DMTA-20092-01ES, Rev. B, Septiembre de 2016
sentido horario. Cuando el codificador gira en sentido antihorario, la adquisición
se detiene para prevenir el reemplazo de los datos y la disminución en el conteo.
Cuad. abajo
El descodificador lee el canal A y B en el modo de cuadratura (4 veces
la resolución del codificador) y disminuye el conteo cuando el codificador gira en
sentido antihorario. Cuando el codificador gira en sentido horario, la adquisición
se detiene para prevenir el reemplazo de los datos y los incrementos en el conteo.
5.2.2
Calibración de un codificador
Es necesario calibrar un codificador para validar, ajustar o determinar su resolución.
La resolución de un codificador es la cantidad de pasos en relación con la distancia de
viaje de 1 mm, 1 pulg o 1°.
Efectúe el siguiente procedimiento para cada codificador que utilice.
Para calibrar la codificación de un eje
1.
En la barra de herramientas Componentes, haga clic en el botón Ajustes de
escaneo y mecánicos (
2.
En el cuadro de diálogo Ajustes de escaneo y mecánicos, haga clic en la pestaña
Escan. y efectúe las siguientes operaciones:
a) En el campo Tipo, seleccione el tipo de escaneo apropiado para su aplicación.
No seleccione la opción Ejec. libre, ya que este tipo de escaneo no es
soportado por los codificadores.
b) En el campo Unidad, seleccione la unidad lineal o angular.
3.
En la pestaña Codific. (véase la Figura 5-14 en la página 159), siga los siguientes
pasos:
a) En el campo Tipo, seleccione el tipo de su codificador. Consúltese la sección
«Tipos de codificador» en la página 156.
b) Haga clic en Calibrar.
158
Capítulo 5
).