Resumen de contenidos para Interroll DriveControl Serie
Página 1
INSPIRED BY EFFICIENCY Manual de instrucciones Interroll DriveControl DriveControl 20 DriveControl 54 DriveControl 2048...
Página 2
Todas las identificaciones contenidas en el documento (marcas protegidas, como logos y denominaciones comerciales) son propiedad de Interroll AG, CH o terceros y no pueden ser utilizadas, copiadas o difundidas sin el consentimiento previo por escrito.
Índice Acerca de este documento Información sobre este manual de instrucciones Señales de advertencia de este documento Símbolos Información relativa a la seguridad Estado de la técnica Uso previsto Uso indebido 2.4 Cualificación del personal Peligros Daños personales Electricidad Entorno de trabajo Fallos durante el funcionamiento Mantenimiento Arranque accidental...
Página 4
Índice 3.5 Especificaciones técnicas de DriveControl 2048 3.6 Conmutador DIP/conmutador codificador rotativo DriveControl 20 DriveControl 54 DriveControl 2048 Dimensiones DriveControl 20/DriveControl 2048 DriveControl 54 Transporte y almacenamiento Transporte Almacenamiento Montaje e instalación Advertencias relativas al montaje Montaje del DriveControl Advertencias relativas al montaje de los componentes eléctricos Instalación eléctrica Conexión de la fuente de alimentación DriveControl 20/DriveControl 2048...
Página 5
Índice Puesta en servicio y funcionamiento Puesta en servicio Comprobaciones previas a la primera puesta en servicio 6.2 Opciones de configuración Ajuste de la velocidad Preselección de la velocidad con el conmutador DIP en DriveControl 20, DriveControl 54 Preselección de la velocidad mediante entradas digitales en DriveControl 20, DriveControl 54 Aceleración al utilizar el conmutador DIP RAMP para rampas de aceleración y deceleración en DriveControl 20, DriveControl 54 Preselección de la velocidad con el conmutador codificador rotativo en DriveControl 2048...
El fabricante no asumirá responsabilidad alguna por daños y fallos de servicio derivados de no cumplir este manual de instrucciones. Si tiene alguna pregunta después de haberlo leído, diríjase al servicio de atención al cliente de Interroll. Puede consultar las personas de contacto de su zona en internet en: www.interroll.com/contact/ Encontrará...
Acerca de este documento Señales de advertencia de este documento Las señales de advertencia se citan en el contexto en el que se puede producir un peligro al que se refieren dichas señales. Presentan la siguiente estructura: PALABRA DE ADVERTENCIA Tipo y origen del peligro Consecuencia(s) si no se respeta Medida(s) para evitar el peligro ¾ Las palabras de advertencia indican el tipo y la gravedad de las consecuencias si no se respetan las medidas para evitar el peligro.
Acerca de este documento AVISO Indica una situación que puede causar daños materiales. Medidas para evitarlo ¾ Símbolos Esta señal indica información útil e importante. ü Esta señal indica un requisito que se debe cumplir antes de realizar tareas de montaje o mantenimiento. Esta señal indica información general relativa a la seguridad.
Información relativa a la seguridad Estado de la técnica El Interroll DriveControl se ha construido teniendo en cuenta las normas vigentes y la mejor tecnología disponible, y se suministra en un estado de funcionamiento seguro. No obstante, durante el uso pueden surgir peligros.
En este manual de instrucciones se hace referencia a los siguientes grupos destinatarios: Operador Los operadores están instruidos en el manejo y la limpieza del Interroll DriveControl y cumplen las normas de seguridad. Personal de mantenimiento El personal de mantenimiento cuenta con una formación técnica o ha realizado una formación del fabricante y se...
Información relativa a la seguridad Peligros Aquí se recoge la información sobre diferentes tipos de peligros o daños que se pueden producir en relación con el funcionamiento del DriveControl. Daños personales ¾ Los trabajos de mantenimiento, instalación y reparación en el equipo solo deben realizarlos especialistas autorizados que cumplan las normas vigentes.
Información relativa a la seguridad Puntos de contacto con otros equipos Al integrar el DriveControl en una instalación de transporte pueden surgir puntos de peligro. Estos puntos de peligro no forman parte de este manual de instrucciones y deben analizarse en el desarrollo, la instalación y la puesta en servicio de la instalación de transporte.
Información relativa a la seguridad Otra documentación aplicable Para utilizar el DriveControl conforme a lo previsto es necesario disponer de otros manuales de instrucciones/ documentación: • Fuente de alimentación • RollerDrive • Descripción del sistema de transporte/unidad de transporte Tener en cuenta las indicaciones de los manuales de instrucciones de los dispositivos conectados. Versión 1.3 (09/2019) Online 14 de 60 Traducción del manual de instrucciones original...
Información del producto Información del producto Descripción del producto DriveControl es un dispositivo de control para sistemas de transporte que controla la velocidad y el sentido de giro de un RollerDrive de Interroll. Control RollerDrive que se vaya a utilizar DriveControl 20...
Información del producto Tiempo de bloqueo de los cambios de señal Las siguientes señales están protegidas por el firmware para asegurar su funcionamiento con niveles de inestabilidad en los bordes y de rebote. Esto significa que después de un cambio de señal, el siguiente cambio de señal solo se procesa después de 20 ms. DriveControl 20/DriveControl 54 • Conmutador DIP SPEED A, SPEED B, SPEED C, SPEED D, DIR, RAMP • Error en la entrada del RollerDrive, SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR DriveControl 2048 •...
Información del producto DriveControl 54 1 Conexión del RollerDrive 5 Pasamuros para la conexión de la alimentación de tensión 2 Orificios de fijación 6 Tapa del conmutador DIP y terminales de conexión de la fuente de alimentación y las entradas y salidas*; placa de características 3 LED rojo y verde 7 Placa de identificación 4 Pasamuros para la conexión de las entradas y salidas...
Información del producto Especificaciones técnicas de DriveControl 20/DriveControl 54 DriveControl 20 DriveControl 54 Tensión nominal 24 V CC, muy baja tensión de protección PELV Rango de tensión de 19 a 26 V CC Corriente absorbida con RollerDrive: hasta 5 A sin RollerDrive: 0,1 A Grado de protección IP20...
Información del producto Especificaciones técnicas de DriveControl 2048 Tensión nominal 24 V CC, muy baja tensión de 48 V CC, muy baja tensión de protección PELV protección PELV Rango de tensión de 19 a 26 V CC de 38 a 55 V CC Corriente absorbida con RollerDrive: hasta 8 A sin RollerDrive: 0,1 A...
Información del producto Conmutador DIP/conmutador codificador rotativo Con los conmutadores DIP/conmutadores codificadores rotativos es posible seleccionar la velocidad y la dirección de transporte. Cuando se entrega el equipo, los conmutadores DIP DIR y RAMP están desconectados, y los conmutadores DIP SPEED A, B, C, D están conectados. Conmutador DIP Dirección de giro del RollerDrive hacia la Dirección de giro del RollerDrive hacia la derecha (visto desde el lado del cable)* izquierda (visto desde el lado del cable)*...
Información del producto DriveControl 54 1 DIR 4 SPEED C 2 SPEED A 5 SPEED D 3 SPEED B 6 RAMP DriveControl 2048 1 Conmutador codificador rotativo SPEED 2 Conmutador codificador rotativo RAMP/DIR Versión 1.3 (09/2019) Online Traducción del manual de instrucciones original 21 de 60...
Información del producto Dimensiones DriveControl 20/DriveControl 2048 DriveControl 54 Versión 1.3 (09/2019) Online 22 de 60 Traducción del manual de instrucciones original...
¾ Si se detecta algún daño, fotografiar las piezas dañadas. ¾ Si se han producido daños durante el transporte, informar inmediatamente al transportista o a Interroll para ¾ no perder ningún posible derecho de indemnización. No exponer los DriveControl a cambios de temperatura fuertes, ya que esto puede causar la formación de ¾...
Montaje e instalación Montaje e instalación Advertencias relativas al montaje AVISO Una manipulación incorrecta durante el montaje del DriveControl puede producir daños materiales o reducir la vida útil del DriveControl. No dejar caer el DriveControl ni utilizarlo de forma incorrecta para evitar que se produzcan daños en su ¾...
Montaje e instalación Advertencias relativas al montaje de los componentes eléctricos ATENCIÓN Peligro de lesiones durante los trabajos en el equipo eléctrico Los trabajos de instalación eléctrica debe realizarlos únicamente un técnico electricista. ¾ Antes de instalar, desmontar o conectar el DriveControl, desconectar la tensión de la instalación de ¾...
Montaje e instalación Instalación eléctrica Conexión de la fuente de alimentación El DriveControl está equipado con un fusible interno no reemplazable, que se utiliza exclusivamente para la protección del dispositivo. El operador debe garantizar la protección de los cables de alimentación. DriveControl 20/DriveControl 2048 Cables necesarios: Conexión...
Montaje e instalación DriveControl 54 Cables necesarios: Conexión Sección de cable Entradas y salidas Conductor flexible: de 0,08 a 0,5 mm Conductor flexible con terminar tubular: 0,25 mm Longitud de desaislado: entre 5 y 6 mm Fuente de alimentación Conductor flexible: H05 (07) V-K 1,5 mm Opcionalmente con terminar tubular Longitud de desaislado: 8 mm Preparar los extremos de los cables de acuerdo con las recomendaciones de los fabricantes de los contactos. ¾...
Montaje e instalación Entradas y salidas DriveControl 20/DriveControl 2048 Conexión del RollerDrive, 8 mm Snap-In, 5 polos, asignación de contactos según DIN EN 61076-2 4 Error en la entrada 2 Dirección de giro en la salida 5 Velocidad en la salida 3 Masa AVISO DriveControl 2048 - Destrucción del RollerDrive con valores de conexión incorrectos...
Página 29
Montaje e instalación Conexión de la fuente de alimentación 2 GND (masa) La conexión de la fuente de alimentación se duplica para poder conectar la fuente de alimentación desde el lado más favorable desde el punto de vista de la tecnología de instalación. Las dos conexiones están conectadas directamente entre sí...
Montaje e instalación DriveControl 54 Conexión del RollerDrive, 8 mm Snap-In, 5 polos, asignación de contactos según DIN EN 61076-2 1 +24 V CC 4 Error en la entrada 2 Dirección de giro en la salida 5 Velocidad en la salida 3 Masa Conexión de la fuente de alimentación 1 GND (masa) 3 GND (masa)
Página 31
Montaje e instalación Conexión de entradas y salidas 1 COMMON GND (señal de masa común) 5 SPEED C (entrada para la preselección de la velocidad) 2 24 V EXT (fuente de alimentación para la señal 6 SPEED B (entrada para la preselección de la ERROR) velocidad) 3 ERROR (salida de error)
Montaje e instalación Diagramas de conexiones Las entradas de control SPEED A, SPEED B, SPEED C, DIR y la señal de salida ERROR están separadas galvánicamente por completo de la tensión de alimentación U mediante un optoacoplador. Tanto las entradas de control como la señal de salida reciben tensión de una fuente externa U .
Montaje e instalación Circuito básico de DriveControl 2048 1 Tensión de alimentación U = 24 V CC/48 V CC de la fuente de alimentación (cable de 1,5 mm 2 Otros DriveControl (cable de 1,5 mm Para facilitar la conexión a un PLC, recomendamos una tensión de control independiente U de 24 V CC.
Montaje e instalación Cableado mínimo para DriveControl 20, DriveControl 54, DriveControl 2048 1 Tensión de alimentación U = 24 V CC (DC 20 / DC 54), 24/48 V CC (DC2048) de la fuente de alimentación (cable de 1,5 mm Este circuito permite la especificación de los valores de referencia para la velocidad y el sentido de giro a través de los conmutadores DIP (DC20/DC54) respectivamente conmutador codificador rotativo (DC2048).
Montaje e instalación Conexión de varias señales de error a un PLC Para poder evaluar la señal de error, la entrada U debe recibir una tensión de 24 V CC. Se puede encadenar la señal de error de un máximo de seis unidades de DriveControl mediante una conexión en serie.
Puesta en servicio y funcionamiento Puesta en servicio y funcionamiento Puesta en servicio Comprobaciones previas a la primera puesta en servicio Comprobar que la placa base del DriveControl esté bien fijada al perfil y que todos los tornillos estén bien ¾ apretados. Asegurarse de que no aparecen zonas de peligro adicionales debido a los puntos de contacto con otros ¾...
Puesta en servicio y funcionamiento Preselección de la velocidad con el conmutador DIP en DriveControl 20, DriveControl 54 Ajuste de los conmutadores DIP Velocidad de la reducción del engranaje para RollerDrive EC310 SPEED en el DriveControl [m/s] 12:1 16:1 20:1 24:1 36:1 48:1...
Página 38
Puesta en servicio y funcionamiento Ajuste de los conmutadores DIP Velocidad de la reducción del engranaje para RollerDrive EC5000 AI SPEED en el DriveControl [m/s] 13:1 18:1 21:1 30:1 42:1 49:1 78:1 108:1 2,01 1,39 1,00 0,86 0,60 0,43 0,37 0,23 0,17 1,87...
Puesta en servicio y funcionamiento Preselección de la velocidad mediante entradas digitales en DriveControl 20, DriveControl 54 Requisito previo: todos los conmutadores DIP han de estar desconectados (OFF). Conmutar las entradas externas SPEED A, B, C (H)igh o (Low) de forma lógica según la tabla siguiente para ¾...
Página 40
Puesta en servicio y funcionamiento Entradas Velocidad de la reducción del engranaje para RollerDrive EC5000 AI SPEED en el DriveControl [m/s] 13:1 18:1 21:1 30:1 42:1 49:1 78:1 108:1 2,01 1,39 1,00 0,86 0,60 0,43 0,37 0,23 0,17 1,68 1,17 0,84 0,72 0,50...
Puesta en servicio y funcionamiento Aceleración al utilizar el conmutador DIP RAMP para rampas de aceleración y deceleración en DriveControl 20, DriveControl 54 Ajuste del conmutador DIP RAMP Rampa de aceleración y deceleración de t = 0,39 s El RollerDrive acelera y frena lo más rápido posible conectada. El tiempo se refiere a la velocidad máxima.
Puesta en servicio y funcionamiento Preselección de la velocidad con el conmutador codificador rotativo en DriveControl 2048 Ajuste del conmutador Velocidad de la reducción del engranaje para RollerDrive EC5000 AI codificador rotativo en el [m/s] con un diámetro del rodillo de 50 mm RollerDrive 13:1 18:1...
Puesta en servicio y funcionamiento Preselección de la velocidad mediante entradas digitales en DriveControl 2048 Requisito previo: todos los conmutadores DIP han de estar desconectados (OFF). Conmutar las entradas externas SPEED A, B, C (H)igh o (Low) de forma lógica según la tabla siguiente para ¾...
Puesta en servicio y funcionamiento Conmutador codificador rotativo DIR/RAMP en DriveControl 2048 Ajuste del conmutador codificador Dirección de giro del RollerDrive Duración de la rampa rotativo DIR/RAMP en el visto desde el lado del cable DriveControl Hacia la izquierda 0,45 0,675 Hacia la derecha 0,45...
Mantenimiento y limpieza Mantenimiento y limpieza ATENCIÓN Peligro de lesiones por una manipulación incorrecta Los trabajos de mantenimiento y limpieza deben encomendarse únicamente a personal (especializado) ¾ autorizado e instruido. Los trabajos de mantenimiento y limpieza deben realizarse únicamente con la corriente desconectada. ¾...
Mantenimiento y limpieza Limpieza El polvo y la suciedad combinados con la humedad pueden causar un cortocircuito. Por lo tanto, en entornos sucios, una limpieza regular puede evitar cortocircuitos que podrían dañar el DriveControl. AVISO Daños en el DriveControl por una limpieza incorrecta No sumergir el DriveControl en líquidos.
Ayuda en caso de fallos Ayuda en caso de fallos Localización de fallos Fallo Causa posible Solución El DriveControl no funciona o no No hay alimentación de tensión Asegurarse de que la ¾ lo hace correctamente tensión de salida de la fuente de alimentación está...
Ayuda en caso de fallos Significado de los LED Los LED proporcionan información sobre el estado de funcionamiento del DriveControl y del RollerDrive. Descripción Parámetro RD-Speed Error Observación Ready Fault Fusible defectuoso No es posible la reparación RD-ERROR High On / B sin variación High Determinar la sustitución del...
Puesta fuera de servicio y eliminación Puesta fuera de servicio y eliminación ATENCIÓN Peligro de lesiones por una manipulación incorrecta La puesta fuera de servicio debe ser realizada solo por personal especializado autorizado. ¾ El DriveControl solo puede ponerse fuera de servicio con la corriente desconectada. ¾...
Anexo Anexo 10.1 Datos eléctricos de las conexiones de DriveControl 20, DriveControl 54 Conexión de entradas y salidas Entrada 24 V (pin 2) Propiedades separación galvánica Rango de tensión entre 19 y 26 V CC Resistencia de aislamiento máx. 500 V 1 min, 50 Hz Protección contra polaridad inversa máx.
Página 51
Anexo Entradas SPEED A, SPEED B, SPEED C y DIR (pines 4-7) Propiedades sin rebote, separación galvánica Protección contra polaridad inversa máx. 30 V CC Protección contra sobretensiones máx. 30 V CC permanente, sin armónicos Resistencia de aislamiento máx. 500 V 1 min, 50 Hz Nivel lógico low entre 0 y 1 V CC...
Anexo Conexión del RollerDrive Fuente de alimentación (pines 1, 3) Valor nominal 24 V CC Rango de tensión entre 19 y 26 V CC Ondulación residual máx. 600 mV Corriente nominal 2,3 A Corriente de arranque máx. 5 A máx. 250 ms > 2,3 A, curva de corriente dependiente del tiempo, triangular, factor de duración ≤ 19 %...
Página 53
Anexo Error entrada (pin 4) Propiedades sin separación galvánica Protección contra polaridad inversa máx. 30 V CC Tensión máx. 30 V CC Nivel lógico low máx. 8,5 V CC con 1,5 mA lógico 0 = L = sin errores Corriente de fuga low 1,5 mA máx.
Anexo 10.2 Datos eléctricos de las conexiones de DriveControl 2048 Conexión de entradas y salidas Entrada 24 V (pin 2) Propiedades separación galvánica Rango de tensión entre 19 y 26 V CC Resistencia de aislamiento máx. 1000 V 1 min, 50 Hz Protección contra polaridad inversa máx.
Página 55
Anexo Entradas SPEED A, SPEED B, SPEED C y DIR (pines 4-7) Propiedades sin rebote, separación galvánica Protección contra polaridad inversa máx. 60 V CC Protección contra sobretensiones máx. 58 V CC permanente, sin armónicos Resistencia de aislamiento máx. 1000 V 1 min, 50 Hz Nivel lógico low entre 0 y 1,5 V CC...
Anexo Conexión del RollerDrive Fuente de alimentación (pines 1, 3) Valor nominal 24 V CC/48 V CC Rango de tensión entre 19 y 55 V CC Ondulación residual máx. 800 mV Corriente nominal 2,3 A Corriente de arranque máx. 8 A máx.
Página 57
Anexo Error entrada (pin 4) Propiedades sin separación galvánica Protección contra polaridad inversa máx. 30 V CC Tensión máx. 30 V CC Nivel lógico low máx. 8,5 V CC con 1,5 mA lógico 0 = L = sin errores Corriente de fuga low 1,5 mA máx.
Lista de las normas armonizadas aplicadas: EN 60947-5-3:1999/A1:2005 EN 61000-6-2:2005/AC:2005 EN 61000-6-3:2007/A1:2011/AC:2012 EN 60204-1:2006/AC:2010 Representante autorizado para la recopilación de los documentos técnicos: Interroll Engineering GmbH, Höferhof 16, D-42929 Wermelskirchen Jörg Schiffler Product Compliance Officer, Interroll Engineering GmbH Wermelskirchen, a 01.02.2019 Versión 1.3 (09/2019) Online 58 de 60...
Página 59
Notas Versión 1.3 (09/2019) Online Traducción del manual de instrucciones original 59 de 60...