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El algoritmo almacena los periodos de los últimos 4 ciclos de la señal y calcula la derivada de frecuencia comparando la
medida de frecuencia del ciclo actual con la medida de 4 ciclos antes teniendo en cuenta la separación de tiempo entre
ambos (Figura 84).
Siendo:
f5 =medida de frecuencia de hace 4 ciclos
f4 =medida de frecuencia de hace 3 ciclos
f3 =medida de frecuencia de hace 2 ciclos
f2 =medida de frecuencia de hace 1 ciclo
f1 =Última medida de frecuencia
Este cálculo se repite teniendo en cuenta las medidas separadas por dos ciclos de forma que se asegura que la
frecuencia ha estado cayendo durante todo el tiempo, es decir que no es una medida espúrea que pueda conducir a un
disparo. Se realizan dos comprobaciones:
medida del ciclo actual con la del ciclo menos dos ciclos
medida del ciclo menos dos ciclos con la del ciclo menos cuatro
Para que la unidad arranque, se debe superar en valor absoluto el ajuste de derivada de frecuencia durante el nº de
ciclos de arranque ajustado. Sólo se produce arranque si el valor obtenido de df/dt sigue el criterio seleccionado en el
ajuste de tipo de operación:
Negativo. el valor df/dt es negativo, es decir si la frecuencia actual es inferior a la de 4 ciclos antes.
Positivo. el valor df/dt es positivo, es decir si la frecuencia actual es mayor a la de 4 ciclos antes.
Negativo y Positivo. Actúa con valores df/dt en ambos sentidos.
Durante el proceso de arranque se permite que una medida esté fuera del rango de arranque sin reiniciar el proceso. Es
decir si se requieren, p.ej. 3 ciclos para producir arranque es suficiente con que se supere el umbral 3 veces de un total
de 4 medidas consecutivas.
Una vez arrancada la unidad, para que se produzca el disparo la medida de derivada de frecuencia debe permanecer
entre el valor ajustado dfdt y un valor de recaída igual al ajuste dfdt menos 0.05Hz/s durante el tiempo ajustado.
Una vez arrancada la unidad, para recaer debe verse la medida de df/dt un total de 0.05Hz/s por debajo del valor
ajustado durante el número de ciclos programado como número de ciclos de reposición.
Una vez disparada la unidad, para recaer debe verse la medida de df/dt un total de 0.05Hz/s por debajo del valor
ajustado durante el tiempo programado como tiempo de reposición. Si está configurada alguna señal de sellado, para
desactivarse el disparo también debe verse a cero esta señal.
Ingeteam Power Technology S.A.
Manual de usuario
df/dt = (f1 − f5)/(T1 + T2 + T3 + T4)
����/����2 = (���� − ���� − 4)/(���� − ���� − 4)
����/����3 = (���� − 4 − ���� − 8)/(���� − 4 − ���� − 8)
Figura 84 Cálculo derivada frecuencia
FUNCIONES DE PROTECCIÓN
T4 período del 4º ciclo por el final
T3 período del 3º ciclo por el final
T2 período del 2º ciclo por el final
T1 período del último ciclo
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