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Luego debes descargar en tu telefono o tablet con Android la aplicación "ARDUINO
BLUETOOTH Controller" v1 o superior (que tiene un auto negro sobre un fondo que
tiene el logo de Arduino) del playStore para manejar el robot por bluetooth.
Por favor, asegúrese de configurar y emparejar su módulo Bluetooth en su teléfono
Android bajo la configuración.
Los botones de la aplicación están preconfigurados para enviar códigos específicos
que debe configurar en su Arduino.
A continuación, encontrará el fragmento de código. Arduino puede leer el código
enviado desde la aplicación como se muestra a continuación. En el siguiente
fragmento, si el carácter recibido es 1, procesará el bloque de código para la
función definida por el usuario "forward ()", que envía las instrucciones para ejecutar
ambos motores en la dirección de avance.
receivedChar = mySerial.read();
if (receivedChar == '1') {
forward();
flag = 6;
}
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