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Pocas cosas para notar aquí:
La función del piloto automático es muy básica, puede agregar un servo y rotarlo 180
grados para determinar la mejor ruta posible en lugar de una ruta aleatoria.
He proporcionado 3 botones que no tienen ninguna implementación en el código de
muestra (fn1 hasta 3) pero son espacios vacíos proporcionados en la aplicación.
Puedes usarlo en caso de que quieras realizar algo de magia adicional con el robot.
Para una explicación detallada de la representación esquemática, consulte aquí
https://robust-tech.blogspot.com.ar/
Configurar APP Arduino Bluetooth Controller
a
Seleccione el Dispositivo desde la
lista de disponibles.
b
Use los botones para controlar a su
robot
Use el boton con el simbolo de
bluetooth para reconectar a la
unidad si la misma no responde.
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