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Cada placa CPC3i de una batería estática, debe configurarse con una dirección distinta (de 1 a 16) para
cada paso, empleando el conmutador rotativo ADJ de la placa CPC3i.
TR1
CPC3i-xMRS
Mando RS485
13.1
Trama de mando MODBUS
El Computer plus realiza el mando de las placas CPC3i empleando protocolo MODBUS. Concretamente
cada 20ms se envía una trama, usando la función 15 (Escritura de N bits). El mensaje que se envía es de
difusión ("broadcast"), es decir será leído por todas las placas, cualquiera que sea su dirección. El formato
de la trama es el que se indica en la fig. 123.
El mensaje consiste pues en una trama dirigida a la dirección de esclavo 00H (difusión, es decir todas las
placas CPC3i reciben todas las tramas). La dirección del 1r bit en la placa CPC3i es la 00H – 64H y la trama
tiene 64 bits (00H – 40H) , agrupados en 8 octetos.
Nº
Esclavo
1 byte
00
Broad,
a todos
Fig. 121.- Trama de mando de la placa CPC3i (MODBUS, función 15)
TP3
A B C D E F G
Fig. 119.- Bornes p
Fig. 120.- Bornes placa A del Computer plus
Func
Direcc 1r bit
1 byte
2 bytes
0F
00 - 64
Func
Direcc 1r bit
15
2 bytes
TP2
LED
PH3
TEST
laca CPC3i-xRS
Nº de bits
N Oct
2 bytes
1 byte
00 - 40
08
8
64 bits
octetos
69
TP1
LED
PH2
LED
CPU
7
8
6
9
5
1
4
0
1
1
3
1
2
2
1
1
1
3
1
0
4
5
JP1
ADJ
Valor bits
CRC
N bytes
2 bytes
DD0 A DD7
XX - XX
Datos
CRC
8 bytes
2 bytes
LED
PH1
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