente idénticos.

  • Página 101: Carga Por Comunicación

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Carga por comunicación El sistema operativo de la CPU ofrece continuamente a la comunicación el porcentaje de la potencia de procesamiento total de la CPU que se ha configurado (técnica de segmentos de tiempo).
  • Página 102 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Ejemplo de carga por comunicación del 20 % En la configuración del hardware se ha programado una carga por comunicación del 20 %. El tiempo de ciclo calculado es de 10 ms. Por lo tanto, un 20 % de carga por comunicación supone que, de cada segmento de tiempo, se destina un promedio de 200 μs para la comunicación y 800 μs para el programa de usuario.

  • Página 103: Dependencia Entre El Tiempo De Ciclo Real Y La Carga Por Comunicación

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Dependencia entre el tiempo de ciclo real y la carga por comunicación En la figura siguiente se expone la dependencia no lineal entre el tiempo de ciclo real y la carga por comunicación. Hemos elegido como ejemplo un tiempo de ciclo de 10 ms. Tiempo 30 ms de ciclo...

  • Página 104: Tiempo De Respuesta

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tiempo de respuesta Definición del tiempo de respuesta El tiempo de respuesta es el lapso que transcurre desde la detección de una señal de entrada hasta el cambio de estado de la señal de salida combinada con la misma. Margen de fluctuación El tiempo de respuesta efectivo está...

  • Página 105: Tiempos De Ciclo Dp En La Red Profibus-Dp

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tiempos de ciclo DP en la red PROFIBUS-DP Si se ha configurado una red PROFIBUS-DP mediante STEP 7, STEP 7 calcula el tiempo de ciclo DP típico previsto. De esta manera, podrá visualizar el tiempo de ciclo DP de la configuración en la PG en los parámetros de bus.

  • Página 106: Tiempo De Respuesta Mínimo

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tiempo de respuesta mínimo La figura siguiente muestra bajo qué condiciones se alcanza el tiempo de respuesta más corto. PCC (SiOp) Retardo de las entradas Inmediatamente antes de cargarse la PAE cambia el estado de la entrada observada.

  • Página 107: Tiempo De Respuesta Máximo

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tiempo de respuesta máximo En la figura siguiente se muestra cuándo se presenta el tiempo de respuesta máximo. PCC (SiOp) Retardo de las entradas + tiempo de ciclo DP en PROFIBUS-DP Durante la carga de la PAE cambia el estado de la entrada observada.

  • Página 108: Accesos Directos A La Periferia

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Accesos directos a la periferia Es posible acortar los tiempos de respuesta mediante accesos directos a la periferia desde el programa de aplicación. Por ejemplo con: • L • T PAW. se pueden eludir en parte los tiempos de respuesta antedichos. Reducción del tiempo de respuesta De esta manera se reduce el máximo tiempo de respuesta a •...

  • Página 109: Cálculo De Los Tiempos De Ciclo Y De Respuesta

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tabla 5-6 Reducción del tiempo de respuesta, continuación Tipo de acceso 412-1 414-2 416-2 417-4 412-2 414-3 416-3 Leer byte en el aparato de ampliación con acoplamiento remoto Leer byte 11,4 μs 11,4 μs 11,3 μs 11,3 μs...

  • Página 110: Prolongación Del Tiempo De Ciclo Debido A La Comunicación Y A Las Alarmas

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Prolongación del tiempo de ciclo debido a la comunicación y a las alarmas 4. Multiplique este resultado por el factor siguiente: 100 - “carga por comunicación configurada en %” 5. Calcule el tiempo de ejecución de las secciones del programa procesadoras de alarmas, valiéndose también de la lista de operaciones.

  • Página 111: Cálculo Del Tiempo De Ciclo

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Cálculo del tiempo de ciclo En este ejemplo se obtiene el tiempo de ciclo a base de los tiempos siguientes: • Puesto que el factor específico de la CPU es 1,0, el tiempo de procesamiento del programa de usuario es de: aprox.

  • Página 112: Programa De Aplicación

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Programa de aplicación Según la lista de operaciones, el programa de aplicación tiene un tiempo de ejecución de 10,0 ms. Cálculo del tiempo de ciclo En este ejemplo se obtiene el tiempo de ciclo teórico a base de los tiempos siguientes: •...
  • Página 113 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Cálculo del tiempo de respuesta máximo • Tiempo de respuesta máximo 18,5 ms * 2 = 37 ms. • Tiempos de retardo de las entradas y salidas -- El módulo de entrada digital SM 421; DI 32×DC 24 V tiene un retardo de entrada de 4,8 ms por canal como máximo.

  • Página 114: Tiempo De Respuesta A Alarmas

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Tiempo de respuesta a alarmas Definición del tiempo de respuesta a alarmas El tiempo de respuesta a alarmas es el tiempo que transcurre desde la primera aparición de una señal de alarma hasta la llamada de la primera instrucción en el OB de tratamiento de alarmas.

  • Página 115: Prolongación Del Máximo Tiempo De Respuesta A Una Alarma Debido A La Comunicación

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Prolongación del máximo tiempo de respuesta a una alarma debido a la comunicación El tiempo máximo de respuesta ante alarmas se prolonga si las funciones de comunicación se encuentran activas. Esta prolongación se calcula mediante las fórmulas siguientes: CPU 412: tv = 200 μs + 1000 μs ×...

  • Página 116: Ejemplo De Cálculo Del Tiempo De Respuesta

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Ejemplo de cálculo del tiempo de respuesta a alarmas Elementos del tiempo de a alarma respuesta Recordemos que el tiempo de reacción a alarma de proceso consta de: • el tiempo de respuesta a alarmas de proceso de la CPU y •...

  • Página 117: Reproducibilidad De Alarmas De Retardo Y Alarmas Cíclicas

    Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 5.10 Reproducibilidad de alarmas de retardo y alarmas cíclicas Definición de “reproducibilidad” Alarma de retardo: Desfase temporal entre la llamada de la primera instrucción en el OB de alarma y el instante de alarma programado.
  • Página 118 Tiempos de ciclo y de respuesta del S7-400 Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU 5-26 A5E00267854-02...

  • Página 119: Especificaciones Técnicas

    Especificaciones técnicas Índice del capítulo Apartado Tema Página Especificaciones técnicas de la CPU 412-1; (6ES7412-1XF04-0AB0) Especificaciones técnicas de la CPU 412-2; (6ES7412-2XG04-0AB0) Especificaciones técnicas de la CPU 414-2; (6ES7414-2XG04-0AB0) 6-11 Especificaciones técnicas de la CPU 414-3; (6ES7414-3XJ04-0AB0) 6-16 Especificaciones técnicas de la CPU 416-2; (6ES7416-2XK04-0AB0, 6-21 6ES7416-2FK04-0AB0) Especificaciones técnicas de la CPU 416-3;...
  • Página 120 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de la CPU 412-1; (6ES7412-1XF04-0AB0) CPU y versión de firmware Areas de datos y su remanencia Referencia 6ES7412-1XF04-0AB0 Área de datos remanente en Memorias central y de carga total (incl. marcas, en conjunto (con pila de •...
  • Página 121 Especificaciones técnicas Ampliación Funciones de aviso S7 Aparatos centrales/de máx. 1/21 Cantidad de equipos máx. 8 ampliación registrables para funciones de aviso (p. ej. WIN CC o Modo multiprocesador máx. 4 CPU SIMATIC OP) (con UR1 ó UR2) Avisos de símbolos sí...
  • Página 122 Especificaciones técnicas Funciones de comunicación 1ª interfaz, funcionamiento MPI • Comunicación PG/OP sí Servicios Cantidad de OPs 15 sin procesamiento de comunicación sí conectables avisos, 8 con procesamiento PG/OP de avisos routing sí Cantidad de recursos de 16, de ellos 1 reservado para comunicación datos sí...
  • Página 123 Debe ser válido: Programación y esclavos en una imagen Cantidad de bytes / 100 + Routing de proceso cantidad de esclavos < 16 • Archivo GSD http://www.ad.siemens.de/csi_ Equidistancia sí e/gsd Frecuencia mínima 1,5 ms • Velocidades de hasta 12 Mbaudios...
  • Página 124 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de la CPU 412-2; (6ES7412-2XG04-0AB0) CPU y versión de firmware Areas de datos y su remanencia Referencia 6ES7412-2XG04-0AB0 Área de datos remanente en Memorias central y de carga total (incl. marcas, en conjunto (con pila • Versión de firmware V 4.0.0 temporizadores y...
  • Página 125 Especificaciones técnicas Ampliación Funciones de aviso S7 Aparatos centrales/de máx. 1/21 Cantidad de equipos máx. 8 ampliación registrables para funciones de aviso (p. ej. WIN CC o Modo multiprocesador máx. 4 CPU SIMATIC OP) (con UR1 ó UR2) Avisos de símbolos sí...
  • Página 126 Especificaciones técnicas Funciones de comunicación 1ª interfaz funcionamiento MPI • Comunicación PG/OP sí Servicios Cantidad de OPs 15 sin procesamiento de comunicación sí conectables avisos, 8 con procesamiento PG/OP de avisos routing sí Cantidad de recursos de 16, de ellos 1 reservado para comunicación datos sí...
  • Página 127 Programación Programación Lenguaje de programación KOP, FUP, AWL, SCL Routing Juego de operaciones véase lista de operaciones • Archivo GSD http://www.ad.siemens.de/csi Niveles de paréntesis _e/gsd Funciones de sistema (SFC) véase lista de operaciones • Velocidades de hasta 12 Mbaudios transferencia Cantidad de funciones SFC activas a la vez por línea...
  • Página 128 Especificaciones técnicas Tensiones, intensidades Consumo de corriente del típ. 1,0 A bus S7-400 (5 V c.c.) máx. 1,2 A Consumo de corriente del Suma de los consumos de bus S7-400 (DC 24 V) los componentes conectados La CPU no consume a los interfaces MPI/DP, pero corriente a 24 V, máx.
  • Página 129 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de la CPU 414-2; (6ES7414-2XG04-0AB0) CPU y versión de firmware Areas de datos y su remanencia Referencia 6ES7414-2XG04-0AB0 Área de datos remanente en Memorias central y de carga total (incl. marcas, en conjunto (con pila • Versión de firmware V 4.0.0 temporizadores y...
  • Página 130 Especificaciones técnicas Ampliación Funciones de aviso S7 Aparatos centrales/de máx. 1/21 Cantidad de equipos máx. 8 ampliación registrables para funciones de aviso (p. ej. WIN CC o Modo multiprocesador máx. 4 CPU SIMATIC OP) (con UR1 ó UR2) Avisos de símbolos sí...
  • Página 131 Especificaciones técnicas Funciones de comunicación 1ª interfaz funcionamiento MPI Servicios Comunicación PG/OP sí Cantidad de OPs 31 sin procesamiento de • sí Comunicación PG/OP conectables avisos, 8 con procesamiento routing sí de avisos comunicación datos sí Cantidad de recursos de 32, de ellos 1 reservado para globales enlace para enlaces S7 por...
  • Página 132 KBytes de salidas) no se debe rebasar en routing total en todos los 96 esclavos. • Archivo GSD http://www.ad.siemens.de/csi 2ª interfaz funcionamiento esclavo DP _e/gsd Especificaciones técnicas igual que en la 1ª interfaz • Velocidades de hasta 12 Mbaudios Programación...
  • Página 133 Especificaciones técnicas Modo isócrono Tensiones, intensidades Datos útiles por esclavo en máx. 244 bytes Consumo de corriente del típ. 1,0 A modo isócrono bus S7-400 (5 V c.c.) máx. 1,2 A Cantidad máxima de bytes y Debe observarse: Consumo de corriente del Suma de los consumos de esclavos en una imagen de Número de bytes / 100 +...
  • Página 134 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de la CPU 414-3; (6ES7414-3XJ04-0AB0) CPU y versión de firmware Areas de datos y su remanencia Referencia 6ES7414-3XJ04-0AB0 Área de datos remanente en Memorias central y de carga total (incl. marcas, en conjunto (con pila de •...
  • Página 135 Especificaciones técnicas Ampliación Funciones de aviso S7 Aparatos centrales/de máx. 1/21 Cantidad de equipos máx. 8 ampliación registrables para funciones de aviso (p. ej. WIN CC o Modo multiprocesador máx. 4 CPU SIMATIC OP) (con UR1 ó UR2) Avisos de símbolos sí...
  • Página 136 Aislamiento galvánico sí programación; Alimentación en la interfaz máx. 150 mA encaminamiento (DC 15 a 30 V) • Archivo GSD http://www.ad.siemens.de/csi Cantidad de recursos de MPI: 32 _e/gsd enlace DP: 16 • Velocidades de hasta 12 Mbaudios Funcionalidad transferencia •...
  • Página 137 Especificaciones técnicas 2ª interfaz Cantidad de funciones SFC activas a la vez por línea Tipo de interfaz integrada • DPSYC_FR Física RS 485/Profibus • D_ACT_DP Aislamiento galvánico sí • RD_REC Alimentación en la interfaz máx. 150 mA • (DC 15 a 30 V) WR_REC •...
  • Página 138 Especificaciones técnicas Tensiones, intensidades Consumo de corriente del típ. 1,1 A bus S7-400 (DC 5 V) máx. 1,3 A Consumo de corriente del Suma de los consumos de bus S7-400 (DC 24 V) los componentes conectados La CPU no consume a los interfaces MPI/DP, pero corriente a 24 V, sólo máx.

  • Página 139: Especificaciones Técnicas De La Cpu

    Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de la CPU 416-2; (6ES7416-2XK04-0AB0, 6ES7416-2FK04-0AB0) CPU y estado de producto Áreas de datos y su remanencia Referencia 6ES7416-2XK04-0AB0 Área de datos remanente en Memorias central y de carga total (incl. marcas, en conjunto (con pila de •...
  • Página 140 Especificaciones técnicas Ampliación Funciones de aviso S7 Aparatos centrales/de máx. 1/21 Cantidad de equipos máx. 12 ampliación registrables para funciones de aviso (p. ej. WIN CC o Modo multiprocesador máx. 4 CPU SIMATIC OP) (con UR1 ó UR2) Avisos de símbolos sí...
  • Página 141 Especificaciones técnicas Funciones de comunicación Funcionalidad • Comunicación PG/OP sí sí • Cantidad de OPs 63 sin procesamiento de PROFIBUS DP maestro DP/esclavo DP conectables avisos, 1ª interfaz funcionamiento MPI 12 con procesamiento de • avisos Servicios Cantidad de recursos de 64, de ellos 1 reservado para comunicación sí...
  • Página 142 8 KBytes de salidas) no se puede rebasar en routing total en todos los 125 esclavos. • Archivo GSD http://www.ad.siemens.de/csi 2ª interfaz funcionamiento esclavo DP _e/gsd Especificaciones técnicas igual que en la 1ª interfaz • Velocidades de hasta 12 Mbaudios Programación...
  • Página 143 Especificaciones técnicas Modo isócrono Tensiones, intensidades Datos útiles por esclavo en máx. 244 bytes Consumo de corriente del típ. 1,0 A modo isócrono bus S7-400 (DC 5 V) máx. 1,2 A Cantidad máxima de bytes y Debe observarse: Consumo de corriente del Suma de los consumos de esclavos en una imagen de Número de bytes / 100 +...
  • Página 144 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de la CPU 416-3; (6ES7416-3XL04-0AB0) CPU y versión de firmware Áreas de datos y su remanencia Referencia 6ES7416-3XL04-0AB0 Área de datos remanente en Memorias central y de carga total (incl. marcas, en conjunto (con pila de •...
  • Página 145 Especificaciones técnicas Ampliación Funciones de aviso S7 Aparatos centrales/de máx. 1/21 Cantidad de equipos máx. 12 ampliación registrables para funciones de aviso (p. ej. WIN CC o Modo multiprocesador máx. 4 CPU SIMATIC OP) (con UR1 ó UR2) Avisos de símbolos sí...
  • Página 146 Especificaciones técnicas Funciones de comunicación 1ª interfaz funcionamiento MPI • Comunicación PG/OP sí Servicios Cantidad de OPs 63 sin procesamiento de comunicación sí conectables avisos, PG/OP 12 con procesamiento de routing sí avisos comunicación de sí Cantidad de recursos de 64, de ellos 1 reservado para datos globales enlace para enlaces S7 por...
  • Página 147 8 KBytes de salidas) no se puede rebasar en routing total en todos los 125 esclavos. • Archivo GSD http://www.ad.siemens.de/csi 2ª interfaz funcionamiento esclavo DP _e/gsd Especificacioens técnicas igual que en la 1ª interfaz • Velocidades de hasta 12 Mbaudios 3ª...
  • Página 148 Especificaciones técnicas Modo isócrono Tensiones, intensidades Datos útiles por esclavo en máx. 244 bytes Consumo de corriente del típ. 1,2 A modo isócrono bus S7-400 (5 V c.c.) máx. 1,4 A Cantidad máxima de bytes y Debe observarse: Consumo de corriente del Suma de los consumos de esclavos en una imagen de Cantidad de bytes / 100 +...
  • Página 149 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de la CPU 417-4; (6ES7417-4XL04-0AB0) CPU y versión de firmware Áreas de datos y su remanencia Referencia 6ES7417-4XL04-0AB0 Área de datos remanente en Memorias central y de carga total (incl. marcas, en conjunto (con pila de •...
  • Página 150 Especificaciones técnicas Ampliación Funciones de aviso S7 Aparatos centrales/de máx. 1/21 Cantidad de equipos máx. 16 ampliación registrables para funciones de aviso (p. ej. WIN CC o Modo multiprocesador máx. 4 CPU SIMATIC OP) (con UR1 ó UR2) Avisos de símbolos sí...
  • Página 151 DP: 32, en caso de utilizar routing un repetidor de diagnóstico • en la línea, se reduce el Archivo GSD http://www.ad.siemens.de/csi número de recursos de en- _e/gsd lace de la línea • Velocidades de hasta 12 Mbaudios Funcionalidad transferencia •...
  • Página 152 Especificaciones técnicas • Memoria intermedia 244 bytes entradas / 4ª interfaz 244 bytes salidas Tipo de interfaz Módulo interface enchufable slots virtuales máx. 32 Módulo interface utilizable IF-964-DP datos útiles por área máx. 32 bytes Especificaciones técnicas igual que en la 2ª interfaz de direcciones 32 bytes de ellos consistentes...
  • Página 153 Especificaciones técnicas Dimensiones Dimensiones de montaje 50×290×219 (A×A×P en mm) Slots requeridos Peso 1,07 kg Tensiones, intensidades Consumo de corriente del típ. 1,5 A bus S7-400 (5 V c.c.) máx. 1,7 A Consumo de corriente del Suma de los consumos de bus S7-400 (DC 24 V) los componentes conectados La CPU no consume...

  • Página 154: Especificaciones Técnicas De Las Memory Cards

    Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas de las Memory Cards Nombre Referencia Consumo Corriente de a 5 V respaldo MC 952 / 64 KB / RAM 6ES7952-0AF00-0AA0 típ. 20 mA típ. 0,5 µA max. 50 mA max. 20 µA MC 952 / 256 KB / RAM 6ES7952-1AH00-0AA0 típ.
  • Página 155 Submódulos interface IF 964-DP para S7-400 Indice del capítulo Apartado Tema Página Submódulo interface IF 964-DP para S7-400 Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU A5E00267854-02...

  • Página 156: Submódulo Interface If 964-Dp Para S7

    Submódulos interface IF 964-DP para S7-400 Submódulo interface IF 964-DP para S7-400 Referencia El submódulo interface IF 964-DP con la referencia 6ES7964-2AA04-0AB0 se puede utilizar en las CPU de los sistemas S7-400 a partir de la versión de firmware 4.0. El submódulo interface lleva un distintivo en el frontal, por lo que se puede reconocer fácil- mente cuando está...

  • Página 157: Información Adicional

    Submódulos interface IF 964-DP para S7-400 Nota Asegúrese de que el submódulo interface IF 964-DP esté desconectado de la alimentación eléctrica antes de extraerlo o insertarlo. Al extraer el submódulo de interface estando conectada la alimentación de corriente, la CPU cambia al estado operativo DEFECT.

  • Página 158: Asignación De Pines Del Conector

    Submódulos interface IF 964-DP para S7-400 7.1.1 Asignación de pines del conector Conector X1 El submódulo incluye en su frontal un conector hembra Sub-D de 9 polos para conectar el cable de enlace. La tabla 7-1 muestra la asignación de pines de dicho conector. Tabla 7-1 Conector X1 del IF 964-DP (hembra Sub-D, 9 polos) Señal...
  • Página 159 Submódulos interface IF 964-DP para S7-400 7.1.2 Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas El submódulo interface IF 964-DP conectado al S7-400 es alimentado por la CPU. Las especificaciones técnicas indican el consumo para dimensionar la fuente de alimentación. Medidas y Peso Tensiones, intensidades Dimensiones 26 x 54 x 130 Tensión de alimentación...
  • Página 160 Submódulos interface IF 964-DP para S7-400 Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU A5E00267854-02...
  • Página 161 Índice alfabético CPU 31x-2 áreas de direccionamiento DP, 3-3 Accesos directos a la periferia, 5-16 cambios de estado operativo, 3-32 Actualización de la imagen del proceso, tiempo direcciones de diagnóstico para PROFIBUS, de ejecución, 5-4, 5-5 3-11, 3-21 Alarma de diagnóstico esclavo DP, 3-13 CPU 31x-2 como esclavo DP, 3-29 diagnóstico mediante LED, 3-18...
  • Página 162 Índice alfabético Esclavo DP Maestro DP CPU 31x-2, 3-13 CPU 31x-2, 3-4 diagnóstico mediante LED, 3-18 diagnóstico mediante diodos LED, 3-8 Esclavo normalizado DP, datos coherentes, 3-35 diagnóstico mediante STEP 7, 3-9 Esclavo-DP, diagnóstico con STEP 7, 3-18 Memoria intermedia Especificaciones técnicas CPU 31x-2, 3-14 6ES7 412-1XF03-0AB0, 6-2...
  • Página 163 Telegrama de configuración. Véase en la internet Tiempo de respuesta, 5-12 bajo http://www.ad.siemens.de/simatic-cs cálculo, 5-12, 5-14, 5-15 Telegrama de parametrización. Véase en la inter- factores, 5-12 net bajo http://www.ad.siemens.de/simatic-cs máximo, 5-15 Tiempo de ciclo, 5-2 mínimo, 5-14 ejemplo de cálculo, 5-17, 5-18 reducirlo, 5-16...
  • Página 164 Índice alfabético Sistema de automatización S7-400 Datos de las CPU Índice alfabético-4 A5E00267854-02...

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