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Resumen de contenidos para Candy-Ho Electronics DIY+
- Página 1 DIY + MANUAL DE INSTRUCCIONES...
- Página 2 Construye tu propio robot Construye tu propio OTTO robot Podrás construir tu propio Otto ¡en tan solo una hora! Fácil de construir y desmontar con solo un mini destornillador. Es un kit de robot simple para principiantes y expertos. Ademas podras controlarlo por bluetooth utilizando tu teléfono Android El kit incluye todo lo que necesitas para construir tu Otto en 1 hora más...
- Página 3 PARTES F/F connector cable x10 3D printed Head ultrasound sensor Arduino NANO shield mini destornillador Arduino NANO No incluido buzzer AA battery case* mini usb cable micro servo motor x4 3D printed body pointed screw x8 switch 3D printed Leg x2 short screw x4 3D printed Left foot 3D printed Right foot...
- Página 4 90° 90° short screw 短螺丝...
- Página 5 90° 90°...
- Página 6 pointedscrew 尖头螺钉...
- Página 7 90° 90°...
- Página 12 *los colores de los cables pueden variar...
- Página 13 Vcc Echo Trig Gnd HC-05 HC-06 RX TX GND VCC 10 9 8 RESET Gnd Vin *los colores de los *AA Pilas no incluidas cables pueden variar...
- Página 15 puerto de alimentación auxiliar externo 6-12V sensor ultrasónico para la detección de objetos USB para programar y poder no para cargar la batería ensamblaje de broche rápido 2 patas para caminar y bailar 67mm Bluetooth Modulo Las baterías 4AA * duran hasta 1 hora.
- Página 16 DIY + Programación con Arduino...
- Página 17 Descarga la aplicación para manejar el Arduino desde tu computadora Gratis desde: www.arduino.cc Elija el paquete de instalación del sistema operativo apropiado para su computadora. Instala Arduino en tu computadora ...
- Página 18 Vaya a https://github.com/OttoDIY/DIY y descargue toda la compilación de librerias. Tambien puede utilizar el link de descarga proporcionado donde las mismas se encuentran dentro del archivos OTTO.rar también este controlador http://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html elija el paquete de instalación del sistema operativo apropiado para su computadora. Copie todas las bibliotecas a C: \ Users \ user \ Documents \ Arduino \ libraries (o donde esté...
- Página 19 Abra Arduino y luego abra OTTO_avoid.ino Conecte Otto a su computadora utilizando el cable USB...
- Página 20 Seleccionar en Arduino Tools/ Board: “Arduino Nano” Processor: “ATmega328” Port COM# (donde este conectado OTTO)
- Página 21 Verificar el codigo Subir el codigo Otto caminará sin fin hasta detectar obstáculos para evitar...
- Página 22 en Arduino, el código del ciclo principal se ve así: OTTO_avoid.ino void loop() { if(obstacleDetected){ Otto.sing(S_surprise); Otto.playGesture(OttoFretful); Otto.sing(S_fart3); Otto.walk(2,1300,-1); Otto.turn(2,1000,-1); delay(50); obstacleDetector(); else{ Otto.walk(1,1000,1); obstacleDetector();...
- Página 23 función de cantar: Otto.sing(S_surprise); función de cantar: (“sonido para hacer”) pruebe cambiar el sonido: (S_surprise); (S_OhOoh); (S_OhOoh2); (S_cuddly); (S_sleeping); (S_happy); (S_superHappy); (S_happy_short); (S_sad); (S_confused); (S_fart1); (S_fart2); (S_fart3); (S_mode1); (S_mode2); (S_mode3); (S_connection); (S_disconnection); (S_buttonPushed);...
- Página 24 play Gesture function: Otto.playGesture(OttoFretful); play Gesture function (“emotion to express”) try changeemotion: (OttoSuperHappy); (OttoSad); (OttoSleeping); (OttoFart); (OttoConfused); (OttoFretful); (OttoLove); (OttoAngry); (OttoMagic); (OttoWave); (OttoVictory); (OttoFail);...
-
Página 25: Funciones Para Mover A Otto
Funciones para mover a OTTO: Otto.walk(2,1300,-1); Función mover (“#pasos, Tiempo[ms], dirección”) Intente cambiar la función de movimiento a: Otto.walk(1,1000,1); Otto.walk(1,1000,-1); Otto.turn(3,1000,1); Otto.turn(3,1000,-1); Otto.bend(2,1000,1); Otto.bend(2,500,-1); Otto.shakeLeg(1,1000,1); Otto.shakeLeg(1,500,-1); moveSize: “height of the move” Otto.moonwalker(1,1000,moveSize,1); Otto.moonwalker(1,1000,30,1); Otto.crusaito(1,1000,moveSize,1); Otto.flapping(1,1000,moveSize,1); Otto.swing(1,1000,moveSize); Otto.updown(1,1000,moveSize); Otto.tiptoeSwing(1,1000,moveSize); Otto.jitter(1,1000,moveSize); Otto.ascendingTurn(1,1000,moveSize); Otto.jump(1,1000);... -
Página 26: Configuración De Bluetooth (Bt)
Configuración de Bluetooth (BT): La velocidad en baudios para el módulo de programación es 9600 o 19200 o 38400, depende de un módulo. El código BT (OTTO_BT_easy.ino y OTTO_BT.ino) tiene una velocidad de 115200 baudios, por lo que el módulo BT debe coincidir con esa velocidad para poder comunicarse con Arduino Nano a través de la interfaz en serie (UART). - Página 27 Abra el monitor serie en IDE, establezca la velocidad en baudios en 9600 y la línea que termina en NL y CR. Escriba AT y luego presione enter; (si todo está bien, BT debería responder con OK y luego ingresar los siguientes comandos: AT+NAME=OTTO "setting the name"...
- Página 28 Para configurar el módulo 1. Carga este boceto HC06_BT_config.ino a tu Nano 1. Desconectar el USB 2. Conecte el módulo BT a Nano de esta manera: TX - RX RX - TX VCC - 5V GND - GND 3. Encienda su Nano y después de unos 10-15 segundos todo debe estar terminado y su BT debe estar configurado (LED13 debería comenzar a parpadear).
- Página 29 Luego debes descargar en tu telefono o tablet con Android la aplicación "ARDUINO BLUETOOTH Controller" v1 o superior (que tiene un auto negro sobre un fondo que tiene el logo de Arduino) del playStore para manejar el robot por bluetooth. Por favor, asegúrese de configurar y emparejar su módulo Bluetooth en su teléfono Android bajo la configuración.
- Página 30 Pocas cosas para notar aquí: La función del piloto automático es muy básica, puede agregar un servo y rotarlo 180 grados para determinar la mejor ruta posible en lugar de una ruta aleatoria. He proporcionado 3 botones que no tienen ninguna implementación en el código de muestra (fn1 hasta 3) pero son espacios vacíos proporcionados en la aplicación.
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Página 31: Construya Su Propio Robot
Construya su propio robot ottodiy.com candy-ho.com...